摘要：本发明属于液压控制领域，具体涉及一种数字阀用驱动机构。本发明的驱动机构包括定子、转子、空心轴、丝杠螺母、丝杆和角位移传感器：定子产生的旋转磁势驱动转子、空心轴、丝杠螺母同步旋转，丝杠螺母带动丝杆直线运动，为负载提供驱动力，角位移传感器监测转子角位移和角速度，实现闭环控制。本发明解决了现有技术不能直接进行数字控制的技术问题，具有良好的可控制性。

摘要：本发明公开了一种电动通气阀执行机构装置，包括控制驱动器、电机、减速器、传动器、窗口和手轮；减速器和通气阀之间分别安装有用于提供动能的电机和用于向通气阀传输动力的传动器，减速器上设有用于在断电状态时，驱动减速器的手轮，电机上安装有用于控制电机转速的控制驱动器，传动器上设有用于观察的窗口。本发明通过控制驱动器、电机、减速器、传动器、窗口和手轮的配合，简化了通气阀执行机构的整体结构并减轻了重量，优化了通气阀执行机构的操作方式，大幅缩减了通气阀执行机构的成本，达到了减振降噪的效果，实现了通气阀的高效启闭，弥补了传统通气阀执行机构结构复杂、重量过大、通用性差、效率较低、成本偏高、噪声及环境污染的缺陷。

摘要：本发明属于液压控制技术领域，具体涉及一种数字式三级伺服阀。本发明中，小流量数字伺服阀固定连接在功率级壳体上部，功率级阀套位于功率级壳体内部；主油孔堵塞一和密封圈一作为整体装入功率级阀套一端；功率级阀芯位于功率级阀套内部，位移传感器轴部穿过主油孔堵塞二的中心孔，固定安装在功率级阀芯的一侧，主油孔堵塞二的密封槽内设有密封圈一，将主油孔堵塞二和密封圈一作为整体装入功率级阀套另一端，油孔堵塞二端面与功率级阀套的端面平齐；功率级壳体的两端分别固定安装有端盖。本发明能够满足数字化、大流量、高动态的需求，同时具有结构简

摘要：本发明公开了一种丝杠传动机构，包括外壳、丝杠杆、丝杠螺母、顶杆、注油杆和防转块；所述丝杠杆安装在所述外壳内，所述丝杠螺母安装在所述丝杠杆上，所述顶杆设置在所述外壳内并与所述丝杠螺母连接，所述注油杆安装在所述顶杆上，所述防转块套装在所述注油杆上，所述外壳上设有与所述防转块配合的滑槽，所述丝杠螺母上设有与所述注油杆的注油孔连通的通孔。本申请巧妙地将注油杆与防转块结合为一体，由于防转块一直随丝杠螺母运动，这样随时就可加注润滑油或润滑脂，并且可将润滑油或润滑脂加注到丝杠杆工作的任何部位，润滑效果明显，操作简单方便。在此基础上，本发明还提供了一种采用丝杠传动机构的传动装置。

摘要：本发明涉及机械装置技术领域，尤其为一种用于截止阀操纵的高集成电动执行机构，包括手操机构和主壳体，所述主壳体的上部与手操机构之间螺钉连接，所述主壳体的外壁上螺钉连接有控制驱动器、电源模块和交互模块，所述主壳体的下部螺钉连接有接口组件，所述主壳体的内部依次螺钉连接有电机组件、力矩机构、谐波减速器，所述手操机构包含有结合杆，所述结合杆的外壁上固定连接有转盘，所述结合杆与转盘之间固定连接有第二平键，整体设备集成度高，体积小，适用于部分回转输出及多回转输出，具备手动、电动、位置控制、力矩控制等功能，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。

摘要：本发明涉及到伺服控制领域，尤其为一种阀门启闭装置用位置跟踪优化控制方法，S1，在永磁同步电机轴端安装位置传感器检测永磁同步电机转速和永磁同步电机位置；S2，在执行机构末端安装位置传感器检测执行机构位置；S3，将阀门位于最大开度时的位置设为位置0，将阀门位于关紧锁死时的位置设为P_max；S9,电机驱动控制器接收上位机指令，控制阀门开启或者关闭。本发明提出了一种阀门启闭装置用位置跟踪优化控制方法，在控制环节引入速度自抗扰算法、位置自抗扰算法和滑模控制算法，其中自抗扰算法能够提高电机对于大负载扰动的抵抗力，滑模控制算法可用于提高整个伺服系统的相应速度。

摘要：本发明提出一种抗扰快速集成式主备电源自动切换系统，属于电路控制技术领域，包括控制驱动器、控制电主备切换模块、功率电主备切换模块、EMI滤波器、人机交互模块和总线通讯模块；控制电主备切换模块包括整流二极管和超快速常闭继电器；功率电主备切换模块包括高压整流二极管、主功率电压采样模块、高压接触器和备功率电压采样模块，EMI滤波器包括第一EMI滤波器和第二EMI滤波器，通过人机交互模块完成主备控制电源的手动切换、主备功率电源的手动切换、控制电和功率电的工作状态显示和电源数据曲线绘制。解决了现有技术不能实现控制电和功率电自动独立切换的同时保证不间断供电的问题。

摘要：本发明涉及一种电机驱动器有源滤波系统，其中:电容C跨接在电机控制驱动器直流母线电压两端，三相H桥由M1‑M6六只功率管组成，M1和M2串联组成三相H桥第一桥臂，其中M3和M4串联组成三相H桥第二桥臂，其中M5和M6串联组成三相H桥第三桥臂；第一桥臂、第二桥臂、第三桥臂并联连接后跨接在电机控制驱动器直流母线电压两端；三相H桥第一桥臂的中心点A、第二桥臂的中心点B、第三桥臂的中心点C分别经过LC滤波电路后连接电机驱动器的第一相U、第二相V、第三相W；电流传感器T1、T2、T3分别采集电机驱动器第一相U、第二相V、第三相W的额电流；控制模块，计算谐波电流成分，发出负向谐波电流，滤除电机驱动器输出电流谐波电流成分。

摘要：本发明提供了一种有源功率因数校正变换器的缓上电电路，包括：整流电路，用于将交流电转换为正向馒头波脉动电压，所述正向馒头波脉动电压输出至APFC功率拓扑电路，经由APFC功率拓扑电路完成交流转直流的功率因数校正，使正向馒头波脉动电压转换为直流输出电压；缓上电功率模块，用于抑制APFC功率拓扑电路输出信号浪涌电流；缓上电控制模块，用于实时监测缓上电功率模块的输出电压，待输出电压稳定后，输出驱动电压控制缓上电开关导通，之后控制APFC主控单元上电，所述上电后的APFC主控单元控制APFC功率拓扑电路中主开关管通断，完成缓上电开关与主开关管之间的上电时序控制；缓上电开关，用于接收缓上电控制模块输出的驱动电压后导通，完成缓上电过程。

摘要：本发明提出一种电机控制系统控制参数自整定装置及其整定方法，属于电机控制技术领域，电机控制系统控制参数自整定装置，包括主控芯片TMS570LS1227，RS232串口通信模块，CAN通信模块，以太网通信模块和触摸显示屏，RS232串口通信模块、CAN通信模块和以太网通信模块集成在整定装置的内部，触摸显示屏集成在整定装置的外部；三种通信模块互相独立，且CAN总线和以太网模块具有多节点通信能力。电机控制系统控制参数自整定装置的整定方法包括：超调量、调节时间指标设置；位置传感器调零；d轴电流环参数整定：q轴电流环参数整定：速度环参数自整定：至此，完成永磁同步电机的控制参数自整定，解决了现有技术不能同时实现多台永磁同步电机控制系统参数自整定的问题。