摘要：本发明公开了一种血管内超声探头的驱动控制装置和血管内超声成像系统，血管内超声探头的驱动控制装置包括驱动机构；带动探头做回撤运动的第一传动机构和带动探头做旋转运动的第二传动机构，第一传动机构、第二传动机构分别与驱动机构的输出部传动连接，当驱动机构工作时，第一传动机构和第二传动机构能够同时输出动力。本发明利用一个驱动机构驱动两个传动机构，从而使得在驱动机构输出动力时，第一传动机构和第二传动机构均处于输出动力状态，且由于采用同一个动力源，第一传动机构和第二传动机构的输出能够保证较好的同步性，不需要设置驱动机构的复杂控制策略，能够实现结构的简化以及控制策略的简化，易于生产和装配，易于控制成本。

摘要：本发明公开了一种超声诊疗设备和用于超声诊疗设备的驱动器，驱动器包括呈环状且供探头接头的端部插入的支架，所述支架具有能够容纳所述探头接头的凸起部通过的滑槽，所述滑槽中设有锁定装置和触发开关；当所述凸起部移动至所述滑槽中的锁定位置时，所述锁定装置将所述凸起部限定在所述锁定位置，所述触发开关发出探头在位信号。上述驱动器，可准确获知探头接头和驱动器的在位状态，进而可确保探头接头和驱动器的连接可靠。

摘要：本申请公开了一种超声图像处理方法、装置、设备及介质，包括：将待处理的超声图像分解为预设数量个子图像；其中，不同的所述子图像包含不同频率的特征信息；对所述预设数量个子图像分别利用对应的增强处理策略进行增强处理，得到所述预设数量个增强后子图像；将所述预设数量个增强后子图像进行融合处理，得到融合图像；将所述融合图像与所述待处理的超声图像进行复合，得到复合图像。这样，能够提升超声图像的图像质量，从而提升成像部位组织结构的分辨效率。

摘要：本发明实施例提供一种超声图像校正方法和装置、电子设备以及存储介质。方法包括：获取在血管内至少一个基准位置处采集的基准超声图像序列，与每个基准位置对应的基准超声图像包括在至少一个心动周期内采集的基准超声图像，每个心动周期包括基准心动状态和至少一种非基准心动状态；对于每种非基准心动状态，基于基准超声图像序列，计算血管在该非基准心动状态下的血管形态相对于在基准心动状态下的血管形态的变化系数，获得血管形态变化系数；获取目标超声图像序列；基于血管形态变化系数，对目标超声图像序列中的目标超声图像中的血管形态进行变换。该方案可以减少心动运动伪影。

摘要：本发明属于微电网技术领域，公开了一种微电网的并离网切换控制方法与微电网，微电网包括储能系统、光伏系统与备用系统；当储能系统的电量大于SOC1，禁止储能系统充电，在离网或并网状态下，均由储能系统和\或光伏系统为负荷供电；当储能系统的电量在SOC2～SOC1区间，在离网或并网状态下，均由储能系统和\或光伏系统为负荷供电；当储能系统的电量小于SOC2，禁止储能系统放电，若为并网状态则由电网对负荷进行供电；若为离网状态，则启动备用系统为负荷供电或减负荷。本发明的并离网切换控制方法根据储能系统的电量进行控制，在电量充足时，可形成无缝切换。当电量不足的时候，根据并离网状态为负荷切换电源，保证电源供应的可靠性。

摘要：本发明提供一种超声图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。超声图像处理方法包括：获取血管内超声图像；将所述血管内超声图像输入图像分割模型中，以得到分割图像，其中所述图像分割模型用于针对所述血管内超声图像的钙化斑块进行图像分割，所述图像分割模型包括互连的预测模块和残差细化模块，所述预测模块包括至少一个卷积块注意力模块；基于所述分割图像中的钙化斑块，确定钙化斑块所占区域。该方案可以根据血管内超声图像更自动、更准确地确定钙化斑块所占区域。

摘要：本发明提供一种控制手柄和超声导管设备。控制手柄用于连接导管。控制手柄包括主体，主体上设置有阻尼调节组件、第一旋转件和第二旋转件，第一旋转件和第二旋转件均绕主体的轴线可旋转，阻尼调节组件包括操作件和阻尼件，操作件绕主体的轴线在第一角度位置和第二角度位置之间可旋转，阻尼件沿主体的轴线所在方向上的第一位置和第二位置之间可移动，操作件抵接至阻尼件，其中，操作件位于第一角度位置时，阻尼件位于第一位置，此时阻尼件抵接至第一旋转件以使第一旋转件和第二旋转件相互间形成转动阻尼，操作件位于第二角度位置时，阻尼件位于第二位置，此时转动阻尼解除。这样的控制手柄的锁定和解锁的操作都更加简单。

摘要：本发明提供一种控制手柄和超声导管设备。控制手柄包括主体，主体上设置有第一旋转件、配合件、第二旋转件和弹性件，第一旋转件、配合件和第二旋转件均绕主体的轴线可旋转，其中，第一旋转件在沿主体的轴线所在方向上的第一位置和第二位置之间可移动；弹性件抵接至第一旋转件以向第一旋转件施加使第一旋转件保持在第一位置的作用力，第一旋转件位于第一位置时，配合件连接至第一旋转件且与第一旋转件可同步旋转，并且配合件和第二旋转件相互间形成转动阻尼，第一旋转件位于第二位置时，第一旋转件脱离配合件。这样的控制手柄对导管的锁定和解锁都更加方便，易于操作，操作者的使用体验可以更好。

摘要：本申请公开了一种图像压缩过程的增强方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：基于对高动态范围的原始超声图像的滤波处理，得到待处理基本层；按照不同调节参数对应的不同灰度映射关系，分别对待处理基本层进行压缩映射处理，得到多个不同的低动态范围的细节增强基本层；计算各个细节增强基本层的图像信息熵，并基于所计算的图像信息熵从细节增强基本层中确定参考基本层；基于参考基本层的特征图，对参考基本层的像素进行优化处理，得到目标基本层；基于目标基本层，得到目标超声图像；目标超声图像为低动态范围的图像。技术效果：对超声图像进行动态范围压缩，可保留更多细节信息，以满足人眼观察和某些应用的需求。

摘要：本发明提供的超声成像控制系统，包括语音输入单元和语音处理器，提供了语音控制超声成像控制系统的功能，进而在手术过程中，不需要手术医生触碰任何输入设备、也不需要助手的协助，将手术医生的操作语音指令直接转换成对超声成像控制系统的操作，从而提高了对超声成像控制系统操作的便利性、实时性和使用体验。