摘要：本发明公开了一种出茶机控制及检测电路，包括：电流检测电路、液位检测电路、主控电路、所述驱动电路、第一通讯电路、第二通讯电路。本申请实现了对蠕动泵工作的电流的实时监测，使得在蠕动泵出现故障时，能够及时确定故障原因是否是因为过流引起，提高了出茶机的维修效率；同时，也可通过第一通讯电路将所述主控电路输出的第二控制信号输出给所述加热模块，及将所述加热模块的第一运行参数输出给所述主控电路；通过第二通讯电路将所述主控电路输出的第三控制信号输出给所述驱动器，及将所述驱动器的第二运行参数输出给所述主控电路，以实现对于加热模块及驱动器的控制及运行参数的采集进行有效传输，提高了出茶机的使用效率。

摘要：本发明公开了一种方便切割时研磨砂进入钢丝与工件接触面下部的多线切割机工作台的进给控制方法，其特征是工作台进给由连续进给变为断续往复进给，本发明控制方法简单，容易实现，与原控制方式相比，针对高硬度材料如宝石(HRC65～85)、碳化硅(HRC75～95)工件等切割时，在保证切割质量前提下，可以显著提高切割效率20-50％，从而大幅度降低用户使用相关成本。

摘要：本发明涉及一种机械臂的坐标标定方法，包括以下步骤：轴臂往相机所在的位置移动，至初始标识在相机的镜头视野范围内清晰可见，视觉系统软件记录下相机捕捉到的初始标识的坐标，作为第一坐标；轴臂保持位置不变，端头旋转一定角度后，视觉系统软件记录下相机捕捉到的初始标识的坐标，作为第二坐标；端头旋转一定角度后，记录下相机捕捉到的初始标识的坐标，作为第三坐标；计算第一坐标、第二坐标及第三坐标所在圆的第一圆心，获得中心坐标A。测量过程的取样和计算自动完成，无需依赖人眼对准，降低了随机误差的发生概率，重合操作是在相机拍摄的图像放大倍数的视野下进行的，精度比用人眼对准要高出几百倍，且操作简单快捷，适用性和灵活性强。

摘要：本发明涉及一种监听系统及机械臂，该监听系统包括伺服电机、驱动器、控制器及编码器。其中，编码器安装于伺服电机上，用于记录伺服电机转子运动的位置信息，并将位置信息反馈给驱动器；控制器连接编码器，用于实时监听所述编码器的反馈信号，以获取所述伺服电机转子运动的位置信息，并控制驱动器驱动伺服电机转子运动。上述监听系统通过控制器监听编码器的反馈信号，并直接获取编码器的反馈信息，进而提高信息反馈的传输效率。

摘要：本发明涉及一种定位测试方法包括：提供第一图像获取装置和第二图像获取装置。第一图像获取装置具有第一拍照方向，第二图像获取装置具有第二拍照方向。第一拍照方向和第二拍照方向相互交叉形成一个拍摄区域。拍摄区域内设置有预设位置。在标定物体上设置拍照标识。机械臂运动装置带动标定物体进行多次经过预设位置的运动。每次当标定物体运动到预设位置时，两个图像获取装置获取图像信息。对图像信息进行处理，得出定位测试方法的定位精度。本发明中定位测试方法的采样目标是一个采样面。算法只针对采样面内拍照标识的位置变化计算偏差。本发明的定位测试方法及定位测试装置用于机器人定位精度测试时，标定物体的平整度不会对测试结果造成误差。

摘要：本发明涉及生活用纸无尘打卷生产装置，其包括放卷机构和打卷机，所述放卷机构上转动安装有卷状的生活用纸，生活用纸的放卷端牵引连接至打卷机进行打卷，所述放卷机构与打卷机之间设有喷雾除尘机构，所述喷雾除尘机构包括高压造雾机和第一支架，所述第一支架靠近打卷机设置，第一支架上设有用于承托生活用纸的第一托辊和位于生活用纸下方的第一喷雾管，第一喷雾管与高压造雾机的输出端连通，第一喷雾管上连通设有若干个第一雾化喷头，若干个第一雾化喷头的喷雾方向迎着生活用纸的发送方向倾斜向上。本发明布局合理，集打孔、印刷、分切、收卷于一体，自动化程度高，具有劳动强度小、生产效率高等优点。

摘要：本发明提供一种可应用于选择性氧化富氢重组气中的CO的触媒，该触媒是载有Pt、Ru或两者合金的沸石。Pt或Ru使用一水溶液以初湿含浸法附着放于沸石上。所获得的一CO浓度被降低的富氢重组气可作为燃料电池的燃料。

摘要：本发明公开了一种使用成本低，钢丝在收线轮上均匀紧密排布的多线切割机收线装置中摆线电机的控制方法，其特征是在收线轮收线至两端位置换向段时，每一次切割周期内，摆线电机带动滑轮直线运动位移逐次递减，端位停留时间逐次递增，直致收线逼近端位，摆线电机收线方向换向，本发明经使用收线轮钢丝排布均匀，因收线不均而造成断线减少90％以上，且调整维护极为简便，提高了机器稳定可靠性，完全可以取代伺服电机在相同位置的作用，具有极高的性价比。

摘要：本发明涉及一种移动终端及其快捷照明方法，该移动终端包括触摸屏驱动器、微控制器和LED模块；所述微控制器用于根据所述触摸屏驱动器的内部预设寄存器的值确认所述移动终端的屏幕接收到的手势，在确认为照明开始手势时发送照明启动信号给所述LED模块开始照明；在确认为照明结束手势时发送照明关闭信号给所述LED模块关闭照明。本发明的移动终端及其快捷照明方法的操作简单，实现过程快速便捷，能够起到快速便捷应急照明的功能，并且在实现照明的同时移动终端的屏幕不会点亮，能够有效降低不必要的功耗。

摘要：本发明涉及一种移动终端及其快捷录音方法，该移动终端包括触摸屏驱动器、微控制器、马达和录音模块；所述微控制器用于根据所述触摸屏驱动器的内部预设寄存器的值确认所述移动终端的屏幕接收到的手势，在确认为录音开始手势时发送马达震动指令给所述马达，在确认为开始确认手势时发送录音开始信号给所述录音模块开始录音；在确认为录音结束手势时发送马达震动指令给所述马达，在确为结束确认手势时发送录音停止信号给所述录音模块停止录音。本发明的移动终端及其快捷录音方法的操作简单，功能实现快速便捷，实现过程隐蔽安全，能够有效地在紧急情况下进行录音。