摘要：一种新型狐臭治疗剂，包括下述重量份的成分：硼酸15～25份，丙三醇0～15份，蒸馏水950～1000份。本发明色无味、对皮肤无刺激，制备方法简单，可以根据患者的情况进行调配，主治狐臭，同时对头皮发痒、阴部不适、脚气顽疾等也有一定效果，见效快，长期使用无副作用。

摘要：本发明提供了一种天然植物提取物及其制备方法，以该天然植物提取物为主要成分的凝胶能够有效促进皮肤修复，具有抗氧化、抗衰老等美容效果，特别适用于医美治疗后的皮肤修复和美容后修复，具有较高的应用价值和市场前景。

摘要：本发明公开了一种融合型胶原蛋白肽，采用三段式功能整合策略构建，由N端弹性蛋白衍生肽段、中段抗整合素αvβ3单域抗体片段VHH以及C端功能片段组成。该融合型胶原蛋白肽的氨基酸序列如SEQ ID NO:1所示，其中N端弹性蛋白衍生肽段增强分子抗酶解能力和组织弹性，中段单域抗体片段实现对成纤维细胞的精准靶向，C端功能片段提供抗氧化功能和胶原识别活性。实验验证表明，该融合型胶原蛋白肽具有优异的稳定性、靶向性、促胶原合成能力及抗氧化能力，在医疗美容等领域具有广阔应用前景。

摘要：本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种用于屋面起重机的行走机构和起重机，其中，该行走机构包括轮装置和牵引装置，该轮装置设置在所述起重机的底座上，该牵引装置将所述起重机连接至所述起重机的行走目的地的固定点，所述起重机能够通过所述轮装置在所述牵引装置的牵引下朝向所述固定点运动。本发明的行走机构包括轮装置和牵引装置，该牵引装置能够将起重机朝向行走目的地的固定点牵引。通过上述技术方案，能够通过牵引装置直接将起重机与行走目的地的固定点连接，从而牵引起重机朝向该固定点运动，不需要导轨等其他辅助装置，不但结构简单而且便于操作，能够快速方便地实现起重机转场。

摘要：本发明公开了电机定子冷却结构及电机，其中定子冷却结构包括定子铁芯(1)和设置在所述定子铁芯(1)外周的定子支架(2)，所述定子支架(2)内嵌设有冷却水管，所述冷却水管沿所述定子支架(2)的轴线螺旋缠绕，所述冷却水管包括相互嵌套的第一水管(3)和第二水管(4)，所述第一水管(3)、第二水管(4)的一端分别连接至设置在所述定子支架(2)轴向一端的进水接头(5)、出水接头(5)，所述第一水管(3)、第二水管(4)的另一端通过连接头(7)连通。本发明提供的电机定子冷却结构及电机，可提高散热效率，减小水套厚度，降低电机重量。

摘要：本发明公开了一种无线智能水井与能源供给系统，其包含：井口设备、及能源小车；井口设备包含：井口电池组件、无线充电模块、水井取水模块、第一无线通讯模块、第一声源模块、及井口控制器。井口控制器能输出充电控制信号至无线充电模块，输出水泵控制信号至水井取水模块，输出定位控制信号至第一声源模块。能源小车包含：小车电池组件、小车控制器、定位单元、驱动单元、及加速度传感器。小车控制器将定位指令传输至定位单元，并通过定位单元获取时戳数据，计算能源小车与声源的相对方位及相对距离，输出驱动信号至驱动单元，控制能源小车的行进。本发明提供的系统对井口进行封闭且不用拖拉电线至井口设备，有效提高了水井的安全级别，方便取水。

摘要：本发明公开了无线智能水井与能源供给系统的能源小车，其包含：小车电池组件，其包含：第一直流降压模块、小车电池组及小车电池管理模块；与第一直流降压模块连接的小车控制器；定位单元，其与小车控制器信号连接；驱动单元，其与小车控制器信号连接；及，与小车控制器信号连接的加速度传感器，用于检测能源小车在移动过程中的加速度变化量，并将加速度变化量信号传输至小车控制器；其中，小车控制器将定位指令传输至定位单元，并通过定位单元获取时戳数据，计算能源小车与声源的相对方位及相对距离，规划能源小车行进路线，并输出驱动信号至驱动单元，控制能源小车的行进。

摘要：本公开公开了一种机械臂运动学建模及运动控制方法、装置和系统。所述机械臂包括N个串联连接的关节和连接在末端的砂盘，砂盘的工作边缘与末端臂段之间存在径向距离R。该运动学方程构建方法包括：确定砂盘的工作边缘参考点作为运动控制目标；基于机械臂的机械结构参数、关节变量和径向距离R，推导工作边缘参考点的运动学位置、速度和加速度的正逆解方程。该运动控制方法包括：获取离散的期望位置、速度和加速度点；依次利用位置逆解、速度逆解和加速度逆解方程计算期望关节角度、角速度和角加速度；将计算结果实时给定到多轴运动控制器。本公开将砂盘径向距离纳入运动学模型，实现了位置、速度和加速度三个层级的前馈控制，显著提高了非标准机械臂的运动控制精度。

摘要：本发明公开了一种新鲜水果酿造白酒及其制备方法，新鲜水果酿造白酒由以下重量份数的原料制成：葡萄15‑25份、白砂糖5‑10份、桃子15‑25份、火龙果5‑15份、猕猴桃5‑15份、荔枝12‑20份、樱桃5‑10份、青梅15‑20份、苹果15‑20份、梨子30‑40份、山楂10‑15份、水50‑100份；本发明还公开了一种新鲜水果酿造白酒的制备方法，将各种粉碎后的水果按比例洗干净后去核，然后使用果蔬粉碎机进行粉碎；本发明否定了很多新鲜水果不能酿白酒工艺和普通压榨果酒不易存放的缺陷；对于多重水果滞销及深加工带来了新的水果价值的提升；发明工艺简单，成本低容易操作；造出来的酒度数高，易存放，口感好，还有水果本身带有的微量元素，醒酒快等特点。

摘要：本发明公开了一种拥塞可容忍的路径引导方法及装置、设备及存储介质，该方法包括：判断车辆的预定轨迹中拥塞路段的拥塞类型；若为规则性拥塞，按预定轨迹行驶，若否，则规划替代路径并计算额外时间；计算拥塞路段中的车辆的数量及最大承载能力，根据拥塞路段中的车辆数量以及最大承载能力判断车辆能否进入拥塞路段；若能，则根据拥塞路段的拥塞类型计算拥塞时间，对比拥塞时间与额外时间，根据对比结果选择合适路径。通过该方法，具有普遍适用性，且该方法在保持拥塞可控的基础上，通过权衡拥塞时长和额外时间，为车辆做出更加合理的决策，虽然在一定程度上牺牲了车辆行驶的流畅性，但是可有效降低车辆的平均通行时间、平均功耗及二氧化碳排放。