摘要：本发明公开了一种润滑油回收装置，包括第一支撑脚，所述第一支撑脚的上端设置有第一过滤分离机构，所述第一过滤分离机构包括油箱、注油孔、第一过滤箱、进油孔、支撑柱、支撑板、电机、转轴、定位螺纹套筒、固定轴承、螺杆、挤压分离板、抽油泵、软管、分离过滤筒和第一出油管道，所述第一支撑脚的上端设置有油箱，所述油箱的上端靠近一端设置有注油孔，所述油箱的内部中间区域设置有第一过滤箱，所述第一过滤箱的下侧一端设置有进油孔，所述第一过滤箱的上端设置有支撑柱。本发明可以快速分离润滑油中的杂质，提高回收效率，进一步提高了回收润滑油的使用纯度，更好的满足使用需要。

摘要：本发明公开了一种润滑油采样检测储存装置，包括固定板，所述固定板的下端设置有支撑杆，所述支撑杆的下端设置有支撑板，所述固定板的上端设置有移动机构，所述移动机构包括第一固定轴承、第一转轴、传动带、第一转动轴、第一齿轮轴、第一主动齿轮轴、第二转轴、第二固定轴承、第二齿轮轴、第三齿轮轴、第二转动轴、第一电机和第一固定座。本发明利用了第一主动齿轮轴旋转使第一主动齿轮轴转动一圈带动第一齿轮轴转动半圈，有效的控制了样本移动的距离，利用了第四齿轮轴的旋转使第一齿轮板移动，大大提高了检测的效率，减少了检测工作的时间，利用了移动收纳板使样本掉进收纳孔的内部，减少了收纳储存的工作流程，进一步促进了制造业的发展。

摘要：本发明公开了一种润滑油过滤装置，包括箱体，所述箱体的下端设置有支撑腿，所述箱体的上端设置有移动机构，所述移动机构包括固定架、移动槽、第一卡块、活动板、移动盖、第一齿轮板、第一齿轮轴、第一转轴、第一电机、第一三角架、第一螺纹杆、固定板和进料口。本发明利用了第一齿轮轴的旋转带动了第一齿轮板的移动代替了普通开门方式，减少了过滤之前准备工作的时间，利用了向上移动然后对第二滤网的表面进行打扫，大大提高了第一滤网的使用效率，减少了更换第一滤网的次数，利用了移动使挡板封闭出料口的下端，有效的对出料口进行封闭保护，避免了储存箱不在原位时润滑油的流到地面上，进一步促进了制造业的发展，更好的满足使用需要。

摘要：本发明公开了一种基于消息队列的多协议自动化设备监控系统及其控制方法。该系统包括任务功能模块，数据中心模块以及控制模块，采用了消息队列作为系统间信息交流的中间件，实现监控底层自动化设备的功能，控制模块监听自动化设备，实时获取底层自动化设备的状态，将底层自动化设备的实时状态存储到数据中心，方便用户进行查询，并时刻检测系统状态进行报警；同时通过控制系统对底层自动化设备进行控制，实现用户对自动化设备的控制要求。本发明通过消息队列进行信息传递，让监控系统的监控方式摆脱物理上的连接限制；通过高优先级的控制操作优先控制底层自动化设备，实现特定场景的优先控制；可兼容多种协议，解决多种底层自动化设备的通讯问题。

摘要：一种莫来石生产中破碎除铁设备，属于粉碎设备技术领域，为解决现有的初级破碎设备粉碎效果差，不能满足除铁这一步骤的问题；本发明破碎组件包括设置在外箱内部的破碎机构、导向机构、传动组件、转动杆和驱动机构，原料通过进料口进入外箱的内部，通过驱动机构带动转动杆转动，转动杆带动第一传动盘、第二传动盘、第三传动盘和第四传动盘转动，由于第一传动盘、第二传动盘、第三传动盘和第四传动盘的直径逐渐减小，传动组件通过导向机构带动破碎机构破碎的时候，第一破碎板、第二破碎板、第三破碎板和第四破碎板的摆动范围逐渐变小，摆动速度逐渐增大，原料从上至下穿过的时候，实现了多级粉碎，相比较现有的设备初级破碎设备，破碎效果好。

摘要：本发明涉及米粉食品加工技术领域，尤其是一种珍珠米粉的生产方法。生产工艺包括进米—淘沙—浸泡—粉碎—和粉—成型—烘干—包装—封口—打包，其特征在于：成型工序为：造粒初成型—振动筛成型—装筛静置老化—蒸料—松散；具体生产工艺流程为：进米—淘沙—浸泡—粉碎—和粉—造粒初成型—振动筛成型—装筛静置老化—蒸料—松散—不锈钢履带烘干—包装；本发明型的有益效果是，由于用机械进行珍珠米粉的生产，滚成的珍珠粉比较圆，产品质量好，生产效率高，生产量大，成本低；由于创新性的进行了蒸料处理，生产的珍珠米粉质量更好，不会散和变质。

摘要：本发明公开了一种用于配套玻璃集热管拉尾机设备自动上下管的装置，包括依次排列连接的数理线（2）、同步带一移栽装置（3）、上管顶滚链输送线（4）、上管顶升旋转90度机构（5）、上层上管顶滚链输送（6）、上管顶升托管移栽机构（7）、整齐毛坯管机构（9）、自动拉尾机设备（8）、下管顶升托管移栽机构（10）、上层下管顶滚链输送线（11）、下管顶升旋转90度机构（12）和下管顶滚链输送线（13）。本发明解决了拉尾机人工上下管的问题，实现多台拉尾机自动上下管，提高了生产效率；无需人工上下管，优化了岗位用工，提高生产效率；避免了人工对玻璃管的拿放搬运，消除了玻璃管的破损造成产品质量问题。

摘要：本发明公开了一种在植物细胞中生产中链脂肪酸的方法，采用Cre/LoxP系统成功构建FatB3‑LPAAT、FatB3‑KASI及FatB3‑LPAAT‑KASI三种多基因系统并转入拟南芥中进行种子特异性共表达，包括：多基因共表达载体构建、农杆菌感受态的制备、多基因共表达载体转化农杆菌感受态、农杆菌蘸花法浸染拟南芥、转基因拟南芥验证、拟南芥种子荧光定量PCR及拟南芥种子脂肪酸提取并进行GC测定的过程。本发明采用Cre/LoxP系统成功构建FatB3‑LPAAT、FatB3‑KASI及FatB3‑LPAAT‑KASI三种多基因系统，并转入拟南芥中进行种子特异性共表达，分析了三个基因组合共表达趋势，有效提高了植物细胞中合成中链脂肪酸的含量。

摘要：本发明提出一种包装箱自动开箱系统，包括机架，机架的前工序端设有存箱组件，机架上设有拉拽展开箱体的拉箱组件，机架上设有支撑箱体的定型组件，机架上设有折合端盖的折合组件，机架上设有推送箱体的推送组件，机架的后工序端设有封箱组件。本发明特别在太阳能集热管包装箱体自动开箱破损高问题上，解决了现有技术中因箱体规格特殊不易自动开箱的问题，同时具有以下优异性：实现包装箱自动开箱，实现和包装系统连线作业，提高了生产效率；无需人工扒箱体，优化了岗位用工，降低了员工的劳动强度；避免了人工作业造成产品质量问题。

摘要：本发明公开了一种八叉树地图构建方法及系统。该方法包括：根据激光雷达和里程计数据，采用激光图优化SLAM算法确定关键帧以及关键帧下的移动机器人位姿；采集环境点云信息，并将点云数据在相机坐标系下的坐转换到世界坐标系下；将坐标转换后的点云信息进行拼接，得到三维点云地图；基于三维点云地图，对激光图优化SLAM算法进行回环检测和后端优化，得到更新后的移动机器人位姿和更新后的三维点云地图；对更新后的三维点云地图进行滤波，去除更新后的三维点云地图的离群点；将滤波后的三维点云地图转化为八叉树地图。相对于点云地图，本发明构建的八叉树地图易于存储，占用内存空间更小，灵活方便，可直接用于导航。