摘要：本发明属于药物领域，涉及一种抗肿瘤药物，尤其涉及一种基于吲唑或氮杂吲唑的双芳基脲或硫脲类结构的抗肿瘤药物。其结构通式如式(Ia)和(Ib)所示：Z为N或C原子；W为O、S、NH、NOH、NCN等原子或基团；M为O、S、N、CH等；n为1或2；Y和R为卤素原子、H、R1、CF3、OCF3、OH、OR2、OCOR3、NH2、NHR4、NR52、NHCOR6，羧基、酯基、氰基、巯基、烷硫基、砜基、亚砜基、磺酸基、磺酸酯基、磺酰胺基、酮基、醛基、硝基、亚硝基。药理学实验证明，这类药物对于人体肺癌、人体肾癌、人体结肠癌、人体肝癌、人体胃癌、人体乳腺癌都具有良好的抗肿瘤效果。

摘要：本发明涉及一系列吲唑双芳基脲化合物及其药学上可接受的盐作为蛋白激酶抑制剂在制备治疗与蛋白激酶活性相关的药物中的应用，包括肿瘤，炎症及自身免疫反应有关，以及与干细胞相关的疾病。实验研究证明：吲唑双芳基脲化合物及其药用盐在医学治疗和调节原生型和/或突变形式的酪氨酸蛋白激酶受体(RTK)家族的KIT、PDGF-α、PDGF-β、CSF1R、DDR1、FLT3和/或CDK家族的CDK8、CDK11和HIPK4等激酶活性中有重要作用。优选的蛋白激酶为：酪氨酸蛋白激酶受体(RTK)家族的Kit、PDGF-α、PDGF-β、FLT3和CDK家族的CDK8、CDK11。

摘要：本发明揭示了一种自动浇水喷淋一体机，包括水箱、动力源、增压机和水管卷盘，所述水箱和增压机通过进水管连接，所述增压机由动力源驱动，所述增压机的出水口连接供水管，所述水管卷盘设有中空卷筒，所述中空卷筒两端通过轴承固定在支架上，所述中空卷筒内设有钢管，所述钢管一端延伸出中空卷筒并通过旋转管接头与供水管连接，所述钢管侧面设有管接头，所述管接头连接软管，所述中空卷筒上设有供连接管接头的软管伸出的开口，所述软管缠绕在所述中空卷筒上。本发明是一种制作简单、操作方便自制简易自动浇水喷淋一体机。

摘要：本发明涉及一种基于ARM和FPGA架构的固定翼无人机的自动驾驶仪，属于嵌入式控制、无人机技术领域。本发明采用双处理器结构，主处理器负责控制计算，协处理器负责信号采集和输出，将协处理器设计作为主处理器的外设，主处理器可以按操作自身存储空间的方式对协处理器进行操作，减少了两个处理器之间因为交换数据而产生的额外工作量，分工明确，系统响应速度快；并采用顶层模块加若干底层模块的设计思想，层次分明，并且在A/D模块的读取中采取状态机的方法进行，工作效率更高。

摘要：一种面向无人机电力巡检用的光纤IMU数据采集系统，包括信号输入模块、信号采集与预处理模块、数据通信接口模块；信号输入模块包括3路加速度计脉冲信号、3路陀螺脉冲信号和3路数字温度信号，通过光耦电路隔离发送给FPGA。信号采集与预处理模块由FPGA芯片及其外围配置电路实现，并行接收陀螺、加速度计和温度脉冲信号，完成数据的平滑和预处理。数据通信模块通过串口RS422实现与上位机的通信，其一方面将数据打包发送给上位机进行解算或存储。另一方面实现IMU与GPS的时间同步，保证数据的可靠性。本发明实现了一种轻小型，通用型，高可靠性的数据采集系统，对实现基于无人机的电力线路巡检系统的集成研发具有重要的实践意义。

摘要：本发明涉及一种齿轮驱动式立体车库，是用来存取储放车辆的机械设备，属于立体停车设备技术领域。其具体结构包括设有进出口的车库体、置于车库体内的载车板、两个电机、分别与两个电机轴相连的两个电机齿轮、分别与两个电机齿轮相啮合的两个传动大齿轮、安设两个传动大齿轮的一主轴、固定在两个传动大齿轮圆盘上的转轴、安设在转轴上的外齿轮、与外齿轮相啮合的过渡齿轮、固定过渡齿轮的过渡轴及与过渡齿轮相啮合的导向齿轮，所述导向齿轮固定在主轴上，所述载车板两端通过固定装置水平安设在两个相对应的传动大齿轮的转轴上。本发明通过电机带动齿轮圆盘转动来实现载车板的升降，从而完成车辆存取，省去了专门的升降结构，结构简单可靠。

摘要：本发明提供了在立式铣床上加工齿向变位圆锥齿轮的方法，首先制作安装在立式铣床的主轴上用以安装齿片铣刀的第一芯轴和安装在立式铣床的卧式分度头中心轴上、用于安装待加工齿轮工件的第二芯轴；将立式分度圆盘安装在工作台的一头，分度刻线调为零；将卧式分度头安装在立式分度圆盘面上，轴向方向与立式铣床的工作台平行；齿片铣刀的中心线高于第二芯轴中心线一定的距离；将立式分度圆按顺时针旋转，以待加工齿轮的锥齿大端对刀，进刀并驱动工作台纵向运行，则铣完一个齿槽；用卧式分度头转动一个齿的角度，再加工；如此重复操作。本发明能在现有的立式铣床上加工齿向变位圆锥齿轮，加工方法简单实用，加工齿轮需要的时间缩短，而且加工精度高。

摘要：一种面接触齿轮传动机构，包括：主动齿轮、从动齿轮、滑块、支撑部件、弹性部件；通过设置的滑块实现主动齿轮与从动齿轮之间在啮合过程中的面接触，避免了由于齿面与齿面的高副接触，而产生的齿面变形、滑移以及承载能力低等问题，同时也避免了在重载时产生的胶合问题，进而提高了的承载能力。

摘要：本发明是一种空中无人机超视距遥控方法，其主要步骤为：A、根据无人机回传数据在电子地图窗口中显示无人机飞行航迹；B、根据无人机回传数据在虚拟仪表窗口中为虚拟仪表赋值动态显示当前无人机飞行姿态及位置信息；C、根据无人机回传的遥测数据和图像视频数据在姿态重构窗口中进行无人机模型与图像视频融合。该控制方法中将虚拟的无人机模型融合到当前无人机传回的图像视频中，直接反应了当前无人机飞行状态的同时，也给出了无人机当前所处的环境及任务状态。能够实时的反应当前无人机位置姿态信息，在控制过程中，能够直接通过无人机模型当前的状态实现对无人机的位置姿态的调节。

摘要：本发明公开了一种基于民用手机网络的超远程无人机控制系统，其由机载系统和地面系统构成，所述机载系统由通讯导航子系统和姿态控制子系统组成。所述通讯导航子系统完成手机通讯、自动导航和任务功能，所述姿态控制子系统完成无人机的姿态和速度控制，所述地面系统实现手动或自动发出控制指令，由姿态控制子系统接收，实现无人机的起降控制和工作模式的转换。本发明采用手机网络实现了对无人机的超远程控制，克服了现有无人机技术中相应控制设备体积大、重量大、功耗大、电磁辐射强的缺点；基于手机网络的数据和指令的传输，实现了分布式控制；在森林防火、测绘、勘探、航空摄影摄像、减灾救灾、执法监察和应急指挥等很多领域都具有广泛的应用。