摘要： 微乳化生物合成柴油是一种节能燃料油的配方，是在柴油中按配方比例加入一定量的山梨糖醇油酸脂，聚氯乙烯山梨醇酐，磷酸盐，硫酸钙，蔗糖，水，酵母，ａ淀粉酶，然后经一定时间的静止存放反应发酵后而制成。此液节省柴油，燃烧充分。在利用传统乳化技术同时，又通过微生物的作用，使乳液清澈透明，乳化剂成本减少且仍能保持稳定性能良好，通过机动车和窑炉试用，结果表明节油率２５—３０％，减少废气污染７０％，存放２个月未见分层出水。此液制备工艺简单，适用于以柴油作为燃料的厂矿企业和中小加工企业。

摘要：本发明公开了一种基于HHT的CT饱和检测方法，通过采集变压器两侧差动电流信号，并依次经过EMD分解、Hilbert变换得到瞬时频率时频谱、Hilbert谱与Hilbert边际谱，分别根据以上三种频谱完成变压器区外饱和故障与CT饱和度的检测，进而实现CT饱和情况下差动保护的速动和可靠性动作；作为CT饱和检测方法的一种优选改进，将瞬时频率判据、Hilbert谱判据与Hilbert边际谱判据以“与”、“或”进行形式组合，当一种判断结果出现失误时，另一种能正确判断，提高了差动保护的可靠性，并且充分考虑CT饱和与不饱和两种情况下变压器区外故障电流、区内故障电流以及转换性故障电流等多种情况，具有功能更强、效率更高以及可靠性更高等优点。

摘要：本发明涉及图像处理与智能交互技术领域，公开了一种基于孪生网络的双目视觉图像焊缝位置匹配方法，所述的方法包括：提取双目相机所采集的左右视图并进行预处理；使用全卷积神经网络对输入图像进行特征提取，得到小尺度特征图；使用通道间注意力机制对特征图中的特征进行加权；将左右视图进行匹配，使用孪生网络得到相关性分布；通过使用改进的KL‑divergence与相似性网络求解相关分布与样本标签分布相似度；对孪生网络的损失函数进行了进一步的改进，利用公共数据集对网络进行训练，得到基于孪生网络的焊缝位置匹配模型；利用基于孪生网络的焊缝位置匹配模型进行焊缝定位。通过本申请，可以实现焊缝位置的准确识别，从而提高加工质量。

摘要：本发明公开了一种非球腕6R工业机器人逆运动学求解方法，所述的算法包括：S1、采用断开‑重连方法，推导出具有连续性且只包含θ6的非线性方程，以及其它关节变量的逆解公式；机器人末端相对于基坐标系的正向运动学公式可由各连杆齐次变换矩阵相乘得到：baseT＝T1(θ1)T2(θ2)T3(θ3)T4(θ4)T5(θ5)T6(θ6)；建立正运动学方程后，可将上式变形为：S2、最后利用黄金分割法对非线性方程搜索求解，得到θ1、θ2、θ3、θ4、θ5的求解公式；S3、仿真验证本方法的有效性。本发明中的解法具有更明确的几何意义，推导过程更加便捷，满足实时、高精度及稳定性的要求。

摘要：本申请涉及图像分析技术领域，公开了一种图像语义匹配方法、装置、设备及存储介质，包括：获取待匹配图像的深度信息，并根据深度信息为待匹配图像的特征图分配权重，得到深度特征表示图；基于深度特征表示图生成待匹配图像的目标图像描述子；根据目标图像描述子计算待匹配图像中像素点的图像相似度和融合不确定性感知信息熵对比损失值，并基于图像相似度和融合不确定性感知信息熵对比值确定匹配结果。通过将深度信息嵌入特征图，提升对于物体几何结构的感知，从而找到更多的语义匹配结果，进而实现准确的实现语义匹配。

摘要：本发明提供了一种基于无人艇的水轮发电机组过流水质泥沙特性在线监测系统及方法，所述监测系统包括无人艇平台，无人艇平台的内部设置有采样检测舱，采样检测舱内部可拆卸的安装有用于对水质泥沙特性进行检测的采样检测模块；无人艇平台的尾部设置有动力舱，动力舱内部设置有驱动其移动的无人艇传动模块；无人艇平台的前端安装有用于图像采集的图像检测装置；无人艇平台的底部安装有用于水样采集的采样收集装置；图像检测装置、采样收集装置与采样检测模块相连并共同构成无人艇泥沙特性在线采集检测系统；无人艇平台上搭载有用于实现自动巡航的无人艇在线智能巡航系统。能够实现过流水质泥沙特性在线监测。

摘要：本发明公开了一种基于彩色信息和深度信息融合的手势识别方法，通过Kinect采集手势的彩色图和深度图，并进行对齐；将对齐后彩色图和深度图通过迁移学习分别训练手势的CNN模型，分别得到基于彩色图的手势识别模型和基于深度图的手势识别模型；然后将两种模型进行输出层的融合，得到基于彩色信息和深度信息融合的手势识别模型，通过实时的kinect采集的图像，输入到模型中，得到实时的手势识别标签和置信度分数。本发明提出的基于彩色信息和深度信息的手势识别方法，充分考虑到物体的彩色信息和深度信息，可以在复杂环境下，读取手势信息，通过识别手势与显示器进行交互。

摘要：本发明公开了一种基于多视图的双手手势识别方法，首先采集同一个手势的前方、左方和右方三种不同方向的视图；然后分别对每个视图使用两个独立的SVM分类器训练每个视图中的彩色特征和形状特征，每个手势使用6个不同的SVM来学习三个视图中的两个特征；接着进行特征融合；每个手势得到6个SVM分类结果，通过确定加权和，最终得到手势分类结果；最后通过三个方向采集到的实时图片，通过对所有视图手势进行分类，对手势进行实时识别。本发明可以有效解决双手手势的自遮挡以及手势的自相似问题，对双手手势进行有效识别，并可以通过手势识别与显示器进行交互。

摘要：本发明公开了一种破碎机，涉及矿石破碎领域，包括破碎机箱体，破碎机箱体的顶部设有用于矿石输入的入料口，且破碎机箱体的底部侧边设有用于矿石输出的出料口，破碎机箱体远离出料口的一侧设有进水主管和进水支管，且进水主管位于进水支管的上部，破碎机箱体的内部设有破碎机构，破碎机构包括限位框架，本发明通过在液压缸筒的外部固定加装防护套筒，且防护套筒的下端口延伸出液压缸筒的筒口，即对筒口和液压推杆之间起到一定的防护作用，同时通过能在液压推杆和防护套筒之间旋转的直筒套环，则能有效的避免矿石碎渣以及泥水混合物，移动到液压缸筒的筒口处，即能避免对液压推杆伸入至液压缸筒的部分外表面造成破损。

摘要：本发明公开了一种改进涂碳铝箔浆料润湿性能的方法及应用，涉及涂碳铝箔浆料技术领域。一种改进涂碳铝箔浆料润湿性能的方法，包括在浆料中添加十二烷基硫酸锂，所述浆料包括十二烷基硫酸锂、导电剂、粘结剂、润湿剂和溶剂。本发明通过在涂碳铝箔浆料中添加特定比例的十二烷基硫酸锂，有效地提高了浆料的润湿性能，从而改善了涂碳铝箔的涂层质量和综合性能；且该方法工艺简单，成本低廉，易于实现工业化生产；还通过丙烯酸与壳聚糖发生酯化反应生成含有双键的中间体，与丙烯酸单体聚合，得到壳聚糖改性聚丙烯酸，再与二巯基化合物发生加成反应，形成具有致密网状的聚合物结构，提升了粘结剂的交联度，提高涂碳铝箔的稳定性。