摘要：本发明涉及休闲用品领域，特别公开了一种鱼缸。它包括缸体和PLC控制系统，缸体内两端分别有一块内玻璃，内玻璃下端连接斜玻璃，两块斜玻璃内下端之间的空隙下方有个能定时转动的滚轴，滚轴上有槽；内玻璃和缸体之间有过滤网，缸体上有抽水泵、自来水管和排污管，自来水管和排污管上有电磁阀。本发明通过定时同步启动的气缸和抽水泵以及由气缸带动的滚轴能做到定时清污、定时换水，具有干净、卫生、方便、节约的特点。

摘要：本发明涉及汽车轮胎防护领域，特别公开了一种用于汽车轮胎的防狗尿装置。它包括平板，所述平板一端开有豁口，一端铰接踏板，所述平板上铰接有只能向豁口方向折叠的挡板，所述挡板上开有若干上下方向的长条形孔，在每个所述长条形孔内设有转动杆，所述踏板的自由端设有若干梳齿，所述梳齿伸入长条形孔内，通过踩动踏板能够带动转动杆转动。由于设置了平板和踏板，使得狗不容易靠近汽车轮胎，由于狗撒尿一般都必须有一个竖立面存在，所以狗就不会在此处撒尿了。即使有狗要在此处，那么它必然会踩到踏板上，踏板上的梳齿通过拉绳带动转动杆转动，转动杆的下端立起来，从而将狗驱赶走。

摘要：本发明公开了一种自动引导车的任务分配方法，获取多个初始分配方案中的多个第一分配方案；对多个第一分配方案进行染色体交叉处理，得到多个第二分配方案；对多个第一分配方案中的第三分配方案以及多个第二分配方案中的第四分配方案进行染色体变异处理，得到多个第五分配方案；在满足遗传算法的结束条件时，获取多个第一分配方案、多个第二分配方案以及多个第五分配方案中的目标分配方案；按照目标分配方案对各个自动引导车进行任务分配。本发明还公开了一种自动引导车的任务分配装置及计算机存储介质。本发明应用遗传算法来寻找任务执行耗时更短的任务分配方案，通过改进遗传算法中的变异策略，以更快地确定更好的任务分配方案。

摘要：本发明公开了一种环保型污水处理设备，包括，筒盖，以及设置所述筒盖顶部的螺栓与驱动电机，加工筒，本发明涉及污水处理技术领域。该一种环保型污水处理设备，通过驱动电机、传动轴、电动滑轨、第一电动推杆、第一连接球、第二电动推杆、第二连接球、电动夹板与清理软刷的配合可以对加工筒内壁灰尘进行全方面刷洗，避免污水中杂质长期附着在加工筒内壁得不到清洗，影响后续污水净化，不需要工作人员手动对其进行清洗，降低工作人员劳动强度，通过传动箱、滑轨、第一齿轮、第一皮带、第一转动轴、齿轮组、第二齿轮、第二转动轴、弹簧与第二皮带的配合对污水药液进行搅拌，提高污水的净化效率，当扩大搅拌叶片的搅拌范围，提高污水净化效率。

摘要：本发明公开了一种环保型化合处理喷淋塔，包括，喷淋塔，以及设置在所述喷淋塔侧壁的排气管、排水管与底部的支撑腿，进气管，以及设置在所述进气管上的单向阀，雾化机构，该雾化机构用于对喷淋塔出水量大小进行调整，该摩擦机构用于对喷淋塔内壁进行刮除杂质，本发明涉及喷淋塔技术领域。该环保型化合处理喷淋塔，通过网兜与刮刀的配合对摩擦仓内壁附着的垃圾杂质进行刮除并对杂质垃圾进行收集存储，避免垃圾堵塞排水管，不需要工作人员手动对其进行清洗，提高装置的处理效率，通过称重盘、第二伸缩气管、第一伸缩气管与摩擦块的配合对摩擦仓侧壁进行摩擦生热对喷淋水与废气进行加热，缩短喷淋水与废气反应时间，提高喷淋水与废气反应效率。

摘要：本发明涉及生产线领域，具体地说，涉及一种自调节式环保型三相分离器，其包括分离室，所述分离室底部设置有用于支撑整个装置的支撑柱，所述分离室内设置有用于阻挡筛去杂物的一号筛板和二号筛板，所述分离室内设置有用于随流量大小调节出水量的调节装置，所述调节装置内设置有用于调节流量的下压盘，所述分离室的一侧内部设置有用于分离水油的分离装置，所述分离装置内设置有用于储存杂物和调节水量的滑动堵塞件，本发明通过设备启动地下液体进入分离室内后，通过所述调节装置和下压盘完成对入水量的调节，同时利用所述分离装置和滑动堵塞件完成对水油分离流量的控制。

摘要：本申请提供一种通信单板及光模块供电管理方法。其中，通信单板包括：光模块、电源模块和控制电路。所述控制电路用于确定所述通信单板上处于闲置状态的所述光模块，以及，控制所述电源模块停止向处于闲置状态的所述光模块供电。本申请能够避免光通信设备中的电源模块对光模块空载供电，从而改善光通信设备产生不必要的能源浪费。

摘要：本发明提供一种带过渡环节的车用驱动电机换挡调速优化系统及方法，包括比例控制量P计算模块、积分控制量I计算模块和PI调节模块，还包括过渡转速计算模块；过渡转速计算模块用于将反馈转速和上一周期速度环第一误差的第一比例量相加得到过渡转速；第一误差为给定转速与过渡转速相减得到的误差；比例控制量P计算模块用于将当前周期速度环第一误差的第二比例量，作为比例控制量P；积分控制量I计算模块用于将第二误差进行积分后作为电流积分控制量I；第二误差为过渡转速和反馈转速的误差；PI调节模块用于将比例控制量P和电流积分控制量I共同

摘要：本发明提供一种两电平SVPWM调制中窄脉冲消除的方法、装置、系统及逆变器，预设窄脉冲判断量Dmin，以此判断SVPWM调制算法获得的三相电压占空比Ta、Tb、Tc是否存在窄脉冲；若存在窄脉冲，则对三相电压占空比Ta、Tb、Tc求取平均值Tav，根据Tav的大小确定补偿量T0；分别对三相电压占空比Ta、Tb、Tc进行补偿，并判断补偿后的三相电压占空比Ta、Tb、Tc是否仍然存在窄脉冲，若存在，则说明进入了SVPWM的过调制区，直接消除窄脉冲，利用DPWM调制输出六方波。本发明通过在识别和判断出现的窄脉冲使得SVPWM调制已经不能满足控制要求时，对窄脉冲进行消除，无需增加专门的硬件电路，从而降低功率器件的故障率，提升了母线电压利用率，且降低了输出谐波。

摘要：本发明提供一种新能源汽车的电机控制器驻坡控制方法及系统，车辆在减速时，根据电机转速降低的快慢获得预驻坡力矩T1；结合档位信息，若检测到电机转速在一定时间内连续N次满足驻坡要求，则进入驻坡；驻坡过程中，若检测到有效的手刹信号或制动信号，则电机峰值扭矩降至额定扭矩以下的预设扭矩，驻坡状态继续；驻坡后，电机进入速度闭环模式，通过PI调节器获得驻坡扭矩T2；若驻坡后检测到车辆有后溜趋势，则根据后溜转速的大小，施加一个快速调节力矩T3；当油门力矩大于驻坡扭矩T2时，退出驻坡。预驻坡力矩T1和快速调节力矩T3的增加，能够明显减小溜坡距离，对进入驻坡的条件判断，可以避免引起车身抖动的情况。