摘要：本发明公开了一种一号通业务中实现彩铃业务的方法和一号通业务服务器。所述方法包括：第一终端向开通了一号通业务的第二终端发起呼叫，一号通业务服务器呼叫第二终端时注册第二终端的振铃事件中断，该一号通业务服务器在接收到第二终端返回的携带放音媒体的振铃事件临时响应后，将第二终端与第一终端桥接，以使第一终端接收到放音媒体，并恢复第二终端的振铃事件中断。所述一号通业务服务器包括呼叫模块和桥接模块。本文提供的方法无需改变现有一号通业务的网元结构，兼容了原有一号通业务的功能，在一号通与彩铃业务嵌套时，可以保留主号码的彩铃业务。

摘要：本发明公开了聚乳酸复合聚氨酯包膜用于缓释尿素的制备方法本发明提供了聚乳酸复合聚氨酯包膜用于缓释尿素的制备方法，具有操作方便、成本低，可大规模工业化生产，这种聚乳酸复合聚氨酯包膜缓释尿素，所述的复合材料由聚乳酸与聚氨酯复合而成，包膜的尿素为颗粒尿素。这种聚乳酸复合聚氨酯包膜缓释尿素缓释时间长，能够大大提高化肥的有效利用率，降低过度使用化肥。聚乳酸复合聚氨酯包膜的膜壳在化肥释放完后还能在土壤中存在一定时间有于土壤的通气性，同时聚乳酸复合聚氨酯包膜的膜壳可以生物降解不会引起环境污染。

摘要：本发明提供了一种含嗪虫唑酰胺的抗性卫生害虫防治组合物及其应用，涉及抗性卫生害虫防治技术领域，更具体地，所述抗性卫生害虫防治组合物由活性成分A、活性成分B、载体、以及辅料组成，其中，所述活性成分A为嗪虫唑酰胺；活性成分B为R‑四氟苄基环丙烷羧酸酯类拟除虫菊酯，与现有技术相比，本发明通过复配，协同增效，降低抗性，提高对卫生害虫尤其是抗性双翅目卫生害虫蚊、蝇的防治效果，降低用药量、减少使用次数，降低用药成本。

摘要：对于机器人系统中的视觉惯性里程计，可以通过高效的初始化来提高最终定位的性能。本文提出了一种基于单目视觉惯性系统的初始化方法，该方法可以同时优化相机与惯性测量单元之间的外部参数。首先，通过视觉惯性信息估计旋转外参数、陀螺仪偏差、绝对尺度和重力矢量。然后，在视觉惯性测量信息对齐阶段优化平移外参数，并通过之前的状态估计计算得到速度。当旋转角度不够大时，由于加速度计偏差对初始化几乎没有影响，因此在初始化阶段不进行估计，而是在后端优化中进行处理。对比实验结果验证了该方法的有效性。

摘要：一种蒜汁卤腐及其制备方法，属于保健食品的技术领域。本发明对传统食品进行改进，提供全新风味，具有良好的保健效果的蒜汁卤腐。其组成的重量份数为大蒜汁2～4份，植物油或者米酒28～32份，经发酵的豆腐块48～52份，食用盐7～8份，辣椒粉7～8份，食用白酒1.5～2.5份，八角粉0.5～1.5份。本发明将大蒜良好的保健功能与传统的卤腐有机的结合为一体，增添了卤腐的花色品种。同时，卤腐产品中由于添加了蒜汁，具有很强的杀菌作用，延长了产品保质期，方便保存和运输。

摘要： 本发明公开了一种腐乳的生产方法及其装置。具体是采用布袋作为豆腐坯的成型模具，将豆腐脑增压注入布袋，使豆腐坯一次成型。其装置包括：一个高位槽（５）或者一台输浆泵，一个布袋（１），高位槽（５）的出口通过一根带有截流阀（４）的管道（６）与管件（３）相联接，用布袋紧固箍（２）将布袋（１）的袋口（７）紧固于管件（３）的外壁。豆腐脑中的黄浆水（８）从布袋（１）中自然滤出。本发明突破传统工艺，能有效提高腐乳质量。

摘要：本发明公开了一种砌筑井壁时在线实时检测模板悬吊绳拉力的设备。属矿井建筑的检测设备。由安装在天轮梁上的天轮轴承座下面的称重传感器、与称重传感器连接的A/D转换电路、与A/D转换电路连接的可编程控制器PLC、与可编程控制器PLC连接的工控机和与工控机IPC连接的报警器组成。称重传感器采集压力信号，通过A/D转换电路转换成数字信号，经可编程控制器PLC运算处理后送工控机显示模板悬吊绳拉力；当超出钢丝绳额定拉力值时，工控机输出报警信号报警器报警并切断电源，且自动记录超载的次数。本发明的有益效果是：在不影响提升系统正常工作的情况下，在线实时测量出钢丝绳拉力变化情况，从而达到保护钢丝绳的目的。

摘要：本发明涉及一种聚丙烯泡沫组合物，其由按照重量百分数计的如下组分制成：聚丙烯40.5-86.4％、高熔体强度聚丙烯5-25％、高密度聚乙烯5-20％、乙烯-丙烯共聚物3-10％、发泡剂0.3-1.5％、抗氧化剂0.1-1％、硅烷偶联剂0.1-1％和润滑剂0.1-1％；所述聚丙烯为高熔体强度聚丙烯以外的其他类型的聚丙烯。本发明还提供该聚丙烯泡沫组合物的制备方法和应用。本发明的聚丙烯泡沫组合物，具有泡孔均匀、物理耐热性高等优点，用该聚丙烯泡沫组合物制备的通信线材表面光滑，并且可制备壁厚≤0.5mm的通信电缆，此外制备方法简单、易操作。

摘要：本发明公开了一种化学发泡高密度聚乙烯/聚丙烯组合物，由按质量分数计的如下组分制成：高密度聚乙烯52％‑80％，聚丙烯15％‑30％，相容剂3％‑8％，改性发泡母粒2％‑10％，其中，所述相容剂为丙烯和其他烯烃的共聚物，所述改性发泡母粒为由按质量分数计的如下组分制成：低密度聚乙烯84％‑90％，化学发泡剂8％‑12％，发泡助剂0.1％‑0.5％，分散剂1％‑5％，润滑剂0.2％‑0.8％，抗氧剂0.1％‑0.5％。本发明的化学发泡高密度聚乙烯/聚丙烯组合物，能提高高密度聚乙烯的硬度和耐温，从而减少线材成品对绞的废品率和焊锡回缩长度。

摘要：本发明公开一种非接触式高精度飞行拍照定位方法，包括以下步骤：根据待拍照点位预先规划拍照路径；控制装置控制视觉装置对基材上的待拍照点位进行定点拍照，并得到定拍位置信息；控制装置控制视觉装置依据预先规划的拍照路径对基材上的待拍照点位依次进行飞行拍照，并得到飞拍位置信息；计算得到基材上同一待拍照点位的飞拍位置信息与定拍位置信息的偏差值；控制装置控制视觉装置依据预先规划的拍照路径对基材上的待拍照点位依次进行飞行拍照，并根据计算得到的偏差值对飞拍位置进行校正，得到各待拍照点位的最终位置信息；对具有相同待拍照点位的同一种基材进行拍照定位时，重复步骤S5。本发明极大的缩短了定位时间，提高了定位效率和定位精度。