摘要：本发明涉及一种硬件设备中固件程序在线升级的方法，该方法包括下列步骤：1)硬件设备通过通讯接口与联网的计算机连接；2)激活计算机操作系统的自动执行机制；3)操作系统执行自动执行配置文件所指向的存储在硬件设备所带存储器中的在线升级程序；4)在线升级程序通过网络从预定的服务器下载固件程序；5)将下载的固件程序写入硬件设备所带非易失可擦写存储器特定空间，取代原固件程序，从而完成固件程序升级。本发明同时涉及一种可在线升级固件程序的硬件设备，包括通讯接口和存储固件程序的非易失可擦写存储器，以及初始化信息存储装置、配置文件存储装置、在线升级程序存储装置。

摘要：本发明涉及一种用于汽车油泥模型制作的工作台。它包括工作台板(1)、支撑柱(2)，其特征在于所述的工作台板(1)和支撑柱(2)之间设有油泥回收室(3)，所述的油泥回收室(3)上设有与其边沿相连的挡板(4)，所述挡板(4)围成与油泥回收室(3)形状相适配的封闭体。此工作台便于油泥的回收，提高油泥利用率，减少油泥的损失，节约成本。

摘要：本发明涉及一种车辆车牌。包括有带牌号的牌板，所述牌板设置在车辆的顶部，该牌版带牌号的正面朝上设置，其中牌板可以通过螺母，粘结剂多种形式固定在车辆车仓，车厢，行李箱的顶部。在本发明中，牌板设置在车辆的顶部，且将牌板带牌号的正面朝上，避免了车牌因靠近地面而使得牌板变脏，有利于进行实时监控；同时可以在发生重大事故的时候，进行卫星监控，从车牌上获取重要信息。

摘要：本发明公开了一种锻造模具的旋转锻顶料器，由顶料头(1)、紧固螺钉(2)、下端盖(3)、连接套(4)、活塞杆(5)、锁销(6)、连接轴(7)、锁钉(8)、键环(9)、轴用挡圈(10)组成。顶料头(1)与下端盖(3)连接，下端盖(3)与连接轴(7)用紧固螺钉(2)连接。连接轴(7)与连接套(4)连接。所述连接轴(7)底部设置水平空腔，内放置锁销(6)，连接轴(7)内径空腔内设置锁钉(8)，连接套(4)底部设置豁口。在下端盖(3)内，紧固螺钉(2)的顶端设置键环(9)。在下端盖(3)上设置轴用挡圈(10)。

摘要：本发明公开了一种糖尿病人保健食品及制备方法，由下列组份按质量配比制成，苦荞麦仁35-50，荞麦仁20-40，山药15-25，黑大豆5-15。制备方法：1.将荞麦晒干、脱壳，去掉杂物，得荞麦仁，存放于干燥库房备用；2.将山药洗净去皮，切成蚕豆大小颗粒蒸熟晒干，存放于干燥库房备用；3.精选黑大豆晒干，存放于干燥库房备用；4.按质量配比均匀混合粉碎，筛选：取半毫米以下为面粉，用该面粉再加适当调料加工成面条系列；将余下颗粒再筛选：取颗粒大小在2毫米左右密封袋装；本保健食品由天然原料加工制成，具有降血糖、降血脂，增强人体免疫力、益肺养胃等功效，安全无毒，可以长期食用。

摘要：本发明公开了一种长寿八宝粥，由下列组分按质量配比制成：黑大豆18—23，黑芝麻13—18，山药15—20，菟丝子7—12，枸杞6—10，莲子7—12，薏仁米10—15，芡实8—13；加工方法：将优质的薏仁米、黑大豆、黑芝麻、莲子、芡实、菟丝子、枸杞晒干，将新鲜的山药洗净切成颗粒，蒸后取出晒干，将菟丝子，放入盐水浸泡，捞出放入砂锅中用文火炒制，再加入上述黑芝麻与菟丝子混合炒制，然后自然冷却；将上述食材按质量配比加入锅中熬制60—90分钟，进行自然冷却后进灌装密封。本八宝粥具有扶正固本、补益气血、健脾益肾、提高机体免疫力，长期食用，可以增强体质，延年益寿。

摘要：本发明公开了一种高效合成仲碳伯胺N1923的工艺，在催化剂作用下通过脂肪酸气相酮化反应、还原胺化反应两步制得，其中酮化反应原料为C_10-12精制脂肪酸，酮化反应温度为180-220℃，酮化反应时间为6-9hr，采用Y₂O₃-Nd₂O₃-MnO₂复合催化剂催化酮化反应；Y₂O₃-Nd₂O₃-MnO₂复合催化剂以γ-氧化铝为载体，以Y₂O₃、Nd₂O₃和MnO₂为三元活性组分，采用浸渍法制得；其中，三元活性组分占Y₂O₃-Nd₂O₃-MnO₂复合催化剂总质量的10-25%，三元活性组分中Y₂O₃、Nd₂O₃和MnO₂的物质的量之比为0.5-1.5: 0.5-1.5:4-6。本发明采用Y₂O₃-Nd₂O₃-MnO₂复合催化剂催化脂肪酸酮化反应，反应温度仅需180-220℃、反应时间缩短到10小时以内，收率可达82%-89%；进而采用雷尼镍催化剂催化C_19-23脂肪酮还原胺化，收率达到97%-99%。

摘要：本发明公开了基于滑模控制算法的多轴固定翼一体机控制器，多轴固定翼一体机包括一套固定翼飞机组件和多轴动力系统，固定翼飞机组件包括机身、主翼、尾翼和固定翼动力系统，基于滑模控制算法的多轴固定翼一体机控制器包括检测系统，滑模控制系统，总控制器。本发明的基于滑模控制算法的多轴固定翼一体机控制器，采用滑模控制算法，具有较强的鲁棒性，飞行性能受环境的制约很小；设计干扰观测器对系统中的干扰进行抵消，减弱了滑模控制的抖振现象，提高姿态控制系统中滑模控制方法的精度和可靠性；根据飞行控制指令在多旋翼模式和固定翼模式之间切换；采用电动动力方案，比较环保。

摘要：本发明公开了可滑翔飞行的多旋翼空中机器人，包括多旋翼飞行组件、地面控制平台和工作平台，所述多旋翼飞行组件包括驱动电机、主体结构、飞行控制装置，所述驱动电机由蓄电池供能，所述驱动电机为无刷电机，所述主体结构包括一个碳纤维一体化成型的机器人主体、多个旋翼和起落架，所述机器人主体重心位置下部对称设置一对固定翼。本发明的可滑翔飞行的多旋翼空中机器人能够自由起落和滑翔飞行，并完成多种任务。

摘要：本发明提供了一种生成控制数据的方法、装置和系统，其中方法包括：在录制状态下，接收并记录用户对智能家电设备的操作信息对应的工作参数集和时间戳；结束录制状态后，根据记录的所述工作参数集和时间戳生成针对所述智能家电设备的控制数据。本发明能够根据用户对家电设备的操作信息，自动录制生成控制数据，无需用户具备了解智能家电设备技术原理和参数等专业知识，操作更加简单、方便。