摘要：本发明提供一种优化组单的方法和装置，能够自动完成相似订单的组单，提高生产效率。该方法包括：在订单进入订单池后，确定所述订单的优先级；将所述订单池的当前波次中优先级最高的订单设置为基础订单，以所述基础订单为基础建立集合单；选择所述订单池内与所述基础订单之间满足预设相似度条件的订单，加入所述集合单；当所述集合单满足预设的集合条件时，完成组单。

摘要：本公开提供了一种订单的排产方法，包括从工作站的多个货架缓存位中确定目标缓存位，获得多个货架的货架信息，获得多个待处理订单，基于货架信息以及待处理订单，确定下一个移动到工作站的货架，输出控制信息，以便将货架移动到目标缓存位，以及基于移动到多个货架缓存位中的货架所承载的货品，从多个待处理订单中确定部分待处理订单作为待拣选订单。本公开还提供了一种订单的排产装置、一种电子设备以及一种计算机可读存储介质。

摘要：本公开提供了一种微服务的调用方法、装置及服务器，属于微服务技术领域。该方法应用于ESB平台，该ESB平台中存储WMS SAAS平台中各个微服务间的调用关系，该方法包括：接收第一服务的服务器发送的第一服务的第一源分组标识；根据第一源分组标识，查找第一调用关系；第一调用关系指示第一源分组标识对应第二服务的第一目的分组标识；根据第一调用关系，为第一源分组标识对应的第一服务调用第一目的分组标识对应的第二服务。通过本公开实施例的技术方案，可以解决在全局上微服务的调用关系的管理不够直观的问题。

摘要：本发明公开了服务器集群系统和服务器集群系统的实现方法，涉及计算机技术领域。该方法的系统包括：代理层集群、管理层集群、计算层集群、存储层集群；其中，所述代理层集群用于接收请求信息，根据所述请求信息从所述管理层集群中获取与所述请求信息对应的分片信息，并将所述分片信息发送至所述计算层集群；所述存储层集群用于存储文档数据信息；所述计算层集群用于根据所述分片信息进行计算，从所述存储层集群中确定与所述请求信息对应的数据请求结果信息。该实施方式能够打破现有技术中的ES服务器架构，建立一种平台化的服务器集群系统，使得资源能够更大化地被使用，并使得系统能够更好地负载均衡，进而使系统更稳定。

摘要：本发明涉及河道淤泥清理技术领域，具体地说，涉及一种河床淤泥清理装置及使用方法。其包括铲斗，铲斗对河底的淤泥进行挖掘，铲斗的一侧设置有吸泥装置，吸泥装置对铲斗挖掘的淤泥进行吸收，且在吸泥装置上设置有带动吸泥装置、铲斗移动的机械臂，吸泥装置在铲斗的一侧滑动。本发明通过将吸泥装置滑动设置在铲斗的一侧，在机械臂带动吸泥装置在水中移动时，使吸泥装置带动铲斗对河道的淤泥进行挖掘，且在挖掘的时候，通过吸泥装置的滑动来改变铲斗挖掘的形态，使铲斗将淤泥聚集在一起，以此来方便吸泥装置对淤泥的清理，同时通过观看河道中泥水混合物的流向来确定铲斗淤泥的清理情况，以此来提醒工作人员更换清理的位置。

摘要：本发明公开了一种业务数据管理的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取业务事件写入请求，业务对应多个业务事件，请求包括业务标识；根据业务标识获得业务对应的存储空间；判断存储空间是否满足业务事件的数据量，并在不满足的情况下为业务分配辅助存储空间，并建立辅助存储空间与业务标识之间的关联关系；根据业务标识获取业务的待存储空间，将业务事件写入待存储空间，待存储空间包括存储空间和辅助存储空间。该实施方式通过动态分配存储空间和辅助存储空间的方法，保证了业务事件的顺利写入，不仅不需要专用数据库的管理，节约了存储成本，而且写入过程简单高效，提高了业务数据的管理效率。

摘要：本发明实施例公开了一种机器人控制方法、服务器、系统和存储介质，应用于本地服务器，该方法包括：接收云服务器下发的执行指令；将所述执行指令发送至机器人，以使所述机器人根据所述执行指令执行对应的任务，并将执行结果发送至所述本地服务器；接收所述机器人发送的所述执行结果，并将所述执行结果上传至所述云服务器。上述技术方案，本地服务器可以仅承担执行指令的下发和执行结果的上传，降低了本地服务器的数据处理量，数据量正常时，基于本地服务器控制机器人，数据量激增时，基于本地服务器和云服务器控制机器人，以较低的本地服务器配置实现对机器人的控制，进一步降低了机器人控制的成本。

摘要：本发明提供一种直流微电网系统的直流电压稳定控制方法，包括以下步骤：S1：设定源分组和负荷分组，源分组分为可控源/不可控源；负荷分组分为可控负荷/不可控负荷；S2：对连接源分组和负荷分组的直流母线进行直流电压采样，通过最大值和最小值识别，来判断系统峰峰值；S3：通过电压谐振的谐振判别，判断需要调节的谐振分区在一区调节还是二区调节；S4：对于峰峰值大于一区超限值，视为一区越限控制，需要采用可控源扰动子流程；S5：对于峰峰值大于二区超限值，视为二区越限控制，需要采用可控负荷扰动子流程；S6：结束。本发明通过可控源和负荷变换器输出功率扰动的方法，主动调整输出阻抗特性，从而使系统更易达到稳定且更具实用性。

摘要：本发明公开了一种用于铝空‑锂电池的运行控制方法和装置，该方法包括：先获取铝空电池的输出功率和储能锂电池的剩余电量值；然后根据所述输出功率、剩余电量值以及需求的负载功率调整所述铝空电池供电和/或储能锂电池供电；其中，在所述铝空电池和储能锂电池均进行供电时，实时跟踪负载功率是否发生突变，若是且突变后的负载功率超过第一阈值，则控制所述铝空电池和储能锂电池停止输出电流，若是且突变后的负载功率不超过所述第一阈值，则根据突变值调整所述储能锂电池的输出电流，实现了将铝空电池和锂电池结合，发挥出各自优势，提供了一种具有高动态响应的混合电池。

摘要：本发明公开了一种消除脂肪伪影的化学交换饱和转移成像方法，该方法包括图像采集及图像重建步骤，其图像采集是在无饱和射频照射的条件下和在不同频率的饱和射频的照射的条件下采用多回波的梯度回波序列获取磁共振成像的模图和相位图；其图像重建：基于多峰脂肪模型对无饱和射频的照射下采集的数据重建水图，脂肪图，场图和图；运用数值方法逐个体素地更新不同频率的饱和射频照射后采集的数据中的脂肪模型；基于更新后的脂肪模型对不同频率的饱和射频照射下采集的数据重建水图和脂肪图；本发明准确的水脂重建确保了水图中无脂肪信号的干扰，有效地消除掉化学交换饱和转移成像中出现的脂肪伪影，该方法可以提高化学交换饱和转移成像的准确性。