摘要：本发明公开了一种数控鞋楦铣头尾机，包括底座、设置在底座左端的刀架、设置在底座右端的摆动装置和设置在摆动装置正上方与摆动装置配合对鞋楦进行夹装的压坯装置；所述刀架上设有楦刀，所述摆动装置包括多个并排设置且同步转动的摆动转轴；各摆动转轴的顶端作为固定端与鞋楦的筒口面固定连接，其底端作为驱动端与电机的输出轴连接。本发明中的数控鞋楦铣头尾机的结构合理且加工成型的鞋楦精度较高、能够达到鞋楦精度要求。

摘要：本发明公开了一种刻楦机的鞋楦坯选择方法及其系统，先通过系统匹配库存里现有的鞋楦坯是否适合加工本次需要的鞋楦，若库存里有合适的鞋楦坯，则从库存里直接调用，不需要再制作模具生产鞋楦坯，若在库存匹配不到合适的鞋楦坯，再按照鞋楦实际要求制作模具生产鞋楦坯来满足鞋楦的生产；优先使用库存材料，大大减少了库存的积压，有利于减低库存压力和降低生产成本；而且匹配鞋楦坯具有统一的尺寸标准，只要满足尺寸标准的鞋楦坯就可以使用，无需人工经验目测，操作简单方便，保证鞋楦坯尺寸的统一，确保后续鞋楦加工的质量，满足使用要求。

摘要：本发明提供一种导盲鞋，所述导盲鞋在鞋体前端安装有探测传感器，该探测传感器内置线路与鞋体内侧的语音提示器相连。穿用后，可通过探测传感器将路况和出现的障碍物通过语音提示器发出提示。

摘要：本发明公开了一种鞋楦后跟加工方法及其设备，通过获取待加工鞋楦的位置信息以及后跟轮廓信息，将待加工鞋楦的后跟轮廓信息与预设目标鞋楦的后跟轮廓信息进行对比分析，得到待加工鞋楦的后跟轮廓信息与预设目标鞋楦的后跟轮廓信息之间的差值信息，最终得到包括待加工鞋楦的位置信息和后跟轮廓差值信息的加工路径，控制加工设备按照加工路径对待加工鞋楦进行后跟加工，得到符合要求的鞋楦成品；整个鞋楦后跟加工都是通过机械自动完成，省时省力，效率高；而且整个鞋楦后跟加工都是以预设目标鞋楦的尺寸为标准，加工精度高，有利于鞋楦加工精度的统一。

摘要：本发明公开了一种无人鞋楦自动加工系统，通过设置夹后跟鞋楦机配合自动鞋楦后跟加工机代替人工实现对整个鞋楦的加工，省时省力，效率高；通过设置视觉识别单元对鞋楦的整个加工流程实现监控调整，以达到使用最短的加工时间获得符合生产要求的鞋楦成品；通过设置AI信息处理单元对鞋楦的整个加工过程实现监控跟踪，从开始下单到得到鞋楦成品，以优化整个鞋楦的加工过程；通过设置自动输送机构实现整个鞋楦加工过程的输送衔接，大大降低了整个鞋楦的加工周期，满足生产要求。

摘要：本发明涉及X射线CT成像技术领域，尤其涉及一种X射线能谱估计方法。包括：S1.获取不同厚度的均匀材料模体测量数据，构建X射线穿过不同厚度模体的线性方程组；S2.使用高斯函数和狄拉克（Delta）函数对X射线能谱进行表示；S3.使用多种材料组合优化系数矩阵的条件数；S4.基于先验估计构建目标函数及约束条件；S5.将先验估计#imgabs0#作为迭代初始值，使用梯度下降法对目标函数优化求解，以获得估计能谱，所述估计能谱用于对成像条件下的X射线进行能谱估计。优点在于：在考虑探测器响应函数的情况下，使用少量参数对X射线能谱进行表示以减少欠定性；多种材料组合优化系数矩阵的条件数，减少病态性；增强了解的稳定性。

摘要：本发明公开了一种语音控制方法、装置、介质及车辆，所述方法包括：接收用户的语音指令，当判定所述语音指令未预先定义时，执行以下步骤：对所述语音指令进行语义理解处理，得到语义理解结果；至少基于所述语义理解结果，从整车能力数据库所包含的由车辆提供的多个交互功能中确定目标车辆技能；根据所述目标车辆技能对所述车辆进行控制，从而能够在语音指令未预先定义的情况下，精准预测语音指令所代表的含义并调用相应的交互功能。

摘要：本发明提供了一种低注意力下的人机交互方法、装置、设备及存储介质，应用于辅助驾驶领域，所述方法包括：通过获取屏幕当前帧图像，再通过多模态大模型对所述屏幕当前帧图像进行语义识别，获取图像语义；响应于用户的语音输入，获取用户语音指令；将所述图像语义与所述用户语音指令进行相似度匹配，若匹配结果为可操作控件，则根据所述用户语音指令对所述可操作控件进行模拟触控。本发明通过对车载屏幕UI界面以及车外的视觉特征与语音识别进行融合，不仅仅实现车载屏幕UI界面上空间的模拟点击，还包括车内及车外视觉信息的高亮展示，能够很好的辅助驾驶员在低注意力环境下获取相关视觉信息，并结合语音指令提示，完成人机交互操作，优化驾驶体验。

摘要：本发明公开了一种便于内部排线的智能电力配电柜及排线方法，涉及配电柜技术领域，包括配电柜体，所述配电柜体内壁两侧固定连接有隔板，两个隔板之间通过螺栓固定连接有安装板，还包括：多个设置于安装板一侧的安装机构，安装机构包括安装座，所述安装座两侧均设置有两个导向板，两个导向板均与安装板固定连接，且导向板与安装座之间设置有用于安装座滑动的导向机构；通过定位框内部设置的牵引件拉动第三磁板，使第三磁板移动至多个滑动座下方，此时通过斥力驱动传动件使缠绕机构对相应的线缆进行缠绕收卷，自动对线缆的另一端进行收卷，避免线缆过长影响内部的进行排布。

摘要：一种驱动轮、力加载装置及轴承，其中驱动轮轴向表面具有与所述驱动轮同轴的、环形的至少一驱动面，所述驱动面沿周向平滑连续；沿所述驱动轮的周向方向，所述驱动面具有至少一个沿轴向拱起的波形部；所述驱动面用于与操纵机构保持接触，并随着所述驱动轮的转动，所述驱动面驱动所述操纵机构沿所述轴向作往复运动。本装置可以减小周向的空间需求。