摘要：本发明涉及一种半地下重力平衡电动旋转式立体车库，它是由一个单环型轨道或双环型轨道1，环型轨道的环内设有两个相对称的由三角形构成的网架2，网架2中的每一对相对称的三角形对称顶点之间设有一个水平承重轴3而构成了该车库的载重骨架；在水平承重轴3的两端分别活动悬吊挂有车位4；在环型轨道的下方设有环型轨道拖轮组5，制动器7，环型轨道两侧设有限位轮组6以及电力驱动装置8组成。该立体车库充分利用了地下地上空间，具有占用立体空间小，稳定性可靠的特点；它与现在技术相比：整体结构及传动系简单、连接件少，造价低，易普及，它主要应用于新、老住宅区、繁华商业区以及城市汽车停放区域。

摘要：一种自动检包装置及其操作方法，该装置包括链条系统、甩包系统和第二机械手，在链条系统上依序设置有第一机械手、计数系统以及开包检测系统，计数系统采集到设定产品数量的信号后，将此信号分别发送给第一、第二机械手和开包检测系统，第一机械手接受该信号后夹紧准备通过计数系统的被检产品包；第二机械手接受该信号后夹紧已通过计数系统的被检产品包；同时，所述开包检测系统被检产品包开包，并对被检产品进行检测；开包检测系统将检测到的数据发送到一数据采集分析系统，数据采集分析系统将检测到的数据与设定值进行比较分析；产品包随着链条系统的运行进入甩包系统，并通过所述甩包系统将包内产品倒空，空包送入回收袋中。

摘要：本发明是一种智能洁身器全方位送风装置，风道盖板机构上安装有主轴并开设有前后走向的拨叉槽，还安装有伸向下方的摆动拨杆；在导风腔体的上板上开设有前后走向的摆动拨杆槽；在导风腔体内安通过叶片轴装有叶片连接板，在叶片连接板上固定安装有前后走向的导风叶片；在侧立板上与侧立板垂直地安装有一内端位于导风腔体内的前后运动拨杆；一个导风叶片一侧固定有外端开设有位于摆动拨杆槽正下方的圆弧状拨槽拨片；在主轴上安装有下端带有拨叉口的前后运动拨叉，前后运动拨叉穿过拨叉槽下端拨叉口卡接在前后运动拨杆上；摆动拨杆下端配合在圆弧状拨槽内。一台步进电机同时驱动导风机构前后运动和导风叶片左右摆动，实现了全方位送风。

摘要：一种基于增量式光电编码器的速度测量方法及速度测量系统，其方法为：对A相、B相反馈脉冲信号滤波、解码，输出；计数，对寄存器赋值N，对计数器清零；对上升沿进行计时，得到单个编码器脉冲的时间周期T0；对计算周期同步的起始脉冲与相邻的编码器脉冲的上升沿进行计时，得到起始脉冲与相邻的编码器脉冲的时间T1；对计算周期同步的结束脉冲与相邻的编码器脉冲的上升沿进行计时，得到结束脉冲与相邻的编码器脉冲的时间T2；令T1+T2为被除数，令T0为除数，调用除法器；得到商值Q；得到计算周期内的编码器脉冲个数为N+Q；然后换算成速度值。本发明具有方案简单，实时性高，速度计算误差极小，而且可以在高、低速下都很精确的测量速度值的优点。

摘要：一种基于FPGA实现伺服驱动器的任意数分频方法及任意数分频器，其方法包括对A相、B相反馈脉冲信号滤波；对滤波后的A相、B相信号正交脉冲解码，并输出正交脉冲方向和正交解码脉冲；根据正交脉冲方向和正交解码脉冲计数；把计数值与分频比的分子相乘，并存入被除数寄存器，把分频比的分母存入除数寄存器；调用除法器，把商值存入寄存器；将商值与该商值前面相邻的商值相比较，判断所得商值是否发生变化，如果该商值变化，输出脉冲置高电平；如果该商值没有变化，输出脉冲置低电平；把输出脉冲和正交脉冲方向输入到脉冲发生器，脉冲发生器产生分频后的脉冲。本方法具有占用资源少，能够精确跟踪两路编码器反馈脉冲的频率，脉冲数，脉冲相位等。

摘要：一种汽车涉水附加气囊轮及其充气管。所述的气囊轮具有一个轮轴和一个胶粘固定在该轮轴上的圆柱形气囊，所述轮轴的一端设有一个延长段和设在该轮轴延长段端部的法兰盘，所述的气囊轮通过所述的法兰盘紧固联结在汽车轮毂上，从而实现气囊轮与汽车轮的轴联。本发明的气囊轮加装在汽车上，可以在不破坏汽车原构造的前提下实现水陆两用，由于气囊轮体积大，增大了车辆地盘与地面的距离，同时触地面积大，压强小，故还可以在雪地、沼泽或沙滩上行驶。它还具有装、卸、携带方便和成本低的优点。本发明的充气管实现了汽车尾气排气管与气囊轮的充气连接，并且一次可对四个气囊轮的多个独立气室同时充气，使气囊轮的充气非常方便。

摘要：本发明提供一种旋转式立体自行车库，包括立体框架和停车台，由工字型结构架和结构件组成车库的立体框架；在结构架上下水平挑梁端分别装有链轮，链轮上安装有链条，在工字型结构架两边形成左右两组主传动机构；在结构件里面设有主动轴，主动轴上安装有驱动电机，在主动轴两端安装有链轮，在其中的一个链轮上同轴安装有链轮，链条绕过链轮形成从动传动机构；自行车停车台上安装有挂轴、滑柱、滑轮、锁车读卡器和固定槽，挂轴两端分别水平铰接在链条上；在工字型结构架的下端固定有槽型滑道，挂轴两端和滑柱在槽型滑道内滑行。本发明具有结构简单，运行成本低，维护方便，投资少，占地面积少，存放量大，存取方便的特点。

摘要：本发明公开了一种提高伺服驱动器电流环响应的方法，其包括步骤：S1、产生载波周期的第一同步脉冲，每一个第一同步脉冲的间隔的为二分之一载波周期时间；S2、在载波周期的第一同步脉冲的基础上，产生第二同步脉冲；S3、当第二同步脉冲到来时，进行电机相电流采样，采样当前时刻电机相电流；S4、根据采集的电机相电流，进行电机矢量算法运算；S5、当载波周期的第一同步脉冲到来时，立刻更新PWM生成器的比较寄存器；S6、生成更新后的PWM波形。其有益效果在于：本发明可以在载波周期不变的情况下，能够大幅度提高电流环的动态响应。

摘要：本发明实施例公开了一种资源下载的方法及装置，所述方法包括：第一终端确定待下载资源；第一终端查找所在无线局域网络中存储有所述待下载资源的第二终端；第一终端从所述第二终端下载所述待下载资源。本发明实施例提供的资源下载的方法及装置，节省了资源下载时所消耗的流量，提高了资源下载的速度，提升了用户体验的满意度。

摘要：为了解决上述技术问题，本发明提供一种铬堆焊的焊带、焊剂及铬堆焊的焊接工艺，包括一种铬堆焊的焊带，所述焊带化学成分为：C：0.18～0.20％，Mn：0.20～0.25％，Si：0.80～1.00％，S：≥0.020％，P：≥0.030％，Cr：11.00～13.5％，Ni：0.01～0.13％，Mo：0.020～0.045％，Cu：0.06～0.08％。本发明一种铬堆焊的焊接工艺，包括如下步骤：步骤1：焊剂烘焙；步骤2：将焊带安装在焊枪上，除去焊接处的表面杂质，打开电源；步骤3：预热；步骤4：堆焊，采用每焊道搭边工艺，每道间搭边宽度为4～8mm，每层焊带堆焊厚度为3～8mm；步骤5：焊接完成后进行打磨和抛光处理。