摘要：本发明公开了一种大型3D打印挤出头料温控制算法及装置，首先设定3D打印挤出设备的热源基础输出功率，并设定3D打印挤出头出料目标温度，获取3D打印挤出头出料实际温度；然后根据3D打印挤出头出料目标温度与实际温度的关系，对3D打印挤出设备的热源基础输出功率进行补偿；最后根据补偿后的热源输出功率数据调节热源的最终输出功率。设计对应的补偿算法，对热源输出功率进行补偿，从而缩短了大型3D打印挤出头料温度进入稳态的时间，降低了超调幅度，提高了大型3D打印挤出料温控制精度。

摘要：本发明实施例公开了一种嵌入式系统核心转储的调试装置和方法，包括：调试器和本地调试适配器，调试器，用于向本地调试适配器发送调试指令，以及接收本地调试适配器发送的异常信息；本地调试适配器，用于对嵌入式系统的核心转储文件进行解析获得异常信息，并根据调试指令将异常信息发送给调试器。通过增加本地调试适配器预先对嵌入式系统的核心转储文件进行解析获得异常信息，调试器只需采用远程调试模式获取异常信息即可，避免了直接使用调试器进行调试解析，需要对调试器进行大量代码修改以适配不同格式转储文件的解析，从而增加适配难度和成本问题，所以利用本发明实施例所述方案能够减少核心转储的实现困难以及开发成本。

摘要：本发明公开一种交错并联Boost变换器的混合控制结构及其混合控制方法、耦合电感优化设计方法。两条支路上下管均互补导通；第一功率MOSFET‑S1和第三功率MOSFET‑S3的占空比用D表示，通过脉宽调制PWM稳定输出电压；在输入电流有效值低时，采用两路Boost电路定相相差180°的控制策略；在输入电流有效值高时，采用两路移相α2T的控制策略。本发明针对变换器的宽范围输入及高效率要求而设计，可以降低变换器的损耗，提升系统的效率及功率密度。

摘要：本申请实施例提供了一种焊缝识别方法及装置，涉及计算机技术领域。该方法包括：获得基于目标工件的目标点云得到的平面列表；根据平面列表，确定出一个待分析的目标二面结构，目标二面结构为当前确定出的目标工件中存在理论交线的两个平面构成的结构、且该目标二面结构中的两个平面在已进行的焊缝识别过程中未被用于组成过一个二面结构；根据目标点云分析目标二面结构的两个平面之间是否存在已焊接焊缝，以得到目标二面结构对应的平面对信息；重复目标二面结构的确定及焊缝分析，直到不能确定出目标二面结构时得到目标工件的第一平面对信息集。如此，可为后续机器人自动焊接提供重要信息，从而减少重复焊接。

摘要：本申请提供了一种点云处理方法、装置及电子设备，涉及计算机技术领域。该方法包括：对机器人在当前位姿下获得的第一点云进行结构检测，获得第一结构集合，结构检测中包括第一目标结构检测；获得上一位姿对应的第二结构集合；计算得到第一结构集合中各第一结构与第二结构集合中各第二结构之间的位姿变换信息，并分析得到在该位姿变换信息下结构匹配对的数量，第一结构及第二结构均为第一目标结构，结构匹配对中包括的两个结构中其中一个结构属于第一结构集合、另一个结构属于第二结构集合，并且对应同一实际结构；根据各位姿变换信息对应的结构匹配对的数量，获得当前位姿与上一位姿之间的初始目标位姿变换信息。如此，计算量小、准确性高。

摘要：本发明的实施例提供了检测圆的方法、装置、电子设备及存储介质，涉及焊缝处理领域，方法包括：获取输入点云数据，基于输入点云数据计算初始半径；重复执行N次随机采样操作，每次从输入点云数据中选取两个不同的采样点，基于每组采样点，确定半径投票范围；在半径投票范围内按预设步长进行离散采样，生成多个第一半径，根据每个第一半径，生成对应的投票位置，从各投票位置中获取最大投票位置和最大投票位置对应的最大投票值，基于最大投票位置计算第二半径，基于最大投票位置和第二半径，从输入点云数据中检测圆，可以提高单层点云进行圆形拟合的准确性。

摘要：本发明提供了一种液晶显示器(LCD)及改进该LCD的视角的方法，该LCD包括第一基底、第二基底和置于第一基底和第二基底之间的液晶层。像素电极形成在第一基底上并设置有第一范围划分件。共电极形成在第二基底上并设置有第二范围划分件。第二范围划分件沿着第一方向和与第一方向对称的第二方向延伸，以具有第二范围划分件的弯曲部分。在共电极的平面图中，共电极具有锯齿形状的凹凸部分，凹凸部分设置在形成有弯曲部分的区域中。

摘要：本发明公开了一种旋转式沉积设备，其包括：至少一个玻璃面板保持架，保持玻璃面板；至少一个第一旋转装置，旋转玻璃面板保持架；至少一个沉积源，存储沉积材料，沉积源将沉积材料排放到玻璃面板上；以及至少一个隔间，隔间中包含玻璃面板保持架、第一旋转装置和沉积。本发明能够显著地提高通常比玻璃面板中心部位的均匀度差的玻璃面板周缘上的薄膜的均匀度。此外，可将玻璃面板与沉积源之间的距离调节至最优距离，使得薄膜能够以较高的沉积效率均匀地形成在玻璃面板上。而且，在多个隔间顺序地一个接一个地连接的直线型布置结构的情况中，形成不同种类薄膜的有机材料分别布置在各个隔间中，因此防止了有机材料的交叉污染。

摘要：本发明公开了一种薄膜沉积设备。该设备包括：沉积源，其存储沉积材料并将沉积材料排放到玻璃面板上；温度控制器，其设置成邻近玻璃面板，并控制玻璃面板的温度或玻璃面板附近区域的温度；以及隔间，其包含沉积源和温度控制器。温度控制器将玻璃面板和玻璃面板附近区域的温度维持在适当温度，从而引导沉积材料有效率地沉积到玻璃面板上，因此提高了形成在玻璃面板上的薄膜的沉积效率和均匀性。

摘要：基于继电反馈的控制参数自整定锂电池充电控制方法，涉及一种控制方法。为了解决采用现有的控制方法很难保证在宽范围工作状况下锂电池充电系统均具有较好的稳定性与动态性能问题。它包括：一：根据锂电池的电气特性，建立所述锂电池的等效电路模型；并采用小信号模型，建立充电系统主电路的模型；充电系统主电路的模型与锂锂电池的等效电路模型相结合，获得充电系统的动态模型；二：对充电系统的动态模型的控制回路中引入继电反馈，使得充电系统在输出侧产生震荡，通过测量所述震荡的频率和幅值，获得锂电池等效电路模型在当前工作状况下的模型参数，依据所述模型参数对充电系统的PID控制器的参数进行整定。它用于控制锂电池的充电系统。