摘要：一种基于蚁群算法的多机器人路径规划方法：根据不同任务的位置坐标计算各任务之间的距离；将M个机器人放在前M个任务的位置，同时将前M个任务放入禁忌表中表示已被执行；计算第i个机器人从第i个任务到不在禁忌表中的第j个任务的转移概率；根据转移概率矩阵选择一个概率值最大的概率值，并将对应的任务放入禁忌表中；当所有的任务全部被分配并加入路径中后，计算路径的总长度并用所述的总长度值更新任务之间路径上的信息素浓度。本发明采用无需加入节点和将多旅行商问题转化为旅行商问题的蚁群算法，对于寻找多机器人最短路径或者多旅行商问题最短路径有很好的效果。本发明的方法在数据集上进行路径规划时稳定性高，优化精度好。

摘要：一种基于谱减法和小波变换的语音降噪方法：去除输入的纯净语音信号的直流分量，对幅值进行归一化处理；对处理后的语音信号叠加高斯白噪声，得到含噪语音信号；设置前导无话段，计算出前导无话段的帧数；使用谱减法对含噪语音信号进行处理；对得到的谱减后的语音信号进行小波分解得到离散伸缩因子，离散平移因子的小波信号；根据小波信号中的低频分量和各个分解层的高频分量，得到低频系数和各个分解层的高频系数，对各个分解层的高频系数分别使用置零处理方法和软阈值处理方法进行处理，得到处理后的各个分解层的高频系数；进行小波逆变换，得到最终降噪后的语音信号。本发明能够显著地减少“音乐噪声”，并且只存在少量的高频失真，进一步提高降噪能力。

摘要：一种基于优化IMCRA的麦克风阵列语音增强方法，包括：分别计算每个麦克风采集到的信号，构成麦克风阵列；计算麦克风阵列的输出信号；计算阻塞矩阵输出信号中的平均噪声信号；使用优化的IMCRA方法估计的噪声功率谱密度；将麦克风阵列的输出信号和噪声功率谱密度输入到MMSE‑LSA估计器，得到最终的语音增强信号。本发明不仅提高了噪声估计的精度，而且减少了语音增强的计算量；既利用了麦克风阵列语音增强的空域特性，也进一步去除了传统麦克风阵列语音增强的噪声残留；能估计出更加准确的噪声功率谱密度，从而使MMSE‑LSA估计器能输出质量更高的增强语音信号。

摘要：本发明提供了一种售价确定方法、装置及服务器，该方法包括：获取目标商品的当前待售价和与所述目标商品同类型的商品的历史售价；获取所述目标商品的第一商品参数和与所述目标商品同类型的商品的第二商品参数；其中，所述第一商品参数与所述当前待售价相关，所述第二商品参数与所述历史售价相关；根据所述第一商品参数、所述第二商品参数和所述历史售价确定多个售价区间；获取所述多个售价区间与推荐售价之间的对应关系；基于所述当前待售价所在的售价区间以及所述对应关系，确定所述目标商品的推荐售价。本发明可以有助于减少商品售价确定过程中的主观因素，还可以有效提高商品的定价效率。

摘要：本发明公开了一种用于业务对象数据迁移过程的多阶段校验方法、系统和服务器，通过对根据迁移需求生成的待迁移对象进行校验；在基于所述待迁移对象生成的数据迁移包进入映射引擎进行迁移数据转换后进行字段级校验；在映射完成后实时解析数据库引擎用于返回写入结果的返回码。解决了数据迁移校验覆盖不全面、缺乏针对性、自动化程度低的问题，实现了迁移各环节异常行为的精准识别与智能化处置，提升了数据迁移的完整性、准确性与顺畅性。

摘要： 光电卡、ＩＣ卡通用读卡装置由光电卡、ＩＣ卡、通用读卡器组成。ＩＣ卡１上至少设有一个透光的开关孔２。读卡器由上壳体４、下壳体５、光电卡ＩＣ卡信息读取机构、导向止动机构组成。上壳体嵌在下壳体上，上下壳体间留有一个卡片进出的通道６，ＩＣ卡信息读取机构由读卡头１７、弹簧１８组成。本发明能将光电卡、ＩＣ卡在一个读卡器上通用，此读卡器能适用于较恶劣的环境，故障率低，ＩＣ卡不易被电损坏，误操作少，卡片和读卡器的使用寿命长。

摘要：一种手机防盗系统，属于电通信技术领域。包括：主机和子机两部分，主机和子机通过无线电信号进行通讯。本发明一种手机防盗系统，具有以下优点：防盗器开启后，如果手机被盗，手机会在1s-2s发出警报，并且一直响下去，不会受开关机影响。巨大的警报声会帮助用户确定手机的位置；防盗器具有防遗落功能，当用户将手机放在某个地方忘拿时，手机距离用户8m以上，手机就会响起警报，提示用户；电池锁会在手机开启时自动锁上，在没有主人指纹的情况下电池锁不会打开。这样就防止了手机被盗后，小偷卸下电池，强行中断报警；指纹识别板的使用，使手机防盗装置使用起来更加方便、安全。另外手机防盗装置的指纹板可以与手机其它功能共享，增加了手机的功能。一套手机防盗装置的价格仅为170元，从性价比上看是物超所值。

摘要：本发明提供一种评估全终端网络可靠度的K-S上界法，其给出了一般网络与活动网络间对应的拓扑关系，提出了网络可靠性优化设计中的模型建立方式以及算法的改进变化，为决策者提供科学的决策判断、为实施者提供科学优化的数学模型与适应算法。本发明在应用上也具有明显的创新标志，体现在不仅可以科学引导政府以及大型企业、集团在计划管理过程中理清宏观战略管理思路，而且也可为他们提供明晰的决策技术创新手段，尤其在计划管理中可靠性、安全性的优化与设计方面提供更有实际价值的参考与借鉴。

摘要：本发明涉及一种基于多视图的工艺结构建模方法，包括：(1)分析工艺业务场景，总结场景涉及到的各种工艺业务对象以及工艺业务对象间的联系；(2)对工艺业务对象进行抽象和提炼，利用图形建模工具依据建模规范建立工艺业务模型，然后根据工艺业务对象的特征建立工艺业务模型的属性；(3)基于工艺模型，依据工艺流程和业务逻辑建立工艺关系模型，然后根据工艺业务模型间的业务逻辑关系建立工艺关系模型的属性；(4)使用视图构建工具，对各种业务场景和流程用视图进行表示；(5)将工艺模型按照模型关系和业务逻辑配置到对应的视图中，形成对应场景的业务视图；(6)在视图中构建工艺业务操作和管理，完成建模过程。

摘要：本申请公开了一种作物生长阶段的确定方法、装置、非易失性存储装置。其中，该方法包括：获取在目标统计周期内的多个采集时间段内采集的目标作物区域的多光谱遥感图像，得到第一遥感图像集合，其中，多个采集时间段组成目标统计周期；获取第一遥感图像集合中所有图像的植被指数信息；依据植被指数信息确定目标作物区域中目标作物所属的生长阶段。本申请解决了相关技术中依靠叶龄诊断技术判断作物的生长阶段具有一定的局限性，该方法仅适用于齐穗期前，对于判断作物是否成熟无指示意义，因此无法指导作物收成的技术问题。