摘要：本发明涉及动态检测环境下惯性测量的技术领域，公开了环形悬挂式内隔振的惯性测量组件，包括外壳、质量块、传感器以及内隔振结构，传感器连接在质量块上，内隔振结构包括外环体、弹性环以及内环体，外环体的内侧壁与内环体的外侧壁之间形成有环形区域，弹性环悬空布置，弹性环分别与外环体及内环体连接；质量块置于内环体的包围区域内，且连接于内环体。当惯性测量组件运用在振动以及冲击环境中，通过弹性环的隔振作用，减低对质量块上的传感器的振动以及冲击影响，不需要在外部设置隔振结构，便于用户使用及安装，惯性测量组件可以保持足够的测量精度；内隔振结构可以根据不同的振动环境，通过结构的组合，满足不同环境的隔振需求。

摘要：本申请涉及传感器标定技术领域，公开了一种惯性测量单元标定方法、装置、终端及存储介质，该方法包括：控制搭载有惯性测量单元的双轴转台执行单次正反向动态激励运动，并通过惯性测量单元采集运动过程中的加速度数据和角速度数据；基于加速度数据和角速度数据以及惯性测量单元的综合误差模型，确定惯性测量单元的标定参数，并根据标定参数对惯性测量单元的输出数据进行补偿；在补偿后的加速度和角速度数据不满足预设精度指标时，返回执行正反向动态激励运动，并更新标定参数，直至得到满足预设精度指标的标定参数。通过本申请的标定方法可以提高标定精度。

摘要：本申请涉及智能驾驶技术领域，公开了一种陀螺仪输出校正方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法应用于车辆，所述车辆中包括陀螺仪，所述方法包括：获取所述陀螺仪输出的参考角速度，并判断所述参考角速度是否异常；若所述参考角速度异常，则获取所述车辆的车辆运行参数和车辆尺寸参数；根据所述车辆工况数据和所述车辆尺寸参数，确定目标角速度，并基于所述目标角速度对所述参考角速度进行校正。在确定陀螺仪输出的参考角速度异常时，根据车辆工况数据和车辆尺寸参数确定的目标角速度对参考角速度进行校正，使得车辆可以基于校正后的角速度进行智能驾驶的控制，降低了陀螺仪输出角速度异常跳变的影响，提高了汽车智能驾驶的控制精度。

摘要：提供了一种延迟膜和包括其的显示设备。所述延迟膜包括堆叠结构，所述堆叠结构包括m为正整数的2m个倾斜+C片以及设置在2m个倾斜+C片上方的+A片。2m个倾斜+C片中的每个包括液晶层。液晶层包括满足nx≠ny<nz的材料，其中，延迟膜的长度方向轴是X轴，延迟膜的与X轴基本上垂直的宽度方向轴是Y轴，延迟膜的与X轴和Y轴基本上垂直的厚度方向轴是Z轴，X轴、Y轴和Z轴的折射率分别对应于nx、ny和nz。

摘要：本发明公开了一种砌块式砼预制柱模及其应用方法，预制柱模包括至少一个柱模单体，多个柱模单体通过上下插接方式连接成一体；柱模单体包括砼中空柱体和钢丝网架；钢丝网架包括水平闭合箍体和竖向支撑杆件，所有水平闭合箍体由竖向支撑杆件连接成一体，并埋设在砼中空柱体内侧靠近内表面的砼实体内；砼中空柱体的一端凹设有卡槽，另一端凸设有与卡槽相对应的插板；砼中空柱体内壁上沿周向设置有用于固定竖向主筋的固定夹；砼中空柱体外壁上沿周向设置有多个钢板或者挂钩。本发明的目的在于用以解决采用现有手工拼装模板施工工艺存在的柱子工程质量稳定性差、柱子和相邻梁板的模板需要大量的支撑件、支撑件安装和拆卸工序繁琐等问题。

摘要：本申请提供了一种陀螺仪的数据修正方法、装置及解算方法、装置。陀螺仪应用于载体，陀螺仪的数据修正方法包括以下步骤：获取陀螺仪在载体的动态运动过程中的当前周期的输出数据；获取载体的动态运动过程中的上一周期的输出数据，以及上一周期的修正数据；使用离散公式，对当前周期的输出数据、上一周期的输出数据以及上一周期的修正数据进行收敛滤波，获得当前周期的修正数据，离散公式用于消除动态运动的频谱特性与陀螺仪的零位漂移的频谱特性之间的差异。本申请的技术方案能够用于去除陀螺仪的零位漂移。

摘要：本申请提供了一种定位位置标准偏差的计算方法、电子设备及介质，涉及汽车控制技术领域，该定位位置标准偏差的计算方法包括：获取与当前GNSS历元对应的当前多维度观测特征值；将当前多维度观测特征值输入到通过机器学习训练得到的回归模型中，其中，回归模型在训练过程中学习多维度GNSS观测特征值与真实定位误差之间的映射关系；基于回归模型的输出，确定当前定位位置标准偏差。本申请的技术方案可提高定位位置标准偏差的预测值与真实定位误差的一致性。

摘要：本申请涉及导航技术领域，尤其涉及一种干扰数据检测方法、装置、组合导航系统及车辆，该方法包括：根据获取的当前惯导数据，计算得到惯导参数特征；根据获取的当前卫导数据，计算得到卫导参数特征；将惯导参数特征和卫导参数特征一并输入至训练好的机器学习分类模型，得到干扰分类结果；根据干扰分类结果确定当前卫导数据是否为干扰数据，由此，本申请可以有效检测复杂场景下缓慢变化的GNSS异常数据。

摘要：显示装置包括：包括显示区和非显示区的基板，设置在显示区中的发光元件，覆盖发光元件的封装层，和设置在非显示区中且围绕显示区的挡板。挡板包括多个层，并且多个层包括有机层，该有机层包括高度朝向有机层的边缘减小然后增加的部分。

摘要：本发明提供了一种改进了足球旋转的足球鞋。该足球鞋包括鞋底和鞋帮，并且其上包括形成在足尖部分的内侧区域和足尖部分的外侧区域上的多个凸起，每一个凸起之中都放入弹性的楔形物体，由此增加足球的旋转力。