摘要：本发明涉及一种分离金属（有色金属、黑色金属）与非金属（橡胶、高分子材料等）复合产品中金属和非金属的方法与生产线，其解决了金属与非金属复合产品中金属和非金属分离再利用的难题，具有明显的经济效益和社会效益；本发明方法产生的烟尘经过特殊水浴净化装置处理得到净化，达到排放标准，符合了环保的要求。

摘要：一种包括多个存储器装置的存储器模块。控制存储器模块的方法，其包括在模式寄存器设置操作期间，通过指令/地址总线，从存储器控制器到每个集成电路存储器装置，提供模式寄存器设置指令。通过信号线路，从存储器控制器到集成电路存储器装置之一的第一个，提供禁止信号以禁止第一集成电路存储器装置的模式寄存器设置指令的执行。通过信号线路，从存储器控制器到集成电路存储器装置之一的第二个，提供使能信号以使能第二集成电路存储器装置的模式寄存器设置指令的执行。而且，在模式寄存器设置操作期间，所述禁止信号不提供给第二集成电路存储器装置，以及所述使能信号不提供给第一集成电路存储器装置。同时论述了相关的系统、装置和附加的方法。

摘要：本发明在于提供一种N-羟基-N-2甲苯氨基甲酸甲酯的制备方法，该方法是以邻硝基甲苯和氯甲酸甲酯为原料，经过还原、酰化反应制备N-羟基-N-2甲苯氨基甲酸甲酯。本发明实现“一锅法”反应，避免转料的损失，缩短反应周期、产品质量好、收率高、且减少了三废的排放，满足绿色化学工艺的要求，具有很好的工业应用价值。

摘要：本申请涉及一种车辆控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：首先获取车辆感知设备采集的障碍物信息和道路信息，车辆感知设备包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达以及超声波雷达，然后基于高精度地图和全球卫星导航系统，规划车辆的全局路径，接着基于摄像头，根据障碍物信息和道路信息，确定当前车速和当前行驶路径，最后根据全局路径、当前行驶路径、当前车速以及道路信息，调整车辆的横向控制和纵向控制。本申请提供的方法，可以通过实时获取车辆行驶过程中的障碍物信息、道路信息、全局路径、车速以及当前行驶路径，确定车辆的需求，从而实时对车辆需求进行分析。

摘要：本发明实施例公开了一种自动驾驶软件的调试系统。该系统包括：部署在自动驾驶域控制器中的数据采集模块及待调试的自动驾驶软件，数据通信设备，以及，部署在上位机中的数据解析模块；其中，自动驾驶软件，可用于在运行过程中，针对待测变量生成变量数据；数据采集模块，可用于采集变量数据，并通过数据通信设备，将变量数据发送给数据解析模块；数据解析模块，用于接收变量数据，并且对变量数据进行解析，得到解析数据，以基于解析数据，实现自动驾驶软件的调试过程。本发明实施例的技术方案，可在自动驾驶系统中无需额外增加硬件的前提下，实现了自动驾驶软件的实时调试的效果，由此提高了自动驾驶软件的调试效率。

摘要：本申请涉及一种激光雷达位置确定方法、装置、设备、介质和产品。所述方法包括：获取车辆状态信息、雷达状态信息和预设的障碍物信息，所述雷达状态信息包括雷达位置信息、水平分辨向量和垂直分辨向量；根据所述车辆状态信息、所述水平分辨向量和所述垂直分辨向量，确定激光雷达对应的扫描区域矩阵；根据所述扫描区域矩阵和所述障碍物信息，得到探测结果；在所述探测结果符合预设的位置条件的情况下，将所述雷达位置信息作为目标位置信息。采用本方法能够提高激光雷达位置确定方法的精确度。

摘要：本发明实施例公开一种车辆通行地图构建方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：基于车辆位置建立包括多种栅格尺寸的多个含正障碍栅格图；基于车辆运行方向的全域环境激光点云和多个含正障碍栅格图确定正障碍栅格地图和无正障碍环境激光点云；以及基于正障碍栅格地图和无正障碍环境激光点云构建车辆通行地图。本发明实施例能够在构建车辆通行地图时降低漏检误检障碍物的概率。

摘要：本说明书实施例提供数据库实例隔离方法、系统以及宿主机，其中所述数据库实例隔离方法应用于宿主机，所述宿主机上部署至少两个运行数据库实例的资源对象，且所述至少两个资源对象中运行的数据库实例属于不同的租户；每个资源对象中配置有隔离组件，其中，所述隔离组件用于针对资源对象进行资源管理和交互管理，通过所述资源管理和所述交互管理使各个资源对象之间运行环境隔离；每个资源对象中还挂载有目标租户关联的目标私有网络中的目标弹性网卡，其中，通过挂载所述目标私有网络中的目标弹性网卡使各个资源对象之间通信网络隔离。

摘要：本申请涉及一种车辆编队控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：首先获取车队中各车辆对应的车辆编号，然后根据车队中前后两个车辆之间的车辆安全距离、车队基准行驶轨迹、各车辆的车辆编号，确定各车辆的单车基准行驶轨迹；最后基于各车辆的单车基准行驶轨迹以及车队的行驶场景，对车队进行队形变换。本实施例提供的车辆编队控制方法能够根据车辆安全距离、车队基准行驶轨迹、车辆编号以及车队行驶的场景对车队进行队形变换，智能化程度较高，能够满足车队在实际工程中对于智能控制的需求。

摘要：本发明开发了制备金属基纳米复合材料的磁化学反应原位合成方法，在磁场下进行金属熔体与金属粉末或无机盐的化学反应合成，并通过快速凝固技术，进一步控制原位合成颗粒尺寸在纳米尺度，从而获得金属基纳米复合材料。本发明制备的金属基纳米复合材料，不仅纳米相颗粒形态一致，而且尺寸和分布较均匀。此外，本发明与目前的粉末冶金法和N₂等离子制备纳米粉+烧结法相比，不仅制备工艺简单、成本低、且可制得尺寸较大的块体金属基纳米复合材料。