摘要：本发明公开了一种具有多种连接机构的多方位导向结构，包括一个底座，所述底座上设置有一个导向机构，所述导向机构的内部设置有一个传动机构，所述传动机构的上设置有一个驱动机构，所述底座关于传动机构的位置上设置有一个转向机构，所述底座的相对外侧壁上共同固定连接有一个连接机构，本发明所达到的有益效果是：在使用时，可以启动驱动机构驱动若干个传动轮进行转动，若干个传动轮转动并带动其中一排第一滚珠进行滚动，进而可以对底座上的物料进行输送，在需要调节方向时再启动伺服电机带动转盘进行转动，进而使得若干个传动轮与其他排的第一滚珠相抵，进而可以对第一滚珠的输送方向进行调整，整体调整工作较为简单便捷。

摘要：本发明提供一种饮水机智能底座，将其应用于普通的饮水机，能够实现自动叫水以及实现远程控制饮水机。该饮水机智能底座的外壳是长方体的盒，其底面下方安装有压力传感器，顶面用于承载饮水机；底座中安装有电路板和电源插座，该电路板上安装有中央处理器、操作模块、模/数转换模块、以及无线通讯模块，并且：电源插座用于插接饮水机电源插头；压力传感器、模/数转换模块、中央处理器依次连接；无线通讯模块与中央处理器连接；操作模块与中央处理器以及电源模块连接，并与电源插座连接，用于在中央处理器的控制下操作该电源插座带电或无电。

摘要：本发明公开了一种机柜门禁管理系统，涉及设备安全管控技术领域，包括：多模态身份验证模块、密级分级管控模块、电磁屏蔽联动模块、权限动态同步模块；所述多模态身份验证模块用于采集并验证操作人员的多模态生物特征信息，并输出身份核验结果；所述密级分级管控模块与所述多模态身份验证模块连接，用于在身份核验通过后。本发明提出的机柜门禁管理系统，通过多模块的协同联动与闭环设计，有效解决了涉密场景下机柜门禁管理存在的系统性安全隐患，能够依据不同密级的机柜自动匹配相应强度的身份验证组合，既杜绝了低权限人员接触高密级设备的可能，也避免了验证强度不足或过度所带来的效率与安全失衡问题。

摘要：本发明涉及钢壳输送机，包括并排放置的输送带和存放钢壳的料仓，还包括位于输送带和料仓之间的多个顶料板，和驱动多个顶料板纵向运动的驱动机构；相邻两个顶料板之间设置有固定隔板；顶料板与固定隔板上端面均为朝向输料带的斜面；沿远离料仓方向，多个顶料板上端面高度逐渐递增；钢壳输送机还包括将料仓内部钢壳导入上端面高度最低的顶料板上端面的导料机构；全自动化对钢壳送料，无需人工进行干预，大大提高了生产效率，同时也节省了人工成本；通过单一驱动机构带动多个顶料板进行分段式上料，使得料仓高度可以做到较高的同时，减小驱动机构运动行程，同时分段式上料使得固定隔板上能够时刻保证有料，大大增强了送料的连续性。

摘要：本发明涉及一种铁、氮共掺杂碳氧还原催化剂，其制备方法为将碳载体溶于有机溶剂中，超声分散均匀，搅拌条件下加入可溶性铁盐，混合均匀得到混合溶液；将所述混合溶液转移至反应釜，搅拌条件下进行反应，反应后的反应液经固液分离、洗涤、烘干得到固体物料，该固体物料与氮源混合研磨，得到热解前驱体；将所述热解前驱体在惰性气氛下焙烧得到所述铁、氮共掺杂碳氧还原催化剂；其中，所述碳载体为科琴黑纳米炭黑颗粒。与现有技术相比，本发明具有氧化还原催化活性高、电化学稳定性好、该制备方法简单可控、周期短，且原料储量丰富、成本低，可实现大规

摘要：本发明公开了一种背靠背级联H桥型储能变换装置、控制方法及使用方法，装置包括：级联多个背靠背H桥功率单元；在第一个功率单元与第n个功率单元的一侧之间通过滤波电感La与风力发电系统相连，在第一个功率单元与第n个功率单元的另一侧之间通过滤波电感Lb与电网相连，构成单相桥臂；功率单元由H桥1、背靠背级联H桥中电容并联的DC‑DC电路和H桥2并联构成。本发明通过控制DC‑DC升降压电路使电容电压更加稳定，具备储能功能，并可运行孤岛模式；本发明可实现风力发电、储能与并网一起运行，更加节约能源，消除了风力发电量不稳定因素，还可无变压器接入电网、避免电池环流，更加符合风力发电并网标准的要求。

摘要：本发明公开了基于视觉感知的大型车辆电池精确定位方法及引导系统，采用深度相机作为核心感知设备，通过融合目标检测算法与几何结构识别技术，直接识别卡车底盘上的电池本体及其关键结构点。首先利用YOLO‑Pose模型进行电池目标检测与初步定位，获取电池包边界框和关键点初步位置；随后在感兴趣区域内应用直线检测算法获取精确边缘信息；然后将模型检测结果与直线检测结果进行融合处理，确定电池包精确角点位置；最后基于深度信息计算电池三维位置，并通过可视化界面实时显示当前位置与目标位置的偏差。该方法无需物理标记，实现亚厘米级定位精度，显著提高停车效率和准确性。

摘要：本发明提供一种基于视觉感知的重型卡车电池仓引导方法及系统，用于复杂工业环境下的自动换电作业。系统构建多相机融合视觉感知平台，利用布设于换电站地面或天花的多台工业相机，采集电池仓不同视角局部图像，经特征匹配与图像拼接生成完整视野图像。采用YOLO系列模型粗定位电池仓，提取边界框区域，引入SAM实现像素级轮廓分割，增强复杂背景与多干扰环境识别能力。分割后计算电池仓最小外接矩形，获取中心坐标与偏移角度，将位姿参数传至上位机控制系统。该发明避免了激光雷达的缺陷，融合图像处理、深度神经网络与多视角信息，提升了识别精度与稳定性，可显著提升电动重卡换电效率与无人化水平，为绿色交通提供可靠支撑。

摘要：本申请提供了一种快速锁紧和解脱电路板的装置，其包括：左侧板，其设于箱体内，且左侧板上设有开口；滑块，其沿电路板的装入方向滑动设置于开口内；弹簧，其沿装入方向设于开口内，且两端分别连接滑块的底部和左侧板；左侧板的顶部还设有沿装入方向布置且贯穿开口的滑槽；卡持组件，其包括两部分，其中一部分固定于滑块上；另一部分沿滑槽滑动设置，且通过弹性件与滑块连接；轨迹环槽，其开设于滑块上，且顶部和底部为V形锁止槽；摆杆，其一端铰接于左侧板的底部，另一自由端滑动嵌设于轨迹环槽内；电路板，其侧边设有紧固块，以用于卡持于或脱离于两部分之间。解决电路板频繁拆装，螺丝锁紧或专用锁紧块导致效率低、结构复杂及成本高的问题。

摘要：本发明涉及一种地理测绘用无人机减震装置，包括机身、起落装置、机臂，起落装置内部箱体结构分为第一空腔和第二空腔，且起落架内部箱体内填充有磁流变液，第一空腔上侧固定有铁芯，铁芯侧面缠绕有线圈，第二空腔设置有压力调节筒；本发明一方面支利用缓冲弹簧进行缓冲，另一方面利用磁流变体产生的阻尼进行二次缓冲；通过支腿受到瞬时冲击对磁流变体的冲击力带动调节锥移动，使第一空腔内的磁流变体进入第二空腔内，实现泄压效果，减小第一空腔和支撑筒的压力，确保减震平稳进行，使无人机平稳降落。