摘要：本发明提供一种绝缘子清扫器，它包括支座、设于支座上的转筒、铰接于该转筒上部的伸缩杆、设于该伸缩杆顶端的一对毛刷棒以及分别驱动两个所述毛刷棒转动的两个电机，所述转筒下端通过轴承套接在所述支座上，所述伸缩杆的下部铰设有定位杆，所述转筒上对应该定位杆竖向设置有一列定位孔，两个所述电机驱动该对毛刷棒自相邻侧向外侧转动，该对毛刷棒的刷毛末端交错设置。该绝缘子清扫器具有设计科学、清扫干净、操作方便、节省人力的优点。

摘要：本发明公开了一种数学公式符号识别方法，对待识别数学公式，用隐性分割模型对数学公式符号进行处理及识别；其中，在隐性分割模型处理和识别的过程中，方向判断网络对数学公式符号的实时位置判断结果作为隐性分割模型处理的输入进行处理，隐性分割模型对数学公式符号进行识别。加入方向判断网络增强二维空间上的编码和解码能力。采用此方法在联机手写、脱机手写和光学字符数学公式识别的正确率上大幅度提高。

摘要：一种免换水底滤鱼缸的循环水净化系统，由鱼缸、泥水分离过滤器、调节池、I号循环泵、超滤生物过滤器、反洗水箱、脱氮反应箱、II号循环泵及脱氮生物过滤器组成，泥水分离过滤器可快速分离去除水中不断产生的粪便、残饵等颗粒污染物，超滤生物过滤器内建立的硝化系统既可将毒性大的氨氮、亚硝酸盐转化为低毒性的硝酸盐，又可高效截留包括致病微生物在内的全部颗粒污染物，由脱氮反应箱、II号循环泵及脱氮生物过滤器组成的循环反硝化系统可进一步去除水中不断积累的硝酸盐，本发明不但可实现长期养鱼免换水，还可减少因清洗和排泥所需的补水量，并显著降低水生生物患病风险，仅需启闭相关阀门，即可完成排泥及滤材清洗，显著降低养鱼者的劳动强度。

摘要：本申请涉及智能终端技术领域，特别涉及一种声音处理方法及终端设备，其中，方法应用于终端设备，方法包括：生成检测指令；基于检测指令，对终端设备周围预定范围内的环境噪声进行检测识别；判断环境噪声中是否包含符合预定要求的目标声音；若环境噪声中包含符合预定要求的目标声音，则对目标声音进行预定处理；向耳机设备输出被进行过预定处理后的目标声音，本申请的方案利用用户在戴耳机设备时难以听见或听清外界环境的声音，而终端设备可“听见”外界环境的声音，进而借助终端设备帮助用户及时感知外界环境变化，让终端设备成为用户的“第三只耳朵”，提高终端设备的智能化和人性化水平，提高用户的使用体验。

摘要：本申请涉及一种图像拼接方法、设备及存储介质，其中，所述方法包括：获取由所述多个图像采集模组采集的多个初始图像；根据预设的变换矩阵集合，将所述多个初始图像变换到同一个基准，并将变换后的初始图像进行拼接，得到拼接图像；其中，所述预设的变换矩阵集合中包括多个变换矩阵，每个变换矩阵为相邻两个图像采集模组之间的变换矩阵，每个变换矩阵是通过对多个目标变换矩阵进行平均处理后得到的，所述多个目标变换矩阵为相应的两个图像采集模组所采集的多组测试图像进行特征点匹配后计算得到的，预先标定图像采集模块之间的变换矩阵，在线拼接时直接使用，避免了每次拼接都需要计算图像配准关系和拼接关系，从而大幅度提升拼接速度。

摘要：本申请涉及一种图像拼接方法、装置、设备及存储介质，其中，所述方法包括：获取至少两张待拼接图像；根据所述至少两张待拼接图像中的多个特征点之间的对应关系，将所述至少两张待拼接图像进行初始拼接得到的初始拼接图像，所述初始拼接图像的边界为不规则线条；根据所述初始拼接图像的边界上的像素点与目标矩形边之间的偏移量，以及在所述初始拼接中使用的初始变换矩阵，确定目标变换矩阵；所述目标矩形边为与所述初始拼接图像对应的矩形的其中一个边；根据所述目标变换矩阵对所述至少两张待拼接图像进行拼接，得到拼接图像，通过引入偏移量调整初始变换矩阵，能够保证拼接的规则化，且减少计算复杂度，实现了简单的、快速的、计算量较小的拼接。

摘要：本申请涉及一种图像拼接方法、装置、设备及存储介质，其中，所述方法包括：获取至少两张待拼接图像；根据所述至少两张待拼接图像中的多个特征点之间的对应关系，将所述至少两张待拼接图像进行初始拼接得到的初始拼接图像，所述初始拼接图像的边界为不规则线条；根据所述初始拼接图像的边界上的像素点与目标矩形边之间的偏移量，以及在所述初始拼接中使用的初始变换矩阵，确定目标变换矩阵；所述目标矩形边为与所述初始拼接图像对应的矩形的其中一个边；根据所述目标变换矩阵对所述至少两张待拼接图像进行拼接，得到拼接图像，通过引入偏移量调整初始变换矩阵，能够保证拼接的规则化，且减少计算复杂度，实现了简单的、快速的、计算量较小的拼接。

摘要：本发明涉及生物技术领域，公开了针对AFP阳性肝癌细胞的组织特异性重组质粒、重组病毒质粒、重组病毒及其在制备治疗AFP阳性肝癌药物中的应用。本发明使用具有肝癌组织特异性的AFpg启动子调控DN-PP2Ac表达，使DN-PP2Ac特异性表达于AFP表达阳性的肝癌细胞中，从而避免对正常细胞的影响，具有良好的临床应用前景。

摘要：本发明涉及一种用于舰艇编队情况下的同型雷达同频干扰抑制方法，属于雷达抗干扰技术领域。本发明在编队内部雷达协同工作时工作参数已知的条件下，首先根据LFM干扰信号在其匹配阶次的分数阶傅里叶域聚焦而在其他阶次的分数阶傅里叶域散焦的特性，采用逐次滤波的方法，按干扰能量由大到小依次消除与待观测雷达发射信号调频率不同的干扰；其次经过频域处理后的信号逆变换到时域进行匹配滤波，采用时域相邻周期反异步算法，滤除与回波信号调频率相同的干扰。本发明有效解决了与雷达回波信号调频率不同的同频干扰抑制问题，同时进一步消除与雷达回波信号调频率相同的同频干扰，提高了舰载同型雷达的抗同频干扰能力和编队组网能力。

摘要：本发明提出一种基于预脉冲间处理的雷达压缩采样方法及系统，属于雷达信号处理技术领域。所述压缩采样方法包括：步骤一，用一个模拟伪随机序列对输入模拟信号进行了混频，获得混频信号；步骤二，利用低通滤波器对所述混频信号进行滤波，获得滤波信号；步骤三，利用低速ADC对输入模拟信号进行采样，获得采样数字信号；步骤四，利用动目标指示器(MTI)和动目标检测(MTD)对采样数字信号进行脉冲间杂波抑制/相参积累处理；步骤五，利用压缩重构算法对所述步骤四中处理后的所得信号进行重构。该压缩采样方法及系统具有复杂度低，易于实现等特点。

摘要：本发明涉及一种基于增强现实的显微外科手术导航系统及导航方法，所述导航系统包括固定架、图形标记、摄像头、控制器、显示设备；所述的固定架包括基座、连接件、固定杆、支撑板；所述导航方法包括以下步骤：步骤S1，将固定架固定在病体上；步骤S2，通过CTA扫描固定架和病体，并重建三维模型；步骤S3，通过软件3ds MAX，调整三维模型的三维坐标，使图形标记位于世界坐标中心；步骤S4，ARToolkit软件把三维模型投影在图形标记的正中心，使得三维模型与病体图像的叠加融合。其优点表现在：利用增强现实技术，将真实世界信息即病体，与虚拟世界信息即血管肌肉骨骼的三维模型，融合叠加，使手术医生获得原本在现实中很难体验到的实体信息。