摘要：本发明公开了一种多孔间充质干细胞复合胰岛微凝胶的制备方法，属于生物医学工程技术领域。该方法基于高分子溶液相分离原理结合单乳液液滴模板微流控技术制备包裹间充质干细胞和胰岛β细胞的微凝胶，通过洗涤去除致孔相聚氧化乙烯溶液，经培养得到多孔间充质干细胞复合胰岛微凝胶。该多孔微载体具有良好的生物相容性，孔隙之间相互联通提高物质交换的效率，从而促进胰岛β细胞及骨髓间充质干细胞快速增殖，改善细胞体内存活率，并提高胰岛β细胞的胰岛素分泌功能及间充质干细胞的免疫调节能力，进一步改善了一般的β细胞替代治疗方案，使得胰岛β细胞移植便于转化为临床应用。

摘要：本发明提供了一种基于蛋白载体的活性成分透皮递送系统，为小分子活性成分‑蛋白质‑聚合物复合结构，包括小分子活性成分、负载小分子活性成分的蛋白质、包覆在蛋白质表面的聚合物。本发明通过在蛋白质上修饰可聚合双键化合物，负载小分子活性成分后，通过聚合反应在蛋白质表面原位引发聚合反应，在蛋白质表面包覆一层聚合物保护层，该聚合物保护层生物友好，且聚合物层表面性质可根据透皮深度需求进行调控，突破皮肤屏障的同时实现蛋白质及活性小分子的靶向透皮递送，显著改善了以往基于蛋白质递送系统递送效率差的缺陷。本发明透皮递送系统制备方法简单，收率高，可以工业化大规模生产。

摘要：本发明提供了一种用于治疗白癜风的基于酪氨酸酶的透皮递送系统，为核壳结构，核为酪氨酸酶，壳为聚合物壳层。本发明在酪氨酸酶上双键，通过原位聚合反应在蛋白质表面包覆一层聚合物保护层，能有效保护酪氨酸酶的活性和促进酪氨酸酶的透皮递送，且通过调控聚合物外壳的聚合条件可以控制酪氨酸酶纳米凝胶靶向递送至皮肤和毛囊深处的黑色素细胞处，促进黑色素的原位合成。本发明的透皮递送体系还可以在酪氨酸酶中心负载具备抗炎功能的活性小分子，小分子跟随酪氨酸酶纳米凝胶一并被靶向递送至白癜风的炎症区域后被释放，缓解具备炎症，保护黑色素细胞免受损伤。

摘要：本发明提供一种基于蛋白载体的活性成分毛囊透皮递送系统，为小分子活性成分‑生物活性蛋白‑聚合物壳层的复合结构，尺寸为40‑150nm，聚合物壳层厚度为10‑70nm；所述基于蛋白载体的活性成分毛囊透皮递送系统Zeta电位为正电荷；小分子活性成分负载在生物活性蛋白中，聚合物壳层包覆在生物活性蛋白上形成蛋白纳米凝胶，所述小分子活性成分和生物活性蛋白对毛囊具有有益活性作用。将本发明的毛囊透皮递送系统涂抹于毛囊或皮肤表面，功能小分子将随着纳米凝胶一起被透皮递送至毛囊内部及其周围组织后控制释放，从而有效地发挥作用。

摘要：一种面向救援任务场景的智能无人车系统，涉及激光雷达建图和自动驾驶、目标检测识别，属于嵌入式人工智能技术领域。本发明是为了解决现有自动化救援机器人无法胜任复杂环境救援场景任务的导航需求、不能实时进行决策以及不具备人机交互功能等问题而提出的。技术要点：激光雷达建图模块：用于感知环境信息转化为地图数据；路径规划模块：根据获取到的地图数据计算出起始点与目标点之间的最优代价路径，并生成运动数据输出至系统；目标检测模块：通过深度相机获取图像数据并识别待检测目标，生成目标的三维坐标数据输出至系统；语音交互模块：用于人机交互中获取外界语音指令，实时控制机器人系统决策。本发明研制出一套能够自动导航、到达目标点后自动扫描周围环境识别目标的自动化机器人嵌入式软件，搭载人工智能的自动化设计使得机器人在面对复杂环境时能够灵活调整决策，提高了无人机器人系统面对不确定环境因素的应变能力。

摘要：本发明公开了一种同塔双回直流输电线路的暂态行波时域计算方法，包括以下步骤：计算出线路在不同频率下的串联阻抗矩阵Z和并联导纳矩阵Y以及矩阵ZY和YZ的特征向量矩阵T_U、T_I和特征值矩阵Λ；根据矩阵Y、T_I和Λ计算得到向量波阻抗矩阵Z_c‑phase和时序波阻抗矩阵Z_{c‑phase‑r}；分别对矩阵T_U、T_I、T_U^‑1和T_I^‑1进行矢量拟合得到T_U‑r、T_I‑r、T_U‑r^‑1和T_I‑r^‑1；分别对不同模量的前行波的传播系数exp(‑γ_mx)进行矢量拟合，得到对应的m模的时序传播系数矩阵H_m‑r；判断故障类型，根据故障点的电路结构列写边界方程；计算出线路故障暂态电气量。本发明方法考虑了线路参数频变的影响，解决了同塔双回直流线路不平衡所带来的线路解耦问题。

摘要：本发明属于生物材料技术领域，具体涉及一种分级结构仿生胰岛、制备方法及应用；所述分级结构仿生胰岛的制备方法，包括以下步骤：S1、将细玻璃毛细管套在粗玻璃毛细管内，二者同轴排列形成外管和内管，然后使用透明环氧树脂将细玻璃毛细管套和粗玻璃毛细管组装在载玻片上形成微流控装置；S2、使用微型泵将生物水凝胶注入到外管内，将羧甲基纤维素钠和胰岛细胞的混合物注入到内管内，外管内的生物水凝胶和内管内的混合物在微流控装置的出口处，在电场作用下形成单分散液滴，将液滴收集在CaCl2溶液中形成包含外壳和内核的胰岛细胞微胶囊；S3、将胰岛细胞微胶囊、人脐静脉内皮细胞以及正常人肺成纤维细胞加入到牛纤维蛋白原溶液中共培养得到混合溶液，将混合溶液与凝血酶然后转移到培养板中在37℃下培养，培养3天后即可生成分级结构仿生胰岛。本发明采用细胞三维培养技术，建立仿生胰岛周围的血管网络，促进仿生胰岛内外物质交换，实现胰岛细胞的长期存活和胰岛素释放。

摘要：本发明公开了一种基于无线传感网的电网传输系统。目前，在无网络覆盖区域，电网数据传输的稳定性存在问题。本发明包括区域网络、骨干网络和互联网，所述的区域网络由无线传感器节点组成，骨干网络由无线Mesh节点组成，区域网络将传感器数据由汇聚节点接入骨干网络，骨干网络再将数据通过汇聚Mesh节点接入互联网中，通过互联网将数据传给服务器。本发明解决了电网中存在的在野外以及一些极端恶劣的环境下数据传输的问题，采用有细粒度传输的区域网络以及大数据传输的骨干网络，很好的解决了电网数据的多方位传输问题。

摘要：本发明提供一种电转换结构，涉及微波射频电路领域，该电路转换结构包括：同轴连接器、导电结构、带状线、共面波导，同轴连接器设有相互垂直的第一内导体和第二内导体，导电结构有相互平行层叠设置的第一导电结构和第二导电结构，带状线设置在第一导电结构与第二导电结构之间，第一导电结构的外表面上刻蚀有与第二内导体平行的共面波导，共面波导远离的第二内导体的一端上开设有贯穿第一导电结构直至带状线的通孔，该通孔的内壁面可以导电，以电连接共面波导与带状线。本发明中能实现同轴连接器将信号间接传输到带状线，且减少信号在传输过程中的损耗。

摘要：本公开关于一种投放信息处理方法、资源预测模型训练方法及装置，所述方法包括：确定目标投放信息在当前投放周期的起始状态特征信息；获取资源预测模型；所述资源预测模型包括条件变分自编码网络和预测执行网络；将起始状态特征信息，输入到所述条件变分自编码网络进行资源预测，得到第一资源；将起始状态特征信息，以及所述第一资源输入到所述预测执行网络进行资源预测，得到第二资源；基于所述第一资源和所述第二资源得到所述目标投放信息对应的目标资源；所述目标资源为使得所述目标投放信息在所述当前投放周期的投放收益满足目标投放收益的预测资源。本公开能够提高资源分配的合理性，进而提高投放信息遴选的效率。