摘要：一种饮食垃圾饲料化处理工艺，涉及环境保护和饲料加工技术，特别是一种垃圾处理工艺。本发明所要解决的技术问题是提供一种饮食垃圾的处理新工艺。它的主要工艺流程包括：原料分拣-粉碎-发酵-消毒除臭-脱油-挤压水洗-烘干-粉碎-包装。本发明实现了对饮食垃圾的全部无害化处理和资源化利用。在本发明中采用了对以饮食垃圾在一定的温度下进行发酵、消毒除臭、挤压水洗、烘干等工艺，它不但可使饮食垃圾完全实现无害化，而且可以制成优质的动物饲料，经鉴定，饲料中的氨基酸含量达到33.78％，粗蛋白含量位33.69％，最高可以达到45-50％以上。本发明可以有效地解决饮食垃圾对环境造成的污染，并可实现饮食垃圾的再利用。

摘要：本发明公开了一种丹参酮固体脂质纳米粒及其可工业化应用的制备方法，它包括治疗有效量的丹参酮和可药用的磷脂、乳化剂、脂质材料及附加剂，本发明制备的丹参酮固体脂质纳米粒粒径较小，且具有较高的包封率；不仅提高药物在载体材料中的分散程度，改善药物的溶出，提高生物利用度，而且可以改变药物的体内过程，增加对心肌组织的趋靶性，提高药物的治疗指数，减少用药剂量和毒副作用。

摘要： 本发明提供了一种用粉煤灰生产水泥早强混合材的工艺方法。它采用机械和化学两种方式来激发粉煤灰的活性。将粉煤灰、石灰粉、石膏粉、晶种以及水经计量后送入轮碾机进行轮碾，在轮碾的过程中雾状喷入复合型添加剂，再经圆盘成球机成球之后即成水泥早强混合材。该工艺方法简单、易行，按照该工艺方法生产的水泥早强混合材呈颗粒状，在下一步水泥生产中易于球磨，且能提高水泥的早期强度和后期强度。

摘要：本发明涉及一种药物组合物，描述一种含酸敏感型活性成分特别是酸敏感型质子泵抑制剂的快速崩解片剂。提供了一种能够有效保护酸敏感型活性成分在口腔pH环境中不被破坏的口腔崩解片。用流化床包衣法将酸敏感活性成分进行包衣，得到包含酸敏感型活性成分的微细颗粒，在将此微细颗粒制备成片剂的过程中，在片剂处方中添加酸性pH调节剂，酸性pH调节剂能够中和口腔唾液环境中的pH环境，避免崩解后微细颗粒的肠溶包衣层在口腔pH环境中的部分溶解，得到了能够更有效保护酸敏感活性成分免受酸降解的口腔崩解片。

摘要：本发明公开了一种砂纸码垛机及其砂纸码垛方法。该砂纸码垛机包括砂纸输送装置，其输出口与间歇送料装置输入口对应设置，设有聚砂扎闸的间歇送料装置输出口与正向输送装置输入口相对且其间设有包括切换导轮的正反转换导向装置，处于下位的切换导轮上表面与间歇送料装置和正向输送装置传送带上表面平齐，180度翻转砂纸的翻转输送装置输送入口与处于上位的切换导轮上表面对应设置，翻转输送装置输送出口与跟斗台对应设置，正向输送装置输出口下方设有砂纸收集箱，翻转输送装置输出的砂纸撞击跟斗台受阻落入砂纸收集箱。该砂纸码垛方法包括循环执行正、反向堆叠过程。本发明可自动实现正反向叠放砂纸，码垛速度快、整齐、不易出错、效率高。

摘要：本发明涉及一种三角波产生装置及系统，脉冲信号源输出数据脉冲信号至数据脉冲预处理模块，数据脉冲预处理模块对数据脉冲信号整形，以解决数据脉冲信号在传输中产生的过冲和脉冲变形问题，使经整形后的数据脉冲信号的脉冲波形稳定、均衡。移相位延时模块根据整形后的数据脉冲信号分别输出第一相位信号和第二相位信号至变形发生模块，以使变形发生模块输出三角波。其中，移相位延时模块还可稳定所述三角波的脉宽和相位，以解决三角波脉宽不稳定、相位不稳定和幅度一致性差的问题。基于此，消除数据脉冲信号变形得到的三角波中存在的波形较差、幅度相差大和时间点有漂移等质量问题，提高三角波的脉冲波形质量。

摘要：本发明涉及一种生成通讯密钥的方法、装置、系统、设备和介质，终端生成第一通讯密钥因子，利用第二公钥加密第一通讯因子得到第一加密数据，将第一加密数据发送给服务器，服务器利用第二私钥解密第一加密数据得到第一通讯密钥因子，生成第二通讯密钥因子，利用第二通讯密钥因子和第一通讯密钥因子生成通讯密钥，服务器将第二通讯密钥因子发送给终端，终端利用第二通讯密钥因子和第一通讯密钥因子生成通讯密钥。该方案由终端和服务器分别生成第一和第二通讯密钥因子，基于第一和第二通讯密钥因子生成双方数据交互的通讯密钥，实现由终端和服务器共同生成通讯密钥的效果，而通讯密钥无需在通讯过程中传输，提高生成通讯密钥的安全性。

摘要：一种基于自动驾驶电子导航地图的驾驶策略生成方法及装置，包括：获取目标车辆的当前位姿信息；根据所述当前位姿信息和所述自动驾驶电子导航地图，预测所述目标车辆下一时刻的估计位姿信息；以所述估计位姿信息为依据，在所述自动驾驶电子导航地图中获取预设范围内的目标地图数据；结合所述目标地图数据以及所述估计位姿信息，生成用于指引用户自动驾驶的目标驾驶策略。实施本发明实施例，能够提高生成的自动驾驶策略的精准度。

摘要：本发明实施例公开一种应用于自动驾驶的实时定位方法及装置，该方法包括：从车辆内置的惯性测量传感器获取惯性测量传感器数据，并记录获取到该惯性测量传感器数据的时间点，当在该时间点获取到除去惯性测量传感器数据之外的传感器数据时，根据惯性测量传感器数据和其它传感器数据对车辆进行定位，以及当在该时间点没有获取到其它传感器数据，则根据惯性测量传感器数据对车辆进行定位。实施本发明实施例，可以以接收到惯性测量传感器数据的时间点为时间基准，结合该时间点所获得的传感器数据进行定位提高车辆的定位精度。

摘要：本发明提供一种Linux驱动加载程序的方法及装置，所述方法包括：打开驱动文件；调用设置于insmod源码上的匹配模块；由匹配模块根据设置于insmod源码上并用于存储内核版本信息的配置文件，或根据驱动文件中所存储的内核版本信息对当前运行系统的内核版本信息进行匹配，如果匹配成功则执行下一步；如果匹配失败则匹配模块返回失败并由主程序打印错误；检查当前运行系统的内核是否包含驱动模块所需的内核功能模块，如果是，则匹配模块返回成功并由主程序加载驱动；如果否，则匹配模块返回失败并由主程序打印错误。本发明能够正确合理的重复利用已有驱动模块，加快开发周期，节省产品成本，提高所述Linux驱动加载程序的稳定性。