摘要：采用主动压力抛光盘磨制非球面光学镜面的方法，利用计算机控制软件控制磨镜机的运动，并通过磨镜机的横梁、抛光盘、底盘的位置传感器(光电编码器)，获得主动抛光盘相对于被磨制镜面的坐标，通过查表得到在当前的位置，向12组力促动器的控制电路输出12位的数据和相应的控制各个促动器电路工作的控制信号，主动、实时加力，使抛光盘变形为镜面上相应部分的理想的非球面，从而可以用磨制球面的方法来磨制高精度、大口径的非球面的天文镜面。

摘要：大口径望远镜非线性干扰的检测与滤除方法：⑴、油垫干扰的测定，通过以下加速度计法和编码器法两套方法之一，或者同时采用所述的两套方法完成。⑵、油垫干扰的滤除：用NOTCH滤波器，将NOTCH频率设置在该主要干扰频率处，即可以滤除干扰，使望远镜性能得以明显提高。本发明针对采用油垫的大口径天文光学望远镜，采用加速度传感器和编码器，精确地测得望远镜油垫系统的非线性干扰频率，采用一种NOTCH数字滤波器，准确地滤除油垫系统造成的干扰，根据油垫干扰频率的变化，通过调整数字滤波器的参数即可改变滤波器的频段。该方法灵活、简单，能够显著提高望远镜跟踪天体的性能。

摘要：望远镜控制系统时变时滞问题的解决方法：设计绝对时间计算程序；利用UMAC内部的高精度时钟；作为一个高优先级PLC程序(甚至最高优先级的PLC0程序)在UMAC后台运行；程序从上位机GPS处得到绝对时间的初值T0，同时从高精度时钟中得到此时计数值为t0；在以后任意时间，采样高精度时钟中得到当前计数值为t，可求得此时绝对时间T；功能特性通过参数I变量设置；I10设置伺服中断时间；即得绝对时间；跟踪过程中得到上位机跟踪数据流，含有被跟踪目标的绝对时间信息；UMAC运动程序在数据流中根据绝对时间找到目标进行跟踪；从而摆脱对上位机时钟的依赖和通讯中时滞的影响，极大提高了望远镜的实时性和指向跟踪精度。

摘要：天文望远镜与UMAC控制器通讯的方法，采用上位机+运动控制器方式：预先求解到跟踪天体Look-up表；上位机采用WINDOWS，VC++6.0编程；根据绝对时间准备2组数据；查表得第1组数据；UMAC标志寄存单元flag=1，即把第1组数据发送给UMAC，存于缓冲存储单元中并把标志寄存单元改为10；UMAC开始跟踪第一组目标，设flag=2；上位机得到第2组数据；flag=2即发送给UMAC，存于缓冲存储单元中，并把标志寄存单元改为20；UMAC开始跟踪第二组目标，设置标志寄存单元flag=1；余类推。本发明极大缓解了对上位机监控程序和操作系统实时性的要求，亦可获得极高跟踪精度。

摘要：本申请涉及人工智能领域，提供基于人工智能的会议监测方法，根据目标会议的参会人员确定出人脸特征数据集合，然后基于人脸特征数据集合对每个进场人员的目标人脸图像执行预设的匹配操作，得到用于记录每个参会人员的签到结果的签到信息，再将每个已签到参会人员的人脸特征数据分别发送至该已签到参会人员的座位上的监测终端，进行监测，以生成监测信息，根据签到信息和所有的监测信息生成目标会议的自动监测报告，从而能够实现对目标会议的签到情况和已签到参会人员在会议进行的过程中的在席情况进行监测，进而能够丰富会议自动监测的监测形式，提高会议自动监测的监测效果。

摘要：本发明公开了一种去除氯化亚铁酸性废水中的铅与锌元素的方法，步骤为：(1)在氯化亚铁酸性废水中加入络合萃取剂，对锌元素进行萃取分离；(2)向萃取有机相中加入反萃剂反萃，锌元素以四羟基合锌酸根离子的形式转移到水相中；(3)向步骤(1)的萃取水相中加入沉淀剂，废水中的铅元素生成硫化铅沉淀；(4)将沉淀物过滤分离，得到氯化亚铁溶液。本发明使用的萃取剂具有高效性和高选择性，经过反萃处理可循环使用。采用本发明方法处理氯化亚铁酸性废水，其中锌和铅元素的浓度均可降到10ppm以下，氯化亚铁回收率高于98%。

摘要：本发明涉及一种墙面胶贴石材结构及其方法，包括石材本体，所述石材本体背面顶部两侧均设置有连接件，所述连接件包括植入石材本体上的不锈钢膨胀螺栓，所述膨胀螺栓上通过螺帽紧固有不锈钢丝，所述钢丝的另一端连接有用于预埋在墙体上的预埋件，所述石材本体的背面还均布有若干块结构胶。本发明结构简单，施工方便，坚固耐用。

摘要：一种内存装置、内存控制器、数据缓存装置及计算机系统，该内存装置(20)包括：NVM(24)；NVM控制器(22)，通过DDR总线与内存控制器相连，所述NVM控制器(22)根据所述内存控制器的命令对所述NVM(24)进行访存操作，并在所述DDR总线中的部分DQS信号线上与所述内存控制器进行数据传输。所述内存装置(20)利用DDR总线中的部分DQS信号线传输数据，解决了内存控制器和内存装置之间无法传递额外数据的问题。

摘要：本发明涉及一种飞机地面主轮协同转弯防侧滑控制方法，方法包括：获取飞机使用工况和轮胎位置坐标；计算确定飞机滑行速度时的飞机地面瞬时转弯中心点；根据轮胎位置坐标、飞机地面瞬时转弯中心点和前转轮角和主轮转角之间关系，计算各轮胎对应不同前轮转角下的侧偏角；计算各轮胎的侧偏刚度；计算各轮胎的侧向力；基于临界无量纲侧偏角和各轮胎的侧向力，得到轮胎临界侧向力；以各个轮胎的侧向力不超过临界侧向力为判定准则确定飞机侧滑边界条件；计算不同滑行速度下的前轮临界转角，获得主轮协同转弯时的侧滑安全包线，基于侧滑安全包线控制飞机的实际前轮转角。与现有技术相比，本发明具有准确度高、安全性高等优点。

摘要：本发明涉及一种多轮多支柱式飞机地面主轮协同转弯控制的复合优化方法，该方法包括以下步骤：步骤1：对飞机地面稳态转弯状态进行受力分析，建立飞机地面稳态转弯动力学模型；步骤2：获取地面转弯系统的性能评价指标，并建立其对应的量化公式；步骤3：建立飞机地面稳态转弯控制复合优化算法，并获取优化目标函数；步骤4：将飞机地面稳态转弯动力学模型以及性能评价指标的量化公式，利用获得的目标函数获取飞机地面转弯前主轮转角关系；步骤5：根据获取的飞机地面转弯前主轮转角关系进行飞机地面转弯控制。与现有技术相比，本发明具有提高了计算结果的准确度以及降低飞机地面转弯过程中主起落架承受的扭矩和横向力等优点。