摘要：本发明提供了一种新型柔性机械爪，涉及机械爪技术领域，包括：主体；夹持爪；夹持爪转动连接于主体下方，用于对外界的工件进行夹持固定；夹持组件；夹持组件设于主体内，用于控制并驱动夹持爪对工件进行夹持固定；加固组件，加固组件设于夹持爪末端，用于加固夹持爪末端与工件之间的夹持，提高夹持的稳定性。该种新型柔性机械爪能够利用加固组件来辅助夹持组件对工件进行夹持，提高对表面具有一定曲面的工件进行夹持时的稳定性，同时利用吸附组件辅助夹持组件对工件进行夹持，通过吸附力提高工件与机械爪之间的贴合性，以此防止工件脱落。

摘要：本申请公开了一种工艺卡的生成方法，装置、电子设备以及计算机程序产品。涉及制造工程领域，该方法包括：接收工艺卡装配指令，根据工艺卡装配指令从数据库中获取目标组件的三维模型，其中，目标组件包括M个零部件，目标组件的三维模型包括M个零部件的零部件模型；接收工艺卡视图指令，根据工艺卡视图指令确定目标组件关联的组件数据，基于组件数据生成初始工艺卡，其中，组件数据用于指示目标组件的视图数据以及M个零部件的工艺数据；接收坐标提取指令，基于坐标提取指令确定M个零部件的坐标数据，并根据M个坐标数据对初始工艺卡进行配置，得到目标工艺卡。通过本申请，解决了相关技术中生成装配工艺卡时存在生成效率低的技术问题。

摘要：本发明提出一种基于厚膜工艺的小体积快速充电电路，包括输入滤波电路、供电电路、PWM控制器、碳化硅MOS管Q1、变压器T1、输出整流滤波电路、反馈电路，整个电路的电压输入端电连接在所述输入滤波电路上，所述变压器T1、所述碳化硅MOS管Q1与所述输入滤波电路电连接，所述输入滤波电路给所述变压器T1、所述碳化硅MOS管Q1供电，所述PWM控制器与所述供电电路电连接，所述供电电路给所述PWM控制器供电，所述输出整流滤波电路与所述变压器T1电连接，所述反馈电路一端与所述输出整流滤波电路电连接，所述反馈电路另一端与所述PWM控制器电连接；本充电电路较为简单，适用于小体积快速充电DC/DC变换器上。

摘要：本发明提出一种基于厚膜工艺的小体积快速充电电路，包括输入滤波电路、供电电路、PWM控制器、碳化硅MOS管Q1、变压器T1、输出整流滤波电路、反馈电路，整个电路的电压输入端电连接在所述输入滤波电路上，所述变压器T1、所述碳化硅MOS管Q1与所述输入滤波电路电连接，所述输入滤波电路给所述变压器T1、所述碳化硅MOS管Q1供电，所述PWM控制器与所述供电电路电连接，所述供电电路给所述PWM控制器供电，所述输出整流滤波电路与所述变压器T1电连接，所述反馈电路一端与所述输出整流滤波电路电连接，所述反馈电路另一端与所述PWM控制器电连接；本充电电路较为简单，适用于小体积快速充电DC/DC变换器上。

摘要：本发明基于WSBV基因组的测序和拼接。本发明以一系列基因组和预计的转录物序列提供了完整的WSBV基因组核苷酸一级结构。该信息以序列、注释信息和基于计算机系统的形式提供，可用来产生抗病毒剂和基于核酸和蛋白质的病毒检测剂和试剂盒如核酸阵列。

摘要：本发明涉及一种多轴水平旋喷机及其施工方法，多轴水平旋喷机包括底盘及设置于所述底盘上的主机及钻具；所述主机包括：包括至少一个单元式框架结构的给进架，设置于所述给进架上的动力头，所述动力头包括动力轴组及用于驱动所述动力轴组旋转运动的旋转马达，所述动力轴组包括至少两个相互平行设置且处于同一平面的动力轴；用于为所述动力头沿所述给进架移动提供动力的推进机构；用于为钻具提供打钻水及旋喷水泥浆的双管送水器；所述钻具包括钻喷头及与所述钻喷头连接的钻杆，所述钻杆的另一端与所述动力轴连接。多组旋喷钻具同时作业，可以提高生产效率，节省劳动力。

摘要：本发明的基于全极化时序SAR图像的非监督变化检测装置，包括：图像预处理单元，对同一地理范围的不同时相的一对全极化时序SAR图像进行配准和滤波；初步差异影像生成单元，对所述一对全极化时序SAR图像中相对应的位置进行假设检验而生成初步差异影像；最优阈值选取单元，利用KI算法，对所述生成的初步差异影像选取最优阈值；以及检测结果生成单元，利用所述选取的最优阈值对所述初步差异影像进行二值分割，对小于阈值的像素赋予表示没有发生变化的值，对于大于阈值的像素赋予表示发生了变化的值，最后生成检测结果。根据本发明，可充分利用SAR图像的全极化信息，实现对不同时相的SAR图像全自动、高精度地提取变化信息。

摘要：本发明公开了一种融合服务架构设计的方法，属于信息系统架构设计技术领域，包括以下步骤：步骤1：设计基础网络结构；步骤2：设计数据存储机制；步骤3：设计数据交换方式；步骤4：设计数据安全保护机制；步骤5：设计业务授权流程；步骤6：设计业务映射标准；步骤7：设计融合服务运行流程。本发明将网络架构、数据架构和业务架构一体化融合，具有极高的创新性、通用性和高效性，解决了现有融合架构设计中，基础架构管理缺乏创新、融合架构单一和技术架构设计复杂，从而使信息化组织的服务性能下降、服务效率降低及成本增高的问题。

摘要：本发明公开了一种通用的信息表达和信息传递的超级数据结构，结构名称：Super Data Structure，缩写为SDS，属于基础信息技术领域。SDS数据结构设计解决现有数据结构由于逻辑结构和时间维度的局限性而导致的信息表达效率低，和解决如何融合时间维度以适应信息变化和传递等全新的技术问题。通过设计和开发SDS技术，可以把数据结构和基础信息技术以系统化的方式进行整合，并利用超级数据结构SDS支持新型计算机的物理设计和开发，为基础信息技术中的信息表达和信息传递提供通用的数据结构设计。

摘要：本发明公开了一种半孔板的生产方法，所述生产方法包括以下步骤：开料—对覆铜板进行PCB内层制作及内层AOI—压合—棕化减铜—镭射钻孔—机械钻孔—电镀—外层干膜制作及外层AOI—防焊—文字—化金—选化湿膜—锣半孔——蚀刻——二次CNC。本发明所述的半孔生产方法可以满足细线路半孔板生产，且整个工艺耗时短，生产效率高，4小时内即可完成半孔板的生产。

摘要：本发明提供一种基于计算机网络的数据交互方法，涉及大数据领域，本发明通过计算机网络把运算过程从数据服务发起节点RN(Request Node)传递到数据服务提供节点SN(Service Node)，在检测过程中是自动检测而非传统的人工检测，因此提升了传输效率；同时，本发明的网络中传输的是数据服务过程控制信息和结果数据而非数据源信息，有效避免数据泄露并保护数据提供方的利益。在数据服务发起节点和数据服务提供节点之间制定严格的数据安全策略，强化数据安全保护机制。总之，本发明可以把数据源和数据结果进行物理上隔绝，并利用数据服务提供节点SN的数据安全策略来执行控制，这种数据交互模式可以减小数据网络中的数据传输总量，提升数据网络的传输效率。