摘要：一种单腿跳跃机器人的平衡控制方法，使用身体姿态测量装置测量机器人身体的姿态，身体姿态测量装置不仅输出机器人身体的二个方向的倾斜角，同时也输出二个方向的角速度，身体姿态测量装置的姿态测量只在每次跳起后的一个固定时刻测量，解算装置根据跳跃周期解算出触地时刻的身体姿态，同时解算出所需要的摆动足的摆动角度值，摆动执行机构在整个跳跃周期内的进行调整，使之在触地时，摆动足的支反力使身体恢复平衡。其控制调整过程不是连续的，每一个跳跃周期只要进行一次，因此有充裕的调整时间，可以消除调整的延误问题。同时能考虑身体角速度对平衡的影响，使控制更加准确。

摘要：本发明提供一种移动终端、远程视频监控方法，其中，该移动终端包括：采集模块，用于实时采集视频图像信息，并将所述视频图像信息发送给视频处理模块；视频处理模块，用于将采集模块采集的视频图像信息进行压缩、转换处理，按照网络通信协议封装压缩、转换处理后的所述视频图像信息，并将封装后的所述视频图像信息发送给通信模块；通信模块，用于将封装后的所述视频图像信息发送给远程视频监控服务器，解决现有的远程视频监控技术中安装不方便、传输速率低，且具有延迟性的问题。

摘要：本发明提供一种基于指纹识别的终端模式选择方法及系统，该方法包括：采集用户的指纹数据；根据所述指纹数据，确定所述用户的年龄段；根据所述用户的年龄段选择终端的工作模式；根据选择的工作模式，对终端的显示参数和业务访问权限进行控制。本发明的技术方案实现了终端操作主体的自动识别，并针对不同的操作主体进行终端显示参数的调整及业务访问权限的控制。

摘要：本发明提供一种应用软件获取方法、浏览器和应用商店服务器，其中，方法包括：浏览器获取用户在终端浏览器中预先存储的应用软件的网页地址信息中选择的目标应用软件的网页地址信息，应用软件的网页地址信息中包括应用软件所在的应用商店服务器标识和应用软件标识；浏览器将目标应用软件的应用软件标识发送给目标应用软件所在的应用商店服务器标识对应的应用商店服务器，以使目标应用软件所在的应用商店服务器获取目标应用软件的应用软件标识对应的网页界面；浏览器接收网页界面；浏览器在终端上向用户呈现网页界面。从而使得用户能够从网页界面中获取目标应用软件，提高了用户的体验。

摘要：本发明提供一种定位方法和装置。其中方法包括：获取终端的标识以及终端的配置文件，配置文件中携带终端设置的允许接收终端的位置信息的其他终端标识；根据终端的标识获取终端的位置信息；将终端的位置信息发送给允许接收终端的位置信息的其他终端标识对应的其他终端。从而避免了除允许接收终端的位置信息的其他终端标识之外的终端获取终端的位置信息，提高了终端用户的体验。

摘要：本发明提供一种终端设备数据信息的存储方法、终端设备和云端服务器，所述方法包括：云端服务器接收第一终端设备发送的待存储的数据信息；所述云端服务器采用第一加密密钥对所述数据信息进行加密，存储加密后的数据信息，并将所述第一加密密钥对应的第一解密密钥发送给所述第一终端设备；所述云端服务器动态生成第二加密密钥，并且采用所述第二加密密钥对所述数据信息进行重新进行加密，存储重新加密后的数据信息，并将所述第二加密密钥对应的第二解密密钥发送给所述第一终端设备，从而实现数据信息的动态加密存储，有效提高了数据信息云端存储的安全性。

摘要：本发明提供一种权限识别方法和用户终端，其中，方法包括：用户终端采集用户的签名信息，所述签名信息包括指纹数据和\或签名数据；用户终端根据所述签名信息确定所述用户的权限；用户终端根据所述用户的权限确定可用的业务，并为所述用户展示所述可用的业务。本发明提供的权限识别方法和用户终端，能够克服现有技术的权限识别方法安全性低的问题。

摘要：本发明提供了一种智能监控手机和远程视频监控系统，智能监控手机包括视频接收模块、图像处理器、数据存储模块、监控视频播放模块和通信模块。远程视频监控系统包括监控视频流媒体服务器和与其相连的上述智能监控手机。本发明还提供了远程视频监控方法。本发明智能监控手机和所构成的远程视频监控系统及其监控方法，其优点是：可以很好解决视频图像直接发送容易受到带宽限制，存在视频图像传输速率低具有延迟性的问题，方便解决对城市车辆进行实时监督和统一管理，其抗干扰能力较强，费用低廉，覆盖范围广，安装方便。

摘要：本发明公开了一种凝汽器真空严密性的在线计算方法，包括如下步骤：步骤1，机组和真空泵状态以及记录点进行配置；步骤2，进行实时数据采集；步骤3，对步骤2中实时数据的数据进行数据处理；以及步骤4，通过验证负荷条件和真空泵运行状态条件确定数据开始记录时间ST和数据结束记录时间ET，开始记录时间ST和结束记录时间ET间隔一段时间，在开始记录时间ST和结束记录时间ET之间的时间段内取开始试验时间SC和试验结束时间EC，以及与开始试验时间SC和试验结束时间EC对应的凝汽器真空值VAC_Start和VAC_Stop，计算真空下降率ROD＝(VAC_Stop‑VAC_Start)/(EC‑SC)。该方法能精确判断真空严密性。

摘要：本申请涉及一种保险信息推送方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过获取用户发出的调度请求指令，其中，获取用户的用户画像，其中，所述用户画像包括风险数据；将所述用户画像输入至预设的信息推送模型，得到推送信息；将所述推送信息推送至用户终端；根据用户画像分析得到的推送信息，不仅提高了推送消息的准确性和及时性，同时也提高了保险产品的成交率。