摘要：本申请实施例提供一种物流对象管理设备及系统。其中，物流对象管理设备包括：设备体，具有容置空间，用于存放物流对象；控制装置，用于确定控制对象，并向控制对象发出相应的控制指令；存取执行装置，位于容置空间内，用于在接收到控制指令的情况下，按照控制指令动作以转运物流对象；自主移动配送装置，位于容置空间内，用于在接收到控制指令的情况下，装载物流对象，通过设备体上的出入口外出并自主地将装载的物流对象配送至目的地；其中，设备体具有面向使用者的第一端面，出入口设置在与第一端面相对的第二端面上。本申请实施例提供的技术方案，由自主移动配送装置完成配送，可有效降低人力劳动，同时保证了用户隐私安全。

摘要：本发明涉及一种治疗心血管疾病的药物及其制备方法和质量控制方法，特别是涉及用下列原料按重量比的组分制成：广枣、苦参、诃子。本发明药物能有效改善心肌缺血，显著增加缺血心脏的冠脉血流量，消除或缓解冠心病心绞痛症状，对心血管系统起到调整和改善作用。同时，显著抑制血小板聚集作用，具有防止血栓形成、降低血液粘度的作用。

摘要：本发明公开一种控制吊物振摆的方法，包括步骤：A)根据起吊需求，设定吊物在无振摆状态下的运行轨迹；B)实时获取吊物的当前位置，并根据运行轨迹获取与当前时刻对应的吊物的设定位置；C)比较吊物的当前位置和与当前时刻对应的设定位置，计算获得吊物振摆的振幅；D)根据吊物的振幅控制底盘和/或卷扬动作，以降低振幅。该方法根据计算获得的振幅控制底盘和卷扬动作，以使吊物受到与摆动方向相反的作用力，从而达到快速止摆的功能，防止吊物振摆对起吊机造成损坏，提高起吊的安全性。本发明还公开一种控制吊物振摆的系统。

摘要：本发明公开一种机械臂三维姿态的检测方法和检测系统，公开的检测方法包括下述步骤：A)实时检测机械臂的加速度和角速度；B)对加速度和角速度进行数据处理；C)通过处理后的加速度和角速度计算获得机械臂的三维姿态。该检测方法通过检测机械臂的加速度和角速度，即机械臂动态和静态测量结合，实现动静相互补偿，从而提高不同工况下机械臂三维姿态的检测精度。而且该种方法和系统不仅反映出机械臂线性位移对机械臂空间姿态的影响，同时考虑了旋转运动对空间姿态的影响，因此，可以较为准确地反映机械臂的三维姿态。本发明还公开一种控制机械臂运行的系统。

摘要：本发明提供了一种修正不平衡电流对地震地磁观测影响的方法，通过在高压直流输电线路的线路周围设置地磁参考台站，根据水平视距离值的引入和测量的实际不平衡电流值，使得地震地磁台站获得磁场附加值，并修正不平衡电流对地震地磁台站地磁观测影响。和现有技术相比，本发明通过对直流输电工程原有的设计及运行状态下独立进行的不平衡电流的测量，得以修正不平衡电流对地震地磁观测的影响，有效解决了直流输电线路对地震电磁观测结果影响的修正需求，保证地震地磁观测的判定和研究的准确性和连续性，为今后高压直流输电线路与地震地磁台站的避让距离的科学界提供了一种可行的技术方案，地震地磁台站具有很高的经济和社会效益。

摘要：本发明提供了一种高压直流输电线路中不平衡电流的测量方法，通过在高压直流输电线路的线路周围设置地电参考台站，通过测量高压直流输电线路的附加电位差的测量和给定不平衡电流值，获得二者的比例系数，在线路实际运行中，在判定线路中存在不平衡电流的条件下，根据比例系数和附加电位差求得实际的不平衡电流。和现有技术相比，本发明提供的一种高压直流输电线路中不平衡电流的测量方法，通过对直流输电工程原有的设计及运行状态下独立进行的不平衡电流的测量，保证地震电磁观测和研究的准确性和连续性，为今后高压直流输电线路与地震台站的避让距离的科学界定提供了可行的技术方案，具有很高的经济和社会效益。

摘要：本发明提供了一种铜电解或铜电积的装置，包括：电解槽或电积槽槽体、多个阴极板和多个阳极板，且所述阴极板和阳极板间隔设置在所述电解槽或电积槽槽体内部；所述电解槽或电积槽槽体的长侧向的一侧壁内部设置有进液装置，所述进液装置上设置有多个出液喷嘴，各阴极板和各阳极板之间均设置有出液喷嘴；所述电解槽或电积槽槽体的两长侧向槽壁的顶部设置有凹槽，所述凹槽的底面与槽体底面平行，所述凹槽的内侧壁上设置有溢流口。本申请通过在铜电解槽或铜电积槽的侧壁上设置进液装置和两长侧向的上部设置凹槽，可有效改善浓差极化现象。

摘要：本发明实施例提出一种软件质量预测方法、装置、终端和计算机可读存储介质，方法包括：获取待预测软件在软件开发流程中的多个类别的特征数据；将各类别的特征数据进行预处理，并输入到质量预测模型中；质量预测模型是根据反向传播神经网络和多个类别的历史特征数据构建的模型；质量预测模型对各类别的特征数据进行处理，并输出待预测软件的预测结果。本发明实施例根据影响软件质量的相关指标，综合软件开发流程中的各个类别的特征数据，快速且全面的进行软件质量预测，保证预测准确度。

摘要：本发明公开了一种通讯机箱板六角螺柱变形槽参数确定方法，该方法包括：基于有限元仿真技术建立六角螺柱变形槽参数确定模型；获取待压铆通讯机箱板的板材参数；确定用于六角螺柱压铆的参数。本发明提供的技术方案通过建立六角螺柱变形槽参数确定模型，实现在通讯机箱板压铆前，将待压铆板材的板材参数输入到六角螺柱变形槽参数确定模型中，得到优化后的六角螺柱变形槽参数，从而避免压铆前大量的试错试验，降低成本，提高压铆质量和生产效率。

摘要：本发明公开了一种通过伺服系统反馈转矩实现注塑机从泵油路泄压的方法，通过在注塑机控制系统处设定泄压转速Spr和泄压转矩Tmin，并使注塑机控制系统能够与每个从泵对应伺服系统通信获取每个从泵对应伺服系统的实时转矩，当注塑机从多泵合流动作切换到单泵动作时，此时注塑机控制系统通过每个从泵对应伺服系统控制每个从泵以泄压转速Spr反向转动，并实时获取每个从泵对应伺服系统的转矩与泄压转矩Tmin进行比较，当某个从泵对应伺服系统的转矩小于泄压转矩Tmin时，判断该从泵泄压完成，通过该从泵对应伺服系统控制该从泵停止转动；优点是不需要额外在每个从泵对应油路处设置压力传感器即可实现泄压，大大降低了成本。