摘要：本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种轨迹规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在检测到目标通行区域内存在障碍物时，规划最优避障路径；根据最优避障路径确定满足预设间隔要求的多个路径点；根据相邻两路径点之间的间隔距离分配对应的飞行时间；将飞行时间以及各路径点对应的点位信息作为输入，利用最小化急动度算法进行速度规划，生成行驶轨迹。通过上述方式，选择间隔合适的路径点，避免了相邻路径点距离过大导致生成的轨迹偏离原路径，利用最小化急动度算法进行速度规划，使各分段轨迹的急动度保持在一定数值范围，提升了轨迹规划的准确性、平滑性和稳定性。

摘要：本发明的实施例提供了一种单向阀，涉及单向阀技术领域。该单向阀包括导向件、密封件以及弹性件，导向件用于可滑动地安装于阀体内，导向件和密封件连接，弹性件用于安装在阀体内，且弹性抵接于密封件，其中，阀体内限定出由第一孔段和第二孔段连通组成的流道通孔，密封件用于可滑动地设置于第二孔段内，弹性件用于设置在第二孔段内，导向件用于沿预设方向可滑动地设置于第一孔段内，以使密封件封闭或开启第一孔段的出液端口，由于导向件和密封件连接，导向件可以在第一孔段内沿预设方向滑动，进而可以保证密封件在移动过程中，沿预设方向运动，避免发生偏移，进而可以准确密封第一孔段的出液端口，提高单向阀的密封性能。

摘要：本发明公开了一种电容式触控面板、其感测方法、触控装置及输入装置。所述电容式触控面板包括基板、多条第一扫描线以及多条第二扫描线。所述第一扫描线及第二扫描线分别形成于基板上，其中该多条第一扫描线与该多条第二扫描线相互交错排列，且感应形成多个触控感测区。其中单一条第二扫描线可与一或多条第一扫描线形成一触控感测区。

摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种基于双重称重核对的智能医用治疗车。包括：移动底架；用于支撑并移动整个治疗车；车体，固定于移动底架上，其顶部设有开口；构成设备主体并提供器械取放通道；人机交互单元，设置于车体上部，包括显示屏与声光报警器；实现信息展示与异常警报；升降称重单元，设置于车体内部，包括第一伸缩驱动件，其伸缩端通过承重支架与导轨连接，导轨滑动配合有滑动件，滑动件上设置有电子秤，实现器械托盘的升降与精准称重；本发明提供的智能医用治疗车，通过集成的升降称重单元与图像采集单元，能够自动完成手术器械与敷料的重置与视觉双重核对，极大提升了清点准确性与效率，从根本上降低了器械遗留风险。

摘要：一种远程控制无人飞行器相机的系统、航拍设备以及无人飞行器，该远程控制无人飞行器相机的系统包括控制命令执行电路，所述控制命令执行电路包括单片机及外围电路，所述单片机及外围电路监测无人飞行器接收机信号通道的信号，在监测到相机控制命令时，向智能相机发送对应的相机控制指令，由所述智能相机根据所述相机控制命令调用智能相机对应的相机控制函数，触发智能相机对应的相机功能。本发明实施例方案实现了对航拍设备中的相机的各项功能的远程控制，使航拍设备中的相机实现相机的各项功能，在需要拍摄构筑物或某些设备的细节无需无限接近被拍摄对象，提高了所在无人飞行器飞行的安全性。

摘要：本发明公开了一种汽车搁脚板总成，包括：塑料支架和塑料盖板，且两者之间采用插舌固定和卡扣固定相结合的方式固定。本发明提供的汽车搁脚板总成采用塑料材质，使汽车搁脚板总成遭遇震动、碰撞等大动作时可以溃缩，因而具有较好的吸能效果，对驾驶员小腿起到较好的保护作用；而且塑料支架结构紧凑，具有较高的强度，使汽车搁脚板总成脚踩感踏实。并且，本发明提供的汽车搁脚板总成的塑料盖板和塑料支架间采用插舌固定和卡扣固定相结合的固定方式，既可以规避两者间固定结构外露影响美观的问题，又便于安装且固定可靠。另外，本发明提供的汽车搁脚板总成还设置若干导向安装机构，使塑料盖板与塑料支架安装准确到位。

摘要：本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种飞行器行驶轨迹规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在预设的行驶路径上提取所有航点信息；根据获取的障碍物信息和每个航点信息分析出预设的行驶路径上相邻两个航点的速度规划场景；确定速度规划场景对应的速度规划策略；根据速度规划策略求得相邻两个航点的速度规划结果；根据预设的行驶路径和速度规划结果生成在预设的行驶路径上飞行器的行驶轨迹。通过上述方式，对两航点间的速度规划场景进行区分，根据不同的速度规划策略输出不同的速度规划结果，提供适用于不同情况的速度规划结果，结合预设的行驶路径，为自动驾驶控制提供适用于实际行驶情况的行驶轨迹。

摘要：本发明涉及汽车技术领域，尤其是涉及一种流体控制集成装置基座及流体控制集成装置。所述流体控制集成装置基座，包括：安装座、储液罐和连通座；所述安装座与所述储液罐连接，所述储液罐与所述连通座连接；所述连通座上设有多个阀腔，其中，至少部分所述阀腔与所述储液罐连通，至少部分所述阀腔能够相互连通。本发明提供的流体控制集成装置基座可以将多个阀和储液罐集成在一起，避免设置复杂的管路，使得流体集成装置的结构简单占用空间少，从而使热管理系统的结构简单，占用空间少。另外，本发明提供的流体控制集成装置基座还能够避免管路长不利于流体流动。

摘要：本发明公开了基于群蒙特卡罗与主动学习克里金的可靠性分析方法，包括：获取影响产品结构可靠性服役的随机变量，转换成标准正态变量；采用拉丁超立算法生成初始训练点集，构建克里金模型；利用概率分类函数构造近似最优重要性抽样辅助抽样函数；利用群蒙特卡罗算法并以近似最优重要性抽样辅助抽样函数为目标，迭代生成重要性抽样辅助密度函数；利用重要性抽样辅助密度函数生成数个重要性抽样样本点；根据克里金预测值与克里金方差解算停止条件；求解结构失效概率和变异系数。通过上述方案，本发明具有逻辑简单、准确可靠等优点，在结构可靠性分析评估技术领域具有很高的实用价值和推广价值。

摘要：本发明的一种自校准频率的高稳定性高精度RC振荡器，包括带隙基准电路、低压差线性稳压器、误差放大器、压控振荡器、电平转换器、分频器、频率电压转换器；引入自校准模块，实时监测振荡器的输出频率并与预设目标频率的误差，自动调整压控振荡器的控制电压，实现频率的精确锁定；低压差线性稳压器为压控振荡器供电，不仅降低了电源噪声对VCO输出相位噪声的影响，使得振荡器可以工作在较低的电源电压，工作电压范围广，同时低压差线性稳压器也为两相不交叠时钟电路供电，使用于控制开关电容的时钟信号的幅度相对稳定，增加了频率电压转换器的稳定性；对开关电容电路进行优化设计，减少开关寄生电容对频率的影响，提高频率稳定性。