摘要：本发明属于食品加工技术领域，涉及一种米粒冲调型即食方便粥及其制备方法，该方法工艺步骤：原料的准备—原料浸泡液的制备—超声波浸泡—脱水—熟化—干燥至水分含量小于10%—包装；所述的原料浸泡液按照重量份计由以下组分组成：柠檬酸0.1-0.9份、碳酸钠0.02-0.5份、β-环状糊精0.1-1.5份、单甘酯0.1-0.9份、蔗糖脂肪酸酯0.1-0.3份和水100份，该原料浸泡液可增强米粒抗回生性能，有利于方便粥的长期储存，缩短冲调即食方便粥复水时间，且充分保存了原料的有效营养成分，提高了即食方便粥的食用品质；本发明的米粒冲调型即食方便粥的制备方法，操作简单，无需炒米和低温冷冻操作，缩短制作工艺时间，生产效率高、耗能少，降低生产成本，有利于工厂化生产。

摘要：一种带有限位柱的锁芯，它涉及一种锁芯，具体涉及一种带有限位柱的锁芯。本发明为了解决现有A级防盗锁防盗性能较差，而B级防盗锁造价较高，不适宜推广使用的问题。本发明内锁芯的钥匙孔的下孔壁上由左至右依次并排开有多个第一通孔，锁芯的插孔的下孔壁上由左至右依次并排开有多个第二通孔，多个第一通孔与多个第二通孔一一对应连通，每个第一通孔内分别设有一个上柱体，每个第二通孔由上至下依次设有一个下柱体、一个弹簧、一个封口珠，每个弹簧内分别设有一个限位柱，每个限位柱的上端面与相对应的下柱体的下端面之间的距离为H，每个第一通孔的孔深为D，每个上柱体的高度为L，(L-D)＜H＜L。本发明用于防盗。

摘要：本发明公开了用于转矩和速度上有径向可调长孔圆盘存储在杠杆的无级变速器，包括：具有一个至少有两长孔且直接或间接连接到主动轴的圆盘，具有至少两个齿轮和在长孔圆盘的杠杆的导向，具有至少两个偏心安装椭圆盘的杠杆，具有至少一根轴在其上椭圆盘被引导的，具有至少一个飞轮，具有至少一个飞轮壳，在它里面至少有一个飞轮结合且它直接或间接与主动轴耦合，本发明避免了高功率消耗、传动比不准确、传动效率低、传动装置结构复杂且庞大等缺点，本发明结构简单重量轻，且实现高效速度的连续变化。

摘要：本发明公开了一种关节型的工业机器人，包括：基座、机器人手臂和机器人控制器，基座固定在地面上，机器人手臂连接到基座上，机器人手臂包括基部手臂组件、中间手臂组件和顶端手臂组件，通过连接轴彼此可摇摆地连接。顶端手臂组件有一手腕，中间手臂组件被分为基部部件和顶端部件，具有一旋转装置，用于相对于基部部件绕着臂轴旋转顶端部件，旋转装置包括一主动轴、一移动装置和一螺纹构件，移动装置被固定在基部部件或顶端部件其一上，而螺纹构件被固定在另一个上，本发明不用移走障碍物或不用将机器人手臂移动到不被障碍物干扰的位置就可以将工件顺利转移到目的地，提高机器人手臂运动灵活性。

摘要：本发明公开了一种冷成型盒子生产设备，其包括机架，机架上设有输送装置，在机架上沿输送装置运行方向上依次设有前后冲孔装置、侧边冲角装置、侧边冲孔装置、中间折弯装置和前后折弯装置；前后冲孔装置设于输送装置上方；侧边冲角装置和侧边冲孔装置均设于输送装置两侧；中间折弯装置包括设置于输送装置两侧的两侧折弯装置和设于两侧折弯装置下的两侧小托板，两侧小托板下设有导轨，可以在机架上滑动以控制两个两侧折弯装置之间的宽度；前后折弯装置包括一组前折弯装置和一组后折弯装置，前折弯装置和后折弯装置平行设置。本发明盒子边的宽度和其上打

摘要：本发明公开了一种C形手臂工业机器人的X射线系统，包括：包括X射线源和X射线探测器，且被安装在工业机器人的C形手臂的不同端部，X射线源创建了X射线束，其在焦点为源头，检查器被设置在X射线源和X射线探测器之间，X射线束照射检查器下面的物体，物体的中心点通过平衡轴被相交，C形手臂绕旋转轴旋转，控制器控制X射线系统，被记录的立体X射线图像通过图像系统被处理且在显示装置上显示。本发明要解决的问题和有益效果是：执行创建物体X射线图像具有灵活性且实时使用单一X射线焦点，以便获得一特别好的实时表示图像，且快速连续记录。

摘要：本发明公开了一种兼容末端效应器，包括：包括具有开孔1的安装架的安装组件，安装架被刚性地固定到机器人手臂，包括支撑架的夹持装置，器械被刚性地固定到支撑架，偏置装置偏置器械和夹持装置到一偏置位置，当位于偏置位置时器械的基准轴形成基准线，包括具有开孔2的圈的兼容组件用于连接安装组件和夹持装置，开孔2与开孔1对齐，器械穿过它们，圈被枢转地连接到安装组件和夹持装置。兼容组件允许器械和夹持装置从偏置位置外枢转且允许器械和其工具关于基准线枢转。本发明要解决的问题和有益效果是：减少对机器人的编程量，补偿工件的偏差和缺陷，提高制造精度和作业速度，稳定性强，易于安装及使用。

摘要：本发明公开了一种制动盘表面防腐处理工艺及汽车制动盘，涉及金属防腐保护技术领域。制动盘表面防腐处理工艺包括以下步骤：将表面处理后的制动盘用涂料进行喷涂，经固化后得到表面具有涂层的制动盘；其中，所述表面处理包括用硅烷处理剂对制动盘进行成膜处理。本发明缓解了目前涂层防腐工艺附着力差、易脱落，防腐效果不好，涂层综合性能不佳，硬度差、耐高温耐水性能差，涂层容易变色的问题。通过本发明工艺先在制动盘表面形成一层保护膜，起到短期防锈和增强与基体粘合的作用，处理后的制动盘表面涂层附着力强，不易脱落，能够起到良好的防腐作用，从而能够显著提高制动盘的使用寿命。

摘要：一种谐波减速器检测用控温实验台，所述控温实验台上安装有多组检测单元，该检测单元包括依次同轴连接的电机、谐波减速器、光偶计数器及永磁阻尼器，其中谐波减速器内固装有盘管；所述控温实验台内设有可切换制冷/制热功能的控温系统，该控温系统的输出端与盘管的输入端连接，且控温系统的输入端与盘管的输出端连接。该控温实验台可调节谐波减速器的工作温度，可调节谐波减速器的输出阻尼，最后通过检测单元的不规则震动情况判定谐波减速器的稳定性状态。

摘要：一种轻量化谐波减速器，包括柔轮套、刚轮、柔轮、波发生器和柔性轴承，所述柔轮套、刚轮、柔轮和波发生器装配时各中心轴线在一条线上；所述柔轮套内制有用于安装刚轮的环槽，环槽内壁上部制有内丝，环槽底面凸台上还均布制有多个底面销孔；所述刚轮外壁上制有与环槽内壁的内丝相适配的外丝，刚轮内部制有多个与底面销孔位置相适配的刚轮纵向销孔。本发明克服了传统谐波减速器装配费工、刚轮固定不稳的技术难题，通过采用横、纵双向销孔配合制有半球形销头的横向销钉，可在固定时将纵向销钉嵌入时将横向销钉同时顶入安装槽内，达到横向、纵向同时固定