摘要：本发明公开了一种钢带酸洗槽的急停处理方法，属于钢带酸洗技术领域。本发明包括以下步骤：一、将酸洗槽内的酸洗液排到存酸池中，当酸洗槽出现意外停机时，打开排酸管，将酸洗槽内的酸洗液排放到存酸池中进行暂存；二、对酸洗槽进行维修调整，使之恢复正常；三、将存酸池中的酸洗液回流到酸洗槽中，步骤二结束后，通过动力泵将存酸池中的酸洗液抽回到酸洗槽中，对酸洗槽内的钢带继续进行正常酸洗。通过本发明的技术方案可以有效避免设备停机对钢带造成的影响，并能防止酸洗液的泄漏与浪费，节约了生产成本。

摘要：本发明提供了晶圆升降旋转机构、半导体设备处理单元及半导体设备，该晶圆升降旋转机构包括：中空管体，轴向套设于中空管体末端的载盘，与载盘同轴设置的驱动环体，同轴环设于载盘径向外侧并通过若干辐条连接载盘的外环体，环形嵌设于外环体的多个夹持组件，轴向套设于中空管体外侧并形成于载盘内侧的升降驱动单元，带动驱动环体轴向转动的传动机构，升降驱动单元驱动传动机构作轴向升降运动；载盘与驱动环体之间横向设置旋转体，驱动环体径向向外延伸形成驱动夹持组件转动的拨杆组件。通过本申请，实现了夹持组件稳定地对晶圆进行夹持，通过驱动拨杆组件同步转动，使拨杆组件同步带动夹持组件绕其轴心转动，以使夹持组件同步夹持或者释放晶圆。

摘要：本发明提供了一种半导体设备机械臂，包括：驱动转动、第一杆部及第二杆部；转动装置包括枢转连接并位于同一转动平面内转动的主动块与被动块及枢接件，主动块通过枢接件枢接被动块；主动块与被动块分别套设于第一杆部及第二杆部，驱动装置驱动主动块于转动平面内转动，以同步驱动被动块于转动平面内转动；被动块形成一枢接孔，枢接孔收容所述枢接件并导引枢接件向被动块施加绕第二杆部转动的切向力。通过本申请，实现了机械爪精准地对晶圆花篮进行抓取，通过主动块带动第一杆部与枢接件同步转动，使枢接件在枢接孔的引导下向被动块施加绕第二杆部转动的切向力，使得被动块同步带动第二杆部转动，以使机械爪稳定地实现开合。

摘要：本发明涉及半导体制造设备技术领域，并提供了一种晶圆清洗机翻转结构，包括第一承托装置、第二承托装置和用于安装第一承托装置和第二承托装置的机架，第一承托装置包括用于承托晶圆径向两侧的两个第一承托件，第二承托装置包括两个用于夹持晶圆的第二承托件；两个第一承托装置沿轴向依次分布多个用于承托晶圆径向两侧的承托槽，两个第二承托件沿轴向依次分布多个用于夹持晶圆的夹持槽，机架内安装升降组件和平移组件；升降组件带动两个第一承托件升起后，平移组件带动两个第一承托件朝向两个第二承托件平移。本发明所揭示的晶圆清洗机翻转结构具有结构简单可靠，维护成本较低的技术效果。

摘要：本发明提供了一种半导体承托装置，包括：配置有第一承托部的支撑管，升降组件，以及与升降组件连接的驱动设备；升降组件包括：升降杆，升降杆靠近第一承托部一端配置有第二承托部；其中，升降杆连接至驱动设备，驱动设备驱动升降杆带动第二承托部沿纵向方向升降，以实现第一承托部和第二承托部对晶圆的交替承托。通过在支撑管配置第一承托部，升降杆配置第二承托部，当驱动设备驱动升降杆带动第二承托部沿纵向方向升降时，可实现第一承托部和第二承托部定于晶圆交替承托，从而解决了清洗之后的晶圆再次被污染的技术问题，提高并保障晶圆清洗的洁净度。

摘要：本发明提供了一种晶圆承托机构及传送装置，该晶圆承托机构包括：配置有驱动单元的承载架，以及装配于所述承载架的承托组件；所述承托组件包括：设置于所述承载架两侧并被所述驱动单元驱动的两组承托部，以及形成于所述承托部并用于交替承托晶圆的第一托持件与第二托持件；所述第一托持件与晶圆接触形成的第一接触面的水平高度高于所述第二托持件与晶圆接触形成的第二接触面的水平高度，所述驱动单元驱动两组所述承托部沿水平方向相向运动或背向运动，以实现切换所述第一托持件或所述第二托持件承托晶圆。通过本申请，实现了晶圆承托机构在承托清洗前与清洗后的晶圆时能够避免对清洗后的晶圆造成二次污染。

摘要： 一种蔬菜豌豆的选育方法，属于农作物育种技术领域。其特征在于以麦斯爱为母本，食荚大菜豌３号为父本，根据目标性状，经９代系谱选择得到新型蔬菜豌豆品种食荚小菜豌３号。其优点在于矮茎、白花、优质、抗（耐）病、高产、综合性状好。

摘要： 涂附磨具页状干磨砂布基体染色、刮浆的工艺方法。它把基体处理的染色和刮浆二道工序合并为一道工序完成。适用于棉纤维机布和非棉纤维机布作基体的染色、刮浆。减少了工序，提高生产效率，提高了产品质量，染色在常温下进行，无印染设备的厂家不增设备也可在刮浆同时对基体进行染色。处理后的基体色泽鲜艳，平整挺刮，富有柔韧性。

摘要：本发明公开的水下摆动推进器包括固定在水下机器人密封腔体上的端盖，螺旋桨驱动腔和螺旋桨桨叶，带圆孔的固定架、蜗轮蜗杆箱、蜗轮蜗杆驱动电机、摆动输出轴、摆动轴、两个滚动轴承、两个尼龙锥齿轮和两个角接触球轴承。电机驱动蜗轮蜗杆，并通过锥齿轮副将摆动输出轴沿轴线的旋转运动，经摆动轴转换为螺旋桨驱动腔的水平摆动，从而使得螺旋桨摆动，为水下机器人提供一个可以摆动方向的推力。本发明采用整体摆动螺旋桨，所以螺旋桨无需额外的传动，传动损耗小，保证了螺旋桨旋转推进的高效率，摆动角较大，结构简单，安装、维护、运行可靠。

摘要：本发明公开了一种增加水下滑翔机续航能力的被动可转动机翼装置，它包括机翼、机翼支撑架、机翼连接板、孔用弹性挡圈、轴用弹性挡圈、轴承；其中，机翼内具有一凹槽，机翼支撑架固定于该凹槽中，机翼支撑架具有一突出的转动轴；轴承由孔用弹性挡圈固定在机翼连接板的通孔内，转动轴伸入轴承的中心孔内并由轴用弹性挡圈实现轴向固定；本发明能够增加水下滑翔机作业时的升阻比，从而提高了水下滑翔机的续航能力。