摘要：一种管道机器人牵引机构，主要由驱动机构（1）、支撑机构（2）、传感器模块（3）和机架（4）组成，其中，驱动机构（1）采用单电机全驱动方式，三个驱动轮120度均匀布置，由蜗轮蜗杆、同步带和驱动轮等组成；支撑机构（2）可以实现主动和被动支撑，使机器人具有一定管径变化适应能力；传感器模块（3）由压力传感器组成，配合其他机构可以实现牵引力的调节和支撑机构的控制；机架（4）连接和固定驱动机构（1）与支撑机构（2）。本发明的牵引机构可以用于搭载无损检测装置和作业装置，对工作中的油气管道进行在役检测、清理和维护，以保障管道的安全和畅通无阻地工作。

摘要：本发明涉及一种可控转动自复位弹性柱铰结构及自复位弹性柱铰的实现方法。可控转动自复位弹性柱铰结构，包括有直立的框架柱和设置在所述框架柱底面的浅杯口柱基；在所述浅杯口柱基的顶面设有承接所述框架柱的凹形杯口；在所述框架柱的底面设有钢制底板，在所述钢制底板上焊接有若干直立的钢管，所述钢管预埋在所述框架柱的柱体中，在每个所述钢管中穿接有高强钢筋，所述高强钢筋的上段锚固在所述框架柱的柱体中，所述高强钢筋的下段锚固在所述浅杯口柱基的基体中。本发明突破了传统框架的设计思路，能够使得框架柱基节点具有良好的自复位性能，使框架柱底具有弹性转动能力和自复位能力，提高了框架柱的抗震性能。

摘要：本发明提供一种柔性防火电缆，所述电缆包括铜导体、绕包绝缘体、填充物、隔热保护带、轧纹铜护套，所述铜导体具有四根，每根铜导体均由绕包绝缘体包绕，四根包裹有铜导体的绕包绝缘体绞绕于一体形成线芯，绞绕后的绕包绝缘体由隔热保护带缠绕，再由轧纹铜护套包裹隔热保护带，隔热保护带与四根绕包绝缘体之间具有空隙，该空隙内填充有填充物。本发明涉及的这种柔性防火电缆，克服了矿物绝缘电缆弯曲性能差，易吸潮、接头多、安装施工不方便等缺陷，为一种结构新颖、工艺技术性能好、防火、防水、耐腐蚀性能强、安装敷设方便、安全性高的防火电缆。

摘要：本发明提供一种电子雷管引爆用电缆，包括导体和绝缘体，绝缘体包裹导体，所述导体采用Ⅰ级阴极铜板，铜纯度≥99.97%；所述绝缘体采用HDPE绝缘料，绝缘材料体积电阻率ρ20≥1015Ω·m，线芯间绝缘电阻≥5000MΩ·km。该种电子雷管引爆用电缆信号传递速度快、电缆绝缘性能优异、具有良好的防水性能。

摘要：本发明涉及一种规格贴，特别公开了一种多功能无菌采样规格贴。该多功能无菌采样规格贴，包括一柔性的采样规格贴层，在采样规格贴层的上表面和下表面分别设有一保护层和一离型纸层，在采样规格贴层的下表面涂有规格贴粘胶层，在采样规格贴层的中部设有一将采样规格贴层分割为内外两部分的圆形剥离线。该多功能无菌采样规格贴，成品的上下两侧表面均与外界环境隔离，无菌密封，单只包装，一次性使用，省去了传统的采样规格板灭菌消毒的步骤，减轻了工作量，而且避免了在运输过程中被污染后再污染被检物品表面，克服了传统不锈钢采样规格板需要清洗消毒、包装等问题，具有无菌洁净、使用方便等特点，符合当前医疗卫生等领域工作特点。

摘要：本发明公开了一种锂离子电池负极集流体用微孔铜箔的制备方法，属于直接转变化学能为电能的装置技术领域，其包括（1）处理钛合金辊；（2）制备第二工作液：由40～70质量份硫酸铜、90～100质量份硫酸、80～100质量份聚乙二醇、20～30质量份溴化钠和1000质量份水配制而成；（3）制微孔铜箔。该方法由于采用经过处理的钛合金辊不仅提高了耐腐能力，利于提高所制铜箔的纯度，从而维持铜自身良好的导电性；还提高了钛合金辊的表面平整度，利于氢气泡在辊壁上分布的均匀性和尺寸得均匀性，从而制得孔径均匀的微孔；第二工作液中溴离子与聚乙二醇添加剂的协同作用，能够使得孔径更均匀，孔壁质量更好，降低孔隙率，增强了微孔铜箔的导电性能和力学性能。

摘要：本发明公开了一种锂离子电池微孔铜箔的制备方法，属于直接转变化学能为电能的装置技术领域，其包括制电解液和制微孔铜箔两步，其中所用阴极辊经（a）加工钛合金板：用阵列针状电极电火花加工钛合金板的表面，使钛合金板的表面布满与阵列针状电极相对应的微孔；（b）涂覆绝缘材料：在钛合金板上涂覆绝缘材料，使绝缘材料填充满钛合金板表面的微孔；（c）研磨抛光：在研磨料和油液的作用下对钛合金板进行磁性研磨；（d）卷绕制辊：将钛合金板缠绕在圆柱辊上并首尾无缝拼接四步制得。此方法可用技术成熟的铜箔制备工艺制得，且微孔的分布、大小均易于控制，从而使得微孔铜箔在导电性和力学性能上更加可控与稳定。

摘要： 本发明涉及一种含浴剂浴擦，特别是一次性使用含浴剂浴擦，它由软性擦体作为浴剂贮容载体（或硬性擦基和软性擦体为一体）单独封装而成。其优点：贮装、涂布浴剂、擦身多功能合一，解决了液体浴剂使用不便的缺点，为宾馆、浴场、旅行、医院等提供了携带、使用方便、符合卫生要求的一次性使用浴用擦，适应现代消费需求。制造工艺不复杂，适于工业化生产。本发明还可开发含其它功能剂的一次性产品。

摘要： 本发明涉及一种干洗剂，这种局部用的干洗剂，它由液剂（液体干洗剂）和干洗防晕斑剂（粉剂或粉剂载体片）分体封装，配套构成本发明干洗剂。污染衣服织物的油渍，经本发明干洗剂处理后，去油效果迅速、干净、彻底、不留残迹晕斑，本发明突破性攻克了局部用干洗剂在干洗织物油渍时，干洗后在织物表面残留晕斑的至今未能解决的世界性难题。

摘要： 本发明涉及一种新剂型药物，一种特别适用于人体腔道药物涂布的新型剂型药物，它革除了酸碱中和式发泡剂，于药液中加入加压发泡剂，使用时，使发泡剂均匀分布于药液中，通过导管将其导入人体腔道（如阴道），泡腾药液在腔道内膨胀、扩散、充填、涂布，使腔道内表粘膜没有用药死角，特别适用于阴道、肛肠的抗感染、通便、清肠、局麻、避孕等。克服了当今国内外人体腔道内，传统用药一直没有解决的用药死角难题，是妇科、肛肠科用药的一场革命。