摘要：本发明公开一种接收充电座护栏信号后的控制方法、芯片及机器人，护栏信号是充电座向外发出的防撞信号，充电座还发出用于引导机器人回座充电的引导信号；该控制方法包括：在机器人的红外接收头没有接收到引导信号的前提下，当机器人的红外接收头接收到护栏信号时，控制机器人绕着护栏信号的边界行走第一预设路径；在机器人的红外接收头没有接收到引导信号的前提下，当机器人的红外接收头没有接收到护栏信号时，控制机器人绕着护栏信号的边界行走第二预设路径；重复上述步骤，直到机器人的红外接收头接收到引导信号。本发明保证机器人实时接收到护栏信号，控制机器人在接收到引导信号紧密围绕充电座行走，提高机器人回充工作效率。

摘要：本发明公开一种机器人的正面上座充电的控制方法、芯片及机器人，该控制方法包括：当中间红外接收头只是接收到非中间信号时，控制机器人通过走弧形路径转向中间信号的分布区域内，使得机器人往返进出中间信号的分布区域；当中间红外接收头只是接收到中间信号时，控制机器人停止走弧形路径，然后控制机器人沿着当前运动方向直行，直到机器人与充电座正面对接；其中，所述引导信号是充电座发出的用于引导机器人回座的信号，所述引导信号包括中间信号和非中间信号。该技术方案利用弧形路径引导限制机器人回归到该中间信号的分布区域内，使得机器人在对接充电座的过程中不容易偏离中间引导信号形成的中间扇形分布区域。

摘要：本发明涉及一种节能生态蒸馏烤油器，它有甑子、冷却器和锅炉，甑子顶部有蒸馏管与冷却器的内芯连接，冷却器有外桶和内芯组成，内芯由上腔盘、下腔盘、外管和内管构成，外管将上腔盘和下腔盘连通，内管穿过外管并与上腔盘和下腔盘隔绝，与外桶连通，下腔盘底部有油水管通向冷却器外，外桶壁上有冷水进水管和热水出水管；锅炉是一个筒形物，其筒壁有壁腔，筒内有横管连通壁腔，锅炉下端固定在炉堂上，上端有烟囱，壁腔上部有与甑子底部连通的蒸汽管和加水管，甑子分成多台，相邻两台甑子连接处有水封槽，锅炉上有水位显示管。本发明炉膛与炉身分离，锅炉重量轻、材料省，拆装方便，以蒸馏废渣作燃料，一甑产出的废渣足够蒸馏两甑的燃料，节能生态，甑子密封不漏汽，热效和物料的出油率高，经济效益增加显著。

摘要：本发明属于蔬菜加工技术领域，且公开了一种蔬菜加工多级清洗去杂装置及其处理方法，包括底座，所述底座顶端的中部安装有转移组件，所述底座的外侧面呈顺时针圆周状依次安装有预洗罐、浸泡洗组件、脱水组件，所述转移组件的底端活动安装有机架，所述机架的底端固定安装有内清洗罐。本发明通过对预洗罐和转移组件以及浸泡洗组件和脱水组件之间的配合进行利用，通过转移组件的作用实现蔬菜在预洗罐、浸泡洗组件、脱水组件之间的快速转运，使得蔬菜可经历预洗、浸泡洗、脱水这三个工序，且整个过程连续性完成，使得蔬菜可快速完成清洗和脱水过程，显著缩短清洗时间，并提高自动化程度，提高清洗效率。

摘要：本发明公开一种植物生长检测及营养液控制系统及其控制方法，该系统包括用于检测植物的生长营养状态的植物根系水份检测传感器(1)、植物根系EC值检测传感器(2)及PH值检测传感器(3)，用于检测植物生长外部环境的温度传感器(4)、湿度传感器(5)及光线传感器(6)，用于对本系统核心进行管理和控制的单片机控制单元(7)，负责实现整个植物生长区域相关数据通信的通信单元(9)及用于对执行单片机控制单元(7)控制信号的营养液控制单元(10)。本发明极大程度上提高植物栽培技术检测精度与效率，通过网络化监测，植物生长状态显示和报警模块，以提供给管理人员更直观的对本植物生长环境的了解。

摘要：本发明提供了一种嵌设在眼镜腿上的支撑固定装置，包括：第一支架，所述第一支架包括第一装配槽和第一放置槽；第二支架，所述第二支架包括第二装配槽和第二放置槽；其中，所述第一支架和第二支架为金属制件，分别安装在眼镜架上，第一装配槽与第二装配槽配合插接安装，第一放置槽和第二放置槽用于配合放置待支撑物。本发明巧妙地利用眼镜腿的位置设计精巧的嵌入式支架，方便携带，而不考虑支架放在那里携带的问题，同时金属制成的支架设置在镜框的不同位置，不仅增加眼镜的美观和售价，还起到起到很好的修饰作用；使用者在使用时，非常方便的拆卸下来，拼装插接在一起即可，使用后，也很方便的将其安装在眼镜上。

摘要：本发明公开了一种代理网关服务器及其授权方法、游戏接入系统。其中，代理网关服务器包括：通信接口，适于接收所述游戏提供方发送的包含所述游戏提供方的授权级别和/或代理服务信息的服务提供请求；存储模块，适于存储预先配置的授权策略；授权模块，适于根据所述游戏提供方的授权级别和/或所述代理服务信息在所述存储模块中查询匹配的授权策略，根据所述授权策略确定是否向所述游戏提供方提供代理服务。与现有技术中需要每个业务子系统进行单独授权相比，代理网关服务器提供的授权方法更具复用性，提高了游戏提供方的访问效率，也提升了整个游戏开放平台的系统性能。

摘要：本发明公开了防止对接口服务进行恶意攻击的方法及装置，所述方法包括：统计访问端在预设统计时间内对接口服务的访问次数；将所述访问次数与预设限制阈值进行比较，判断所述访问次数是否超过预设限制阈值；当所述访问次数超过预设限制阈值时，禁止接口服务对访问端进行服务。本发明解决了网络中恶意程序对接口服务恶意攻击而导致接口服务瘫痪，无法为用户提供正常服务的问题；取得了能够检测出对接口服务的恶意攻击，进而防止网络中恶意程序对接口服务进行恶意攻击的有益效果。

摘要：本发明公开了防止接口过度占用资源的方法及装置，所述方法包括：统计在预设统计时间内，对接口执行代理服务所用时长超过预设时长的超时次数；将所述超时次数与预设限制阈值进行比较，判断所述超时次数是否超过预设限制阈值；当所述超时次数超过预设限制阈值时，禁止对接口执行代理服务。本发明解决了代理服务器代理的某一接口请求时间过长，长期占用代理服务器中资源，导致代理服务器无法为其他接口提供代理服务的技术问题，取得了避免代理服务器代理的某一接口长期占用代理服务器中资源，保证代理服务器为各个接口提供代理服务的有益效果。

摘要：本发明公开了一种核磁共振测量多相流分相含率的信号分离方法。多相流核磁共振测量信号是一维数组，如式(1)所示，该方法能够分离出与油、气、水分相含率相关的核磁共振衰减系数A_油、A_气、A_水。首先将用核磁共振方法测量到的包含油气水三相物质的自由衰减信号(FID)进行经验模态分解(EMD)，得到若干个本征模态函数(imf(t))；然后imf(t)从低阶往高阶依次叠加，分别计算与测量信号的相关系数，找到使相关系数产生跳变的imf(t)，将该imf(t)至最后一个imf(t)累加获得重构信号，达到滤波的目的；最后将滤波后的信号进行分段拟合，得到各相参数的估计值。其显著效果是：本发明滤波效果相较于小波滤波法、最小均方根滤波法，滤波效果好，自适应性强，经过分段拟合后的参数估计误差小。