摘要：本申请实施例公开了一种地图中的杆状物体生成方法、装置、设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案通过确定目标区域的各个原始图像中的杆状物体头部图像位置以及杆状物体尾部图像位置，并根据多个原始图像的共视区域中的杆状物体匹配关系，以及杆状物体头部图像位置以及杆状物体尾部图像位置确定杆状物体头部地理位置以及杆状物体尾部地理位置，并根据杆状物体头部地理位置以及杆状物体尾部地理位置确定目标杆状物体，再将目标杆状物体重建到电子地图上，不需要依赖高精度、完整的三维点云数据即可实现精准的杆状物体的三维重建，有效提高生成杆状物体的准确度，提高地图中的杆状物体生成效果。

摘要：本申请实施例公开了一种线状物体生成方法、装置、设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案通过确定二维图像上各个二维杆状物体所连接的二维线状物体的线状物体方向，并根据线状物体方向对二维线状物体进行分组得到多个线状物体分组，得到每个线状物体分组的线状物体组方向，根据线状物体组方向确定每个二维杆状物体对应的连接杆状物体，并根据二维杆状物体和连接杆状物体的连接关系，以及二维杆状物体与三维杆状物体的映射关系，在电子地图中生成三维线状物体，不需要依赖高精度、完整的三维点云数据即可实现精准的线状物体的三维重建，有效提高生成线状物体的准确度，提高地图中的线状物体生成效果。

摘要：本申请公开了一种边界生成方法、装置、设备及存储介质，涉及三维重建技术领域。本申请提供的技术方案包括：获取作业区域的地图信息，从地图信息中提取出作业区域的轮廓信息；获取由打点设备对作业区域的边界进行打点所生成的打点数据；对轮廓信息和打点数据进行拟合，生成作业区域的边界信息。通过上述技术手段，将先验的轮廓信息与实际采集的打点数据进行融合，拟合出更贴合作业区域的边界信息，解决了现有技术生成的边界信息的精度较低的问题，有利于提高无人设备的作业精度。

摘要：本发明属于土壤微生物群落多样性分析技术领域，公开了PCR-DGGE法分析石油污染土壤微生物群落多样性的最佳条件和试剂用量。主要体现在：①取0.4g土样可提取足量的DNA；②取1μL纯化DNA直接用于PCR反应；③取3～5μL?PCR产物用于DGGE实验；④制胶时宜用9μL?TEMED，40μL?10％APS投加到18mL变性丙烯酰胺胶溶液中；⑤灌胶后在顶端用保鲜膜覆盖，隔夜放置，能获得优良的变性胶；⑥设置电压120V，电泳温度60℃，电泳时间5h，可获得良好的DGGE图谱；⑦银染时终止液可不予使用。本发明主要应用于石油污染土壤生物修复过程中分子生态学研究，也可为其他环境样品的分子生态学研究提供参考。

摘要：本申请涉及一种基于OSEK网络管理的控制器休眠判断方法及装置，涉及整车网络技术领域，该方法包括以下步骤：按照第一预设周期监听整车网络中的OSEK网络管理报文；根据各OSEK网络管理报文中的报文状态位以及各OSEK网络管理报文对应的控制器身份信息，识别处于激活状态的控制器；按照第二预设周期监听整车网络中的ESC报文，并根据监听情况判断是否对控制器休眠状态造成影响；当存在处于激活状态的控制器，且未监测到ESC报文时，发布对应的控制器是否处于网络休眠异常状态的提示信息。本申请在不改动逻辑环上各控制器状态的情况下，接收并对网络管理报文进行分析，定位处于异常的控制器，发布对应的提示信息。

摘要：本申请提供一种点云数据标注方法、装置、设备及存储介质，涉及点云数据处理技术领域。该方法包括：获取待标注点云数据；使用预先训练获取的目标识别模型对平原场景数据进行分割标注，得到具有标注信息的点云数据；对具有标注信息的点云数据进行地面拟合，得到去除地面点云数据后的目标平原场景数据；根据目标平原场景数据中的农作物点云数据、具有标注信息的障碍物点云数据，和复杂场景数据，融合得到目标三维场景数据。相对于现有技术，避免了传统的分割算法对复杂地形的数据进行分割标注效果较差，导致障碍物标注结果不准确的问题。

摘要：本申请提出一种点云数据标注方法、装置、存储介质及电子设备。首先，将待标注的点云数据作为语义分割模型的输入，以获得第一标注结果，第一标注结果包括点云数据中每一个点的语义识别类型；获取正射影像中的目标物；将目标点的类型标注为目标类型，目标点为待标注的点云数据中与目标物对应的点，目标类型为目标物对应的类型；通过二维图像识别技术可以较为准确地从二维图像数据中识别出目标物，基于目标物的识别结果，将待标注的点云数据中与目标物对应的点的类型标注为目标类型，以获取第二标注结果，将第一标注结果与第二标注结果融合，快速准确地获取最终的点云标注数据，显著提升了标注的效率。

摘要：本发明提供一种含有铂族贵金属的废液的处理方法。该方法使用盐酸将含有铂族贵金属的废液调节为酸性；然后，在废液中加入福美钠，福美根和铂族金属氯配阴离子发生配位反应，生成沉淀，从而将铂族贵金属从废液中分离出来。该方法简单易行，可将铂族贵金属质量浓度为100‑500ppm的废液中的铂族贵金属去除至10‑100ppm，当优选使用咪唑型PVC阴离子交换树脂进行离子交换去除，以及使用季铵盐进行固相萃取法去除后，废液中铂族贵金属含量可下降至1‑5ppm，因此能够有效回收铂族贵金属再利用，具有良好的应用前景。

摘要：本申请提出一种点云数据分割模型训练方法、装置、存储介质及电子设备，获取初始模型对第一点云数据的标注结果，第一点云数据为未进行人工标注的点云数据；根据标注结果从第一点云数据中确定用于作为训练样本的样本点云数据；基于样本点云数据对初始模型进行加权训练，以使初始模型收敛，样本点云数据的每个点的权重与其对应的置信度负相关。本申请中，用于作为训练样本的样本点云数据是由初始模型进行标注的，无需通过人工标注即可获得新的训练样本，从而可以解决三维点云的人工标注的难度大、周期长以及成本高等问题。

摘要：本发明的实施例提供了一种质量评估模型生成方法、质量评估方法、装置、电子设备和可读存储介质，涉及数据处理技术领域，方法包括：获得待分割点云数据的分割结果和置信度结果，基于置信度结果，对分割结果的质量做评估，得到初步评估结果。在存在针对初步评估结果的纠正信息的情况下，获得纠正后的评估结果作为目标评估结果，并基于待分割点云数据中的设定信息、初步评估结果和目标评估结果拟合得出质量评估模型，从而基于质量评估模型实现分割结果评估，确保了评估的可靠性和便捷性。