摘要：本发明公开了应用于架空电力线的覆冰清扫机器人，包括上壳体与下壳体，在上壳体与下壳体处于同侧的侧壁上分别设有耳板，两个耳板通过螺栓连接，在上壳体内设有支撑板，在支撑板底部设置有多个卡接板，卡接板上开有U形开口，在U形开口的底部设有两个圆锥体，在下壳体内部设有两个步进电机，在步进电机的输出端设有连杆，在连杆外壁上设有螺旋，两个螺旋分别与两个圆锥体相配合；在支撑板底部还设有连接板，上卡环固定连接板下端，沿除冰头的周向在其外壁上设有齿带，在驱动电机的输出端上设有与齿带配合的齿轮。本发明利用机械除冰替代传统的人工敲打方式，在提高架空线除冰效率的同时，大大增加了架空线除冰的安全可靠度。

摘要：本发明公开了用于架空线路的除冰冻机器人，包括上壳体与下壳体，在上壳体与下壳体处于同侧的侧壁上分别设有耳板，两个耳板通过螺栓连接，在上壳体内设有支撑板，在支撑板底部设置有多个卡接板，卡接板上开有U形开口，在U形开口的底部设有两个圆锥体，在下壳体内部设有两个步进电机，在步进电机的输出端设有连杆，在连杆外壁上设有螺旋，两个螺旋分别与两个圆锥体相配合；在支撑板底部还设有连接板，上卡环固定连接板下端，沿除冰头的周向在其外壁上设有齿带，在驱动电机的输出端上设有与齿带配合的齿轮。本发明利用机械除冰替代传统的人工敲打方式，在提高架空线除冰效率的同时，大大增加了架空线除冰的安全可靠度。

摘要：本发明公开了一种架空输电线用除冰机器人，包括上壳体与下壳体，在上壳体与下壳体处于同侧的侧壁上分别设有耳板，两个耳板通过螺栓连接，在上壳体内设有支撑板，在支撑板底部设置有多个卡接板，卡接板上开有U形开口，在U形开口的底部设有两个圆锥体，在下壳体内部设有两个步进电机，在步进电机的输出端设有连杆，在连杆外壁上设有螺旋，两个螺旋分别与两个圆锥体相配合；在支撑板底部还设有连接板，上套环固定连接板下端，沿除冰头的周向在其外壁上设有齿带，在驱动电机的输出端上设有与齿带配合的齿轮。本发明利用机械除冰替代传统的人工敲打方式，在提高架空线除冰效率的同时，大大增加了架空线除冰的安全可靠度。

摘要：本发明公开了一种电站电力设备工况监控机器人，包括本体，在本体上设有行走机构、电机、控制器以及检测头，在本体上开有腔体，盖板铰接设置在本体上，在卷筒下段内壁上开有环形槽，T型块的水平段两端滑动设置在环形槽内，气缸的输出端与T型块水平段的底部连接，还包括中心轴以及多个由太阳能电池板I、太阳能电池板II组成的太阳能电池板组，太阳能电池板I包括背板，在背板上开有矩形槽，光电转换组件嵌入矩形槽内，在光电转化组件上设有采光板，采光板呈波浪形，中心轴与T型块竖直段端部连接。利用机器人替代人工进行巡检，避免众多环境因素的影响，保持对电站设备实时监测，并及时将巡检信息存储，最终确保变电站众多设备的工作稳定性。

摘要：本发明公开了用于电力设备巡检的智能机器人，包括本体，在本体上设有行走机构、电机、控制器以及检测头，在本体上开有腔体，盖板铰接设置在本体上，在本体上开有多个相互连通的凹槽，盖板底部设有楞条，在楞条的两侧壁上均设有弹性橡胶片，弹性橡胶片的中段向外突出，在间隙内填充有大孔硅胶颗粒，在卷筒下段内壁上开有环形槽，T型块的水平段两端滑动设置在环形槽内，气缸的输出端与T型块水平段的底部连接，中心轴与T型块竖直段端部连接。利用机器人替代人工进行巡检，可避免众多环境因素的影响而保持对变电站内的各设备进行实时监测，并及时将巡检信息存储，以供变电站的技术部分进行数据分析，最终确保变电站众多设备的工作稳定性。

摘要：本发明公开了变电站设备巡检机器人，包括本体，在本体上设有行走机构、电机、控制器以及检测头，在本体上开有空腔，盖板铰接设置在本体上，卷筒的下端贯穿盖板向空腔底部延伸，在卷筒下段内壁上开有环形槽，T型块的水平段两端滑动设置在环形槽内，气缸的输出端与所述T型块水平段的底部连接，还包括中心轴、多个太阳能电池板组，中心轴与T型块竖直段端部连接。利用机器人替代人工进行巡检，即利用电机带动行走机构、行走机构带动本体，同时通过检测头持续地对设备的工况以及本身的稳定性进行巡检，可避免众多环境因素的影响而保持对变电站内的各设备进行实时监测，并及时将巡检信息存储，以供变电站的技术部分进行数据分析，最终确保变电站众多设备的工作稳定性。

摘要：本发明公开了一种基于机器人的架空输电线除冰方法，包括以下步骤：首先将两个半圆形的除冰板套设在线缆外壁上，两个除冰板的非铰接端卡接，将上壳体放置在线缆上，使得多个卡接板上的U形开口与线缆接触，将下壳体与上壳体合拢，上壳体与下壳体连接固定后，上套环与下套环形成一个柱状区域，启动步进电机、驱动电机，齿轮穿过连接孔后与齿带配合，带动除冰头进行圆周运动，除冰头开始在柱状区域内快速旋转，同时螺旋与圆锥体发生相对运动，上壳体沿线缆轴线开始移动，除冰头开始对线缆上的结冰进行旋转切割。本发明利用机械除冰替代传统的人工敲打方式，在提高架空线除冰效率的同时，大大增加了架空线除冰的安全可靠度。

摘要：本发明公布了一种高层建筑物承载桩施工用钢筋连接组件，包括连接筒、卡环，在连接筒上设有螺母，连接筒外圆周壁上设有滑槽、与滑槽连通的限位槽，滑槽槽底开设环形槽，环形槽上开设有通孔，压块的内侧壁与连接筒的内圆周壁持平，压块的外侧壁突出于通孔外端面且置于环形槽内，在滑槽槽底设有螺纹，压环套设在滑槽内，在压环的内圆周壁上设有突起，突起的内径沿连接筒的轴线由压环所在的一端向靠近连接筒的方向递增，在压块的外侧壁上设有接触块。通过将连接筒一端固定在转盘上，连接筒的另一端则对主筋进行夹持固定，进而避免主筋在连接筒内部发生翻转而影响主筋与横向筋之间的焊接效果，以确保钢筋笼的强度。

摘要：本发明公布了一种高层建筑施工用柱状钢筋骨架预制结构，包括底座，在底座中部设有导轨，第一支撑板固定在导轨的一端，第二支撑板滑动设置在导轨的另一端，在第一支撑板上转动设有第一转盘，在第一转盘上开有多个对接孔，在第二支撑板上转动设置有两个同轴的轴承，两个轴承之间留有间隙，与第一转盘对置的第二转盘转动设置在两个轴承内，在第二转盘的外圆周壁中部设有齿带，在第二支撑板上固定有电机，在电机的输出端上安装有齿轮，在第二转盘上开有多个固定孔；还包括多个固定组件。在缠绕的过程中，纵向筋始终被固定组件所夹持固定，避免纵向筋在筒体内部发生翻转而影响纵向筋与横向筋之间的焊接效果，以确保钢筋笼的强度。

摘要：本发明公布了一种用于桩孔地基钢筋笼预制的夹持组件，包括筒体、卡环，在筒体上设有螺母，筒体外圆周壁上设有滑槽、与滑槽连通的限位槽，滑槽槽底开设环形槽，环形槽上开设有通孔，压块的内侧壁与筒体的内圆周壁持平，压块的外侧壁突出于通孔外端面且置于环形槽内，在滑槽槽底设有螺纹，压环套设在滑槽内，在压环的内圆周壁上设有突起，突起的内径沿筒体的轴线由压环所在的一端向靠近卡环的方向递增，在压块的外侧壁上设有接触块。通过将筒体一端固定在转盘上，筒体的另一端则对纵向筋进行夹持固定，进而避免纵向筋在筒体内部发生翻转而影响纵向筋与横向筋之间的焊接效果，以确保钢筋笼的强度。