摘要：本发明公开了一种豆渣蛋卷及其生产方法。具体方法为，豆渣灭酶、调水磨浆、禽蛋处理、制备甾醇植物油、称量配比、搅拌制浆、煎卷成型和成品包装等步骤。本发明通过在食品原料中以豆渣作为主要的原材料，同时添加L-阿拉伯糖和植物甾醇酯，使产品具有可口的口感外，还具备降血糖、降血脂和降低密度胆固醇、预防肠癌及减肥的功能。本发明生产工艺机械化程度高，成本低廉，便于产业化生产。

摘要：一种绝对式编码器包含：一中央磁铁和一外环磁铁，所述中央磁铁和所述外环磁铁同心地设置于一转轴上、一磁感应式编码器、一磁感应组件和一控制器。所述磁感应式编码器用于量测所述转轴于单圈内的旋转角度，以及所述磁感应组件用于感应所述磁铁旋转时的磁极变化，以输出一包含高电平信号和低电平信号的方波信号。所述控制器用于接收所述方波信号，并且将所接收的所述方波信号转换为一旋转圈数信号。

摘要：本发明涉及一种激光打标系统，包括输送机构、检测机构、激光打标机构和控制器，输送机构用于使产品按顺序排列连续不间歇的输送；检测机构通过CCD检测器检测即将进入到激光打标机构下方的产品摆放方向，并将摆放信息传递给控制器；激光打标机构包含对正向摆放产品进行打标的正向打标模块和对反向摆放的产品进行打标的反向打标模块，正向打标模块和反向打标模块均包括激光发射器和使激光发射器进行X轴和Y轴运动的激光活动装置，控制器根据检测机构传递的摆放信息，控制正向打标模块和反向打标模块的运作；激光打标机构通过不同的激光发射器对正反摆放的产品进行激光打标，如此即实现了连续输送打标，同时也确保了打标的良好效果。

摘要：本发明公开了一种用于电子元件具有密封检测功能的封装检测设备，包括振动盘，所述振动盘的下方设置有隔板，且隔板的下方安装有导轨，所述导轨的下方安装有封装检测器，所述封装检测器的上方右侧设置有第一抓取爪，该用于电子元件具有密封检测功能的封装检测设备，与现有的普通电子元件封装检测设备相比，本发明通过的设置固定连接板，第一伺服电机带动第五连杆转动，第五连杆通过第八锁销带动第四连杆转动，第四连杆通过第七锁销带动第三连杆以第六锁销为圆心转动，第三连杆通过第四锁销带动连接杆以第四凹槽为路径进行旋转90°，将电子元件送入气密检测箱，进行电子元件的密封检测，提高了封装检测的检测效率。

摘要：本发明公开了一种具有自动封箱贴标结构的药品包装机，具体为包括支撑柱，所述支撑柱的底端设置有底座，所述底板的顶部设置有步进电机，所述输送带的上方设置有滚筒，所述电动推杆的外侧设置有滑轨，所述胶带安装座的底部连接有引导管，所述进料口的底部设置有封箱口，所述支撑杆的一侧设置有贴标装置，所述输送带的右侧设置有斜板，所述支撑柱的一侧设置有支撑条，该一种具有自动封箱贴标结构的药品包装机，通过控制限位装置中的伸缩杆伸缩可以带动两个固定板之间相互聚拢或分开，从而达到对不同型号大小的箱体固定的目的，通过贴标装置内部设置有原料轴筒等系列轴组，可以完成对贴标纸的自动放料以及废料的快速收集整理，有利于提高工作效率。

摘要：本申请涉及一种目标物体识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取扫描数据；根据所述扫描数据进行三维重建得到目标三维图像；将所述目标三维图像输入至三维目标检测算法模型进行检测，得到所述目标物体的位置信息及所述目标物体的类别；所述三维目标检测算法模型用于根据输入的所述目标三维图像标记出所述目标物体并输出所述目标物体的类别。采用本方法能够结合目标物体的三维特征，得到目标物体的位置信息及类别，使得识别准确度不受待测物体之间相互遮挡问题的影响，并且对于根据物质材料特性不易区分的待测物体也能够准确地识别。

摘要：本申请实施例涉及图像处理、水下定位技术领域，提供了一种基于图像处理的水下机器人的定位方法及相关装置，该方法包括：采集水下机器人的第一图像和第二图像；对第一图像和第二图像进行分块组合处理，得到图像块组合集合；获取图像块组合集合的背景光强度值向量，得到背景光强度值向量集合；根据背景光强度值向量集合计算对应的图像块组的透射率，得到透射率集合；采用透射率集合对图像块中的第一子图像块进行去雾处理，得到第一子去雾图像块集合；将第一子去雾图像块集合中的图像块进行拼接处理，得到目标图像；通过目标图像对进行定位处理，得到目标位置信息，理提升了得到的目标图像的图像质量，进而提升了后续定位处理时的准确性。

摘要：本发明实施例公开了鱼眼摄像机自动标定方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括：利用V2X技术获取目标车辆信息；获取鱼眼摄像机拍摄所得的目标车辆视频，并进行目标检测和目标跟踪，以得到检测信息；将检测信息与目标车辆信息进行特征匹配，当匹配成功时，根据鱼眼摄像头拍摄的图像坐标系下关联车辆的像素坐标和V2X技术获取的世界坐标下的关联车辆坐标，确定关联标定点集和关联测试点集；根据关联标定点集以及关联测试点集对鱼眼摄像机进行标定和验证，以确定标定的坐标变换矩阵。通过实施本发明实施例的方法可实现操作简单，不需要特殊标定物，无人为因素干扰，标定精度高，提高标定效率，能够满足大规模部署，为数据融合的准确性提供了保障。

摘要：本发明涉及一种层状反铁磁材料Mn1.83Bi1.17Te4单晶及其制备方法，属于单晶材料技术领域。所述单晶的结构为：空间群为R#imgabs0#m，a=4.22Å、b=4.22Å、c=40.48Å。Mn1.83Bi1.17Te4单晶属于三元层状磁性材料，可为层状磁性材料的发展提供载体。Mn1.83Bi1.17Te4单晶材料是在Bi3Te4的基础上掺杂了一定量的Mn，基于Mn原子替换Bi3Te4中同一相同位置的Bi后形成的MnBi2Te4是一种层状拓扑反铁磁材料。

摘要：本发明实施例公开了感知数据自监督学习方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括：获取摄像头采集的数据以及毫米波雷达检测的数据，以得到视频数据以及毫米波雷达数据；对毫米波雷达数据进行坐标映射，以得到映射结果；将视频数据输入至检测模型中进行目标检测，以得到检测结果；利用映射结果对检测结果进行确认，以得到确认结果；判断确认结果是否是存在漏检误检的目标；若是，则确定漏检误检的目标的信息，并进行标注，以形成训练数据；利用训练数据训练检测模型，当检测模型的平均损失值小于设定损失值阈值，更新检测模型。通过实施本发明实施例的方法可实现检测模型的自监督学习，以提高检测模型迭代的高效性，提高视频目标的检测率。