摘要：基于预群聚结构的多注TM31模太赫兹扩展互作用速调管高频结构，属于太赫兹技术领域。包括外壳、电子枪阴极、聚束腔和输入与输出端口。该太赫兹扩展互作用速调管高频结构的外壳用于保护其内部结构，电子枪阴极设置在外壳开口的一侧，用于发射多电子注。高频结构设置在外壳内部包裹的真空结构中，输入与输出端口设置在外壳上，用于输出太赫兹辐射。本发明解决了真空电子器件向太赫兹波段发展时所面临的互作用效率低和输出功率不足的难题，同时增大了太赫兹频段器件的尺寸，有利于工程制管的加工和高功率太赫兹源的实现。

摘要：含钪扩散表面车制阴极材料制备方法，属稀土难熔金属阴极材料领域。本对阴极基体浸渍阴极发射活性盐并进行车制以及表面清洗，阴极基体为Sc₂O₃和W，其中Sc₂O₃占阴极总重量的1‑10％wt，其余为钨；浸渍的阴极发射活性盐为铝酸钡钙；首先将浸渍阴极发射活性盐的阴极车制成规定尺寸阴极，并在车制后将阴极置于浓度为0.5‑10％wt酸溶液中，保持10‑60秒；随后分别用去离子水、无水乙醇清洗，最后将阴极在氢气气氛中加热到830‑860℃，保温20‑30分钟后冷却。经过二次处理的阴极脉冲电压测试电流密度在950℃可以达到116A/cm²。

摘要：本发明提供了一种机器人机构及机器人机构的控制方法，机器人机构包括：静平台；动平台，与静平台间隔设置；多个支链组件，连接在静平台与动平台之间，每个支链组件均包括主动杆和从动杆，主动杆的第一端与静平台枢转连接，从动杆的第一端与主动杆的第二端通过第一球铰结构连接，从动杆的第二端与动平台通过第二球铰结构连接；驱动件，设置在静平台上，驱动件驱动主动杆摆动。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的机器人的腰部结构的可利用工作空间较小的问题。

摘要：一种具有核壳结构的纳米钨铜粉体的制备方法，属于纳米材料和粉末冶金材料技术领域。以(NH₄)₆H₂W₁₂O₄₀和Cu(NO₃)₂·3H₂O为原料，去离子水作溶剂，通过蒸发水分，得到钨铜前驱体粉末，将前驱体粉末研磨后过筛，得到流动性较好的粉末。然后采用高频感应热等离子体还原技术，得到纳米钨铜复合粉体。采用所述方法制备出的纳米钨铜复合粉体具有化学成分分布均匀、颗粒较小和杂质较少等优点。该材料有望应用于电触头材料和高温复合材料等领域。

摘要：一种钡钨阴极用发射活性盐及其制备，属于热阴极电子发射材料的制备技术领域。以Ba(NO₃)₂、Ca(NO₃)₂·4H₂0、Al(NO₃)₃·9H₂O和Y(NO₃)₃·4H₂O为原料，以(NH₄)₂CO₃为沉淀剂，通过液相共沉淀法制得盐的前驱粉末，将前驱粉末焙烧得到最终的发射活性物质盐。此钡钨阴极经充分激活后，在1100℃_b下，脉冲发射电流密度达到了12A/cm²以上；在1100℃b下，次级发射系数高达4。采用所述方法制备得到的发射活性盐浸渍到钡钨阴极中具有较高的一次电子发射能力以及较大的次级发射系数。有望应用于磁控管等领域。

摘要：一种MgO及掺杂MgO薄膜材料次级电子发射性能的预测方法，属于材料性能预测技术领域。基于第一性原理的密度泛函理论，通过计算MgO不同晶面取向和不同浓度的掺杂对体系表面能、功函数、禁带宽度以及电导率的影响来预测材料的次级电子性能。第一性原理计算表明，MgO的(111)晶面具有最大的表面能，最小的功函数，可预测具有(111)晶面取向或(111)晶面占优的MgO晶体具有相对较好的次级发射性能；对于掺杂的MgO，计算结果表明掺杂后各晶面的功函数均有所减小，同时随着掺杂浓度的增大，禁带宽度呈线性降低趋势，从而减小电子从价带跃迁到导带的能垒，有利于次级发射性能的提高。

摘要：本发明公开了一种便携式露天矿山环境修复治理遥感监测装置，其结构包括支架、调节装置、折叠拉架、旋转风叶、护翼，本发明进行使用时，安装座与机体固定连接，安装座上安装有摆动调件，摆动调件另一端安装有监测组件，当监测组件在无人机升降倾斜或侧倾斜的作用下而发生倾斜时，通过摆动调件对监测组件的位置进行调整，从而保证监测组件的平稳性，使得监测组件可以平行对矿山环境进行拍摄采集。

摘要：一种复合稀土钨/钼酸盐共晶细化难熔金属的方法，属于难熔金属粉末制备技术领域。首先采用液相共沉淀法、水热法或固相反应法合成二元或者多元共晶稀土钨/钼酸盐。随后采用液相混合或液固混合的方法在二元或者多元共晶稀土钨/钼酸盐中加入难熔金属盐或难熔金属氧化物并经过分散、焙烧、研磨等过程得到二元或多元共晶稀土钨/钼酸盐复合氧化钨/钼前驱粉体；随后对前驱粉体进行氢气还原，采用两段式还原法，先升温到400‑700℃，对粉体进行初步还原，随后继续升温到750‑1200℃，将粉体还原成以难熔金属单质为主的氧化物混合难熔金属粉体。该方法获得粒径均匀且明显细化的二元或多元稀土氧化物复合钨/钼粉体。

摘要：本发明涉及光学系统装调技术，为解决现有装调方法误差大、精度低、分辨率不一致等问题，而提出一种多路成像系统的装调方法，包括：按照系统设计的理论参数对多路成像系统进行初步搭建；通过第一经纬仪、小口径平面反射镜和大口径平面反射镜确定发射端主镜的姿态，通过第二经纬仪和十字丝分划板调整发射端次镜的空间位置，使十字丝分划板的像依次通过发射端主镜和发射端次镜后与第二经纬仪的中心重合，确定狭缝和光源的空间位置，完成发射端光路调整；参照发射端光路调整步骤调整接收端光路，然后在发射端光路和接收端光路之间安装分辨率板，调整成像镜头的空间位置，使得多个成像相机均捕获到分辨率板最清晰的像，完成多路成像系统的装调。

摘要：本发明涉及真空电子学太赫兹技术领域，具体公开了一种太赫兹折叠波导行波管可靠性分析设计方法，包括电子枪、信号输入窗、折叠波导高频结构、信号输出窗、收集极、高频散热片和散热底座，电子枪，用于发射电子注；折叠波导高频结构，通过降低电磁波相速与电子注互作用产生太赫兹辐射；信号输入窗和信号输出窗，用于信号的输入输出；收集极，用于回收和耗散注一波互作用后电子注能量；高频散热片和散热底座，用于固定行波管；本发明提出的仿真方法对行波管整管进行了系统的可靠性分析，区别于各零部件的分析，有助于发现结构缺陷并解决，为实际加工组装提供仿真分析指导，提升工程制管的成功率，降低生产成本，缩短研制周期。