摘要：本发明公开了一种融合GNSS和UWB的无人机增强定位方法与系统，方法包括：预先设置伪基站无人机以及流动站无人机；流动站无人机检测当前GNSS卫星信号个数，并将GNSS卫星信号个数与阈值比较；当卫星信号个数大于阈值时，流动站无人机使用GNSS定位模块接收基准站发来的定位信息，并进行实时坐标差分解算；当卫星信号个数小于阈值时，流动站无人机使用UWB定位模块，通过UWB测距并接收伪基站无人机发来的定位信息，解算出实时坐标。本发明融合了GNSS和UWB两种定位技术来实现无人机在复杂环境下的定位，当卫星信号受到影响时，无人机自动使用UWB进行定位，克服了卫星信号受干扰对无人机定位导航的影响。

摘要：一种用来连接本体与掀盖的曲柄滑块机构，该本体以可开合的方式枢接于该本体，该本体上设有滑槽，其具有第一端与第二端，该第一端至该第二端的宽度为渐宽，该曲柄滑块机构包括曲柄，其第一端以可转动的方式连接于该掀盖，以及滑块，其连接于该曲柄的第二端且以可滑动的方式安装于该滑槽内，该滑块卡合于该第一端时，该滑块具有第一变形量，该滑块卡合于该第二端时，该滑块具有第二变形量，其中该第一变形量大于该第二变形量。

摘要：一种用来连接本体与掀盖的支撑杆臂，该本体上设有开孔且该掀盖以可开合的方式枢接于该本体，该支撑杆臂包括有连接部，连接于该掀盖；以及楔合部，连接于该连接部，该楔合部内形成有缺口，且该楔合部的第一侧为一曲面，当该楔合部以该曲面上的不同区段楔合于该开孔时，该楔合部具有不同的弹性变形，以便将该本体与该掀盖固定在不同的相对位置。本发明利用可弹性变形的支撑杆臂与本体的开孔的楔合作为在本体上支撑掀盖的支撑机构，所以本发明提供了成本低、机构零件数少且简单、可分段开合，以及单手操作即可完成开启或关闭掀盖的操作的影像输入输出装置的支撑机构。

摘要：本发明公开一墨水储存模块，其包含有一底座、一夹持结构、一传输管，以及一吸墨结构。该夹持结构是以一体成型的方式连接于该底座，该夹持结构至少具有一出墨口。该传输管的一端连接于一泵(pump)，用来接收该泵所抽出的余墨，该传输管的另一端是以可拆卸的方式连接于该夹持结构，用来传输余墨至该夹持结构。该吸墨结构安装于该底座上且设置于该出墨口的一侧，用来吸取经由该夹持结构所流出的余墨。

摘要：本发明公开了一种自动进纸机构，在其取纸轴的一端一体成型设置的一可挠性元件，以可相对棘轮的圆心接近或远离的方式延伸于取纸轴的一端。该可挠性元件的浮动部上具有的进给爪与棘轮的内齿卡合，使棘轮可带动取纸轴单向作动。通过离合器推动可挠性元件上的制动销使进给爪脱离棘轮的内齿的作动，从而以一体成型的设计，简化先前技术的自动进纸机构中需O型环以及回复弹簧的复杂零件设计以及解决现有技术组装不易的问题。

摘要：本发明公开了一种包装袋的封边装置，与凸轮机构配合且包括封边组件、两旋转臂及两缓冲机构。每一旋转臂枢接于机架上而分隔出一抵推部及一夹紧部，每一夹紧部装配有一个封边组件，凸轮机构驱使两抵推部带动两夹紧部做协调的旋转张开或收拢；每一缓冲机构设置于一个抵推部上，缓冲机构包含一旋转块及一弹性元件，旋转块的一端枢接于抵推部上，旋转块的另一端与凸轮机构相接触，凸轮机构位于两旋转块之间，弹性元件沿靠近凸轮机构的方向弹性顶推旋转块；封边组件包含相互分开的第一封边块及第二封边块，第一封边块与第二封边块呈相交且可调整两者之间夹角的安装在夹紧部上。本发明包装袋的封边装置能提高包装袋的封边质量及能延长其寿命。

摘要：本发明提供一种针刺机及其控制方法，属于半无纺布制造领域，其可解决现有技术的针刺机更换针板的结构复杂，且工作模式和切换模式进行切换时不稳定的问题。本发明针刺机及其控制方法，相对于传统的针刺机节省一个针板及驱动单元，结构简单、节省成本；且在更换针板时不需要使无纺布的输出电机进行停机；同时，通过对控制器的设定在切换至工作模式后不会受针深和板距的测量值变化的干扰。

摘要：本发明提出一种LED驱动电源测试机，涉及LED照明技术领域，包括机械系统和电路系统，所述机械系统包括机架、左气缸、右气缸、左压板、右压板、左针床和右针床，电路系统包括主机，主机连接有显示器、输入继电器板卡、输出继电器板卡、空载检测板卡和六路电子负载连接。本发明的LED驱动电源测试机，可提高生产效率，提高操作安全性，提高作业简便性及生产制程管控能力，增加驱动电源测试时是否空载检测功能。

摘要：本发明属于汽车电缆技术领域，尤其是一种环保耐高温的汽车专用电缆，针对现有的汽车电缆使用完毕后需要通过人工进行收卷，不方便进行收纳的问题，现提出如下方案，其包括底板，所述底板的顶部固定连接有两个侧板，两个侧板上转动套设有同一个空心管，空心管上固定套设有收卷器，收卷器上缠绕设置有电缆线，电缆线的一端穿入空心管内并从空心管的一端延伸出来，电缆线的两端均固定连接有对接头，对接头上套设有对接套，对接头与对接套内设置有卡扣机构，底板的顶部固定连接有定位盒，定位盒内设置有辅助机构，本发明通过链条可以同步转动第一链轮与第二链轮，进而转动空心管与收卷器，方便对电缆线进行收集。

摘要：本发明属于电线电缆领域，尤其是一种机器人专用的高柔性电缆，针对现有的电缆在长时间弯曲后容易积累损伤，一旦积累的损伤形成破损则需要更换整条电缆，增加了更换成本，且一般的电缆更换时操作较为的繁杂，使用较为不便的问题，现提出如下方案，其包括线缆、第一连接壳体和第二连接壳体，所述线缆的一端与第一连接壳体连接，线缆的另一端与第二连接壳体连接，线缆包括屏蔽层，屏蔽层的外侧套设有绝缘层，绝缘层的外侧套设有耐磨层，本发明在长时间弯曲后受到的损伤较小，使用寿命提高，且在电路受损需要更换时也只需要更换其中的一段，有效的降低了经济的损失，且更换操作较为的简便。