摘要：DW轻质保温防火条板，其结构依次包括加强界面层、高效保温层、锡纸层、中空层、三维立体斜插筋层和轻集料复合水泥保护层；所述锡纸层包括多条间隔设置的条状锡纸，所述锡纸固定于高效保温层上。所述中空层包括多个间隔设置的空腔，所述空腔位于锡纸与轻集料复合水泥保护层之间。所述三维立体斜插筋层均设置于高效保温层、锡纸层和轻集料复合水泥保护层之间。本发明通过设计模箱，将半成品和浆料注入模箱，进行养护，并通过插入钢板，成型后抽出形成中空层，制备工艺简单，易于工业化。本发明的DW轻质保温防火条板不仅能够有效节省能耗、节省工期、降低工程造价，还具有增强建筑整体性、耐候性、防火性能，使保温与建筑同寿命。

摘要：本发明公开了一种自浮式顶升机构，包括底座，支撑板，至少三个导向杆二和其对应的直线轴承、上支撑杆、下支撑杆、弹簧二，至少三个推杆电机和其对应的导向杆一、顶升板、限位块、弹簧一；支撑板、推杆电机和下支撑杆固定在底座上，支撑板上放置载物板；顶升板一端固定在载物板上，另一端开有导向孔；导向杆一穿过导向孔，一端固定限位块，另一端穿过弹簧一固定在推杆电机的推杆上；导向杆二固定在载物板上，起导向作用；支撑板上固定直线轴承；导向杆二穿过直线轴承，底部与上支撑杆固定连接，弹簧二一端套在上支撑杆上，另一端套在下支撑杆上。本发

摘要：本发明公开了一种多阶全向移动悬架机构和全向移动平台，该机构包括减速电机、支撑支架、安装板、至少三个减震器、两个轴承座、联轴器、传动轴和全向轮；减速电机和两个轴承座均安装在支撑支架上；减速电机通过联轴器连接传动轴；传动轴通过两个轴承座支撑；全向轮位于两个轴承座之间，固定连接在传动轴上；减震器包括套筒端盖、弹簧、弹簧套筒和顶杆；弹簧套筒内部具有台阶，从上至下设有顶杆、弹簧、套筒端盖；顶杆为倒T形结构，底部通过弹簧套筒的台阶进行限位，顶部与安装板固定连接；套筒端盖一端与弹簧套筒固定连接，另一端固定在支撑支架上。本发明可提高设计、装配效率，适应路面凸凹不平的工况，并在空载和重载的工况下都有较好的弹性。

摘要：本发明公开了一种融合磁条、磁钉和惯导的AGV室内外复合导航系统及方法，该系统包括铺设于地面的磁条、磁钉、RFID信标，电子地图和车载设备；磁条铺设于室内，磁钉稀疏地铺设于室外，RFID信标稀疏地铺设于室内和室外由磁条或磁钉形成的AGV运行轨道上，室内的最后一段磁条为直线段；每个RFID信标具有唯一编号且与电子地图对应；所述车载设备包括磁传感器、陀螺仪、RFID读卡器和控制单元；控制单元根据RFID读卡器数据切换室内导航运动控制和室外导航运动控制，并在AGV离开室内环境前，根据磁传感器采集的AGV小车相对于磁条的横向偏差数据和陀螺仪自身的姿态角数据修正陀螺仪数据，实现AGV小车在室内外场景下的平稳运动。

摘要：本发明公开了一种融合电子地图、二维码和色带的AGV复合导航系统及方法，该系统包括车载设备、电子地图和色带；在色带上布置包括至少两个二维码的二维码站点；每个二维码站点具有唯一编号，且与电子地图对应；车载设备包括相机和控制单元；控制单元包括二维码站点图像解码模块、决策模块、直线路径跟踪控制模块、弧线路径跟踪控制模块和定点旋转运动模块；决策模块根据二维码站点图像解码模块获得的站点编号和AGV方位角选择下一路径，从电子地图得到下一路径的类型，从而切换直线路径跟踪控制模块、弧线路径跟踪控制模块和定点旋转运动模块分别进行直线运动、弧线运动和定点旋转运动，实现AGV小车从车载电子地图任意一个站点到另一个站点的自主运动。

摘要：本发明公开了一种基于T型RFID信标的AGV惯性导航系统及方法，该系统包括铺设于地面的若干T型RFID信标、与实际场景吻合的车载电子地图和车载设备；车载设备包括RFID读卡器、视觉相机和控制单元；控制单元包括T型图像处理模块、陀螺仪固定漂移处理模块以及预测路径跟踪控制模块；T型RFID信标在AGV工作区域保持方向一致铺设成网格地图，每个T型RFID信标具有唯一编号并与电子地图对应；AGV在经过T型RFID信标上方时，RFID读卡器读取RFID中包含的编码信息进行AGV全局定位，T型图像处理模块利用视觉相机获取的T型标识计算AGV导航偏差以及姿态角偏差，同时启动陀螺仪固定漂移处理模块清零陀螺仪，随后使用固定漂移处理后的陀螺仪数据进行预测路径跟踪控制。

摘要：本发明公开了一种融合磁传感器和陀螺仪数据的AGV复合导航系统及方法，该系统包括铺设于地面的磁条、稀疏布置在磁条上的RFID信标、电子地图和车载设备，磁条具有直线部分，每个RFID信标具有唯一编号并与电子地图对应；电子地图记载经过每个RFID信标时的AGV运动方式；车载设备包括磁传感器、陀螺仪、RFID读卡器和控制单元，陀螺仪、RFID读卡器和磁传感器分别与控制单元连接，陀螺仪和磁传感器可设置在AGV小车的任意安装点；控制单元包括前进运动控制模块、陀螺仪固定漂移处理模块、定点旋转控制模块以及后退运动控制模块；通过控制单元实现AGV小车的精准前进运动、定点转向和后退运动。

摘要：本发明涉及建筑材料领域，具体涉及光触媒抗菌生态砖及其制备方法。以质量百分比计，瓷砖由如下组分组成：透辉石30‑32％，特级粘土18‑21％，焦宝石26‑28％，白泥7‑9％，瓷石11‑13％，解胶剂1‑1.5％，纳米二氧化钛2‑5％。所述瓷砖的制备方法，包括以下步骤：1、按质量百分比配取各组分，加水球磨成泥浆；2、将泥浆过筛、除铁后，进行陈腐均化；3、将陈腐均化后的泥浆除铁、干燥制粉后，将粉料陈腐；4、粉料压机成型，第一次烧成，得到素坯；5、素坯经淋釉、印花后，第二次烧成，得到成品。本瓷砖在日光或灯光紫外线作用下，能够杀死细菌。

摘要：本发明公开了一种电梯制动器的性能检测装置，属于电梯制动器性能检测技术领域，包括永磁体、安装座、制动臂、弹性件和外壳，外壳与永磁体之间固定连接，永磁体与弹性件之间滑动连接，制动臂与弹性件之间滑动连接，制动臂上设有闸瓦，外壳上固定设置有两个转轴，且两个转轴上均转动设置有限位杆，外壳上固定设置有调节器，通过设置在外壳上的调节器和滑动设置在调节器上的两个轴体实现对限位杆的控制，使得转动连接在转轴上的连接杆相向移动，对装置起到制动功能，随着使用时间的增加限位杆摩擦的厚度也随之变薄，当轴体上的两个正负电极相接触时，警报器会发出警报，提醒工作人员进行检修更换。

摘要：本发明公开了一种电梯制动器铁芯组件自动化加工生产设备，属于电梯制动器技术领域，包括底板，所述底板的上表面分别固定连接有两组支撑腿、清洗箱和固定板，两组支撑腿的上表面共同固定连接有矩形板，矩形板的上表面开设有方形口，矩形板的内部设置有电磁铁，电磁铁的底面固定连接有两组连接板，每组连接板的内壁均固定连接有两个轴承，固定板的正面固定连接有第一伸缩杆。该电梯制动器铁芯组件自动化加工生产设备，通过控制其中两个第二伸缩杆向上移动，另外两个静止不动来实现电磁铁一侧高一侧低的目的，有效避免在对电梯制动器铁芯组件加工完毕后，需要将其移动至专门的清洗车间，导致工期大大延长的问题。