摘要：本发明属于减速器技术领域，尤其涉及一种复合式摆线行星减速器，包括输入轴、曲柄轴、针齿保持架、行星架、输出盘和摆线外壳，针齿保持架设有针齿、中心通孔和偏心轴孔；输入轴设有主动齿轮且穿过中心通孔；曲柄轴设有行星齿轮和偏心轴，偏心轴穿过偏心轴孔与偏心轴孔的孔壁之间设有第一轴承，行星齿轮与主动齿轮相啮合传动；行星架和输出盘均套设于输入轴外，行星架通过第二轴承与曲柄轴连接，输出盘通过第三轴承与曲柄轴连接；摆线外壳设于针齿保持架外并分别通过第四轴承和第五轴承与行星架和输出盘连接，摆线外壳上设有与针齿啮合连接的摆线轮齿。本发明的复合式摆线行星减速器具有传动效率高、装配维护方便以及加工成本低的优点。

摘要：本申请提供了一种谐波减速器用柔性轴承以及谐波减速器，所述柔性轴承包括外圈(1)、内圈(2)以及安装于所述外圈(1)和所述内圈(2)之间的滚动体(3)，所述外圈(1)和所述内圈(2)上均设有用于容纳所述滚动体(3)的沟道；所述内圈(2)用于套设于椭圆凸轮(5)外侧，所述内圈(2)位于所述椭圆凸轮(5)长轴方向的两端的沟道与所述滚动体(3)形成一个接触点；所述内圈(2)位于所述椭圆凸轮(5)的其余位置的沟道与所述滚动体(3)形成两个接触点。本申请提供的柔性轴承位于长轴方向的两端保持有足够的径向承载能力，同时柔性轴承的沟道对滚珠的约束能力也较好，具有更长的使用寿命。

摘要：为克服现有拉拔器中存在拉爪损坏、功能单一的问题，本发明提供了一种组合拉拔器，包括第一连接件、螺杆和多个第一横梁，所述第一连接件的中部设置有内螺纹孔，所述螺杆穿过所述内螺纹孔以此与所述第一连接件螺纹连接，所述多个第一横梁分别与所述第一连接件可拆卸连接；每一所述第一横梁上可拆卸地连接有第一滑块或卡爪，所述第一滑块上连接有拔销螺钉。本发明提供的拉拔器结构简单、易于维护、拆卸效果可靠、拆卸效率高、能适应不同的需要拉拔设备的形状，能够实现内拉拔、外拉拔、取销等多种功能，从而具有更好的适应性并且提高拉拔器的性能和效率。

摘要：本发明提供了一种三级减速行星减速器、工业机器人，其中，三级减速行星减速器包括：针齿壳、摆线齿轮、输入轴、行星轴、曲柄轴和输出部，摆线齿轮的轮齿能够与针齿壳内的针齿相啮合，行星轴上的第一级行星齿轮与输入轴上的主动齿轮相啮合，曲柄轴上的第二级行星齿轮与第一级行星齿轮相啮合，其中，曲柄轴上设有相对于曲柄轴的中心轴线偏心设置的偏心圆柱，偏心圆柱与旁通孔的孔壁之间设有第一轴承，输出部通过第二轴承支撑连接在针齿壳内行星轴通过第三轴承支撑连接在输出部上，曲柄轴通过第四轴承支撑连接在输出部上。应用本技术方案解决了现有技术中存在的减速器无法兼容大减速比与较小设计体积之间的矛盾的技术问题。

摘要：本发明提供了一种摆线行星减速器、机械设备工装。其中，摆线行星减速器包括：针齿壳、摆线轮、输入轴、曲柄轴和行星架，摆线轮的轮齿与针齿壳内的针齿相啮合，且针齿为设置在针齿壳的内壁上的条状凸齿，且条状凸齿与针齿壳一体成型，曲柄轴上的行星齿轮与输入轴上的主动齿轮相啮合传动，曲柄轴上设有偏心轴，偏心轴与输入轴孔的孔壁之间设有第一轴承，行星架通过第二轴承支撑连接于针齿壳上，曲柄轴通过第三轴承连接于行星架上。应用本技术方案解决了现有技术中存在的在一般的摆线行星减速器中，由于针齿与针齿壳之间的装配结构和制造精度等原因使得针齿与针齿壳之间必然存在间隙，因而导致在传动过程中产生振动和噪声的技术问题。

摘要：本发明提供了一种内摆线行星减速器。该内摆线行星减速器包括：保持架；多个曲柄轴，多个曲柄轴可转动地安装在保持架上，各个曲柄轴上设有输入轴端和偏心轴段；输入部，输入部上的轮齿与输入轴端上的轮齿相啮合；摆线轮，摆线轮上设有中心通孔和多个装配通孔，多个曲柄轴一一对应地穿过装配通孔，且偏心轴段装配于装配通孔处，中心通孔的孔壁上设有内摆线轮齿；输出部，输出部可转动地安装于保持架上，输出部上设有外摆线轮齿，输出部穿过摆线轮的中心通孔，且外摆线轮齿与内摆线轮齿相啮合。应用本技术方案能够解决现有技术中存在的外摆线行星减速器的内部结构复杂、加工困难的技术问题。

摘要：本发明提供了一种中空无针齿的内摆线行星减速器，包括：保持架；多个曲柄轴，多个曲柄轴可转动地安装在保持架上，各个曲柄轴上设有输入轴端和偏心轴段；输入部，输入部上的轮齿与输入轴端上的轮齿相啮合，输入部设有第一贯穿中心孔；摆线轮，摆线轮上设有中心通孔和多个装配通孔，多个曲柄轴一一对应地穿过装配通孔，且偏心轴段装配于装配通孔处，中心通孔的孔壁上设有内摆线轮齿；输出部，输出部上设有外摆线轮齿和第二贯穿中心孔，外摆线轮齿为输出部的外壁上的凸起结构，输出部穿过摆线轮的中心通孔，且外摆线轮齿与内摆线轮齿相啮合。应用本技术方案能够解决现有技术中存在的外摆线行星减速器的内部结构复杂、加工困难的技术问题。

摘要：本发明提供了一种中空型内摆线行星减速器，包括：保持架、输入部、摆线轮、输出部以及多个曲柄轴，各个曲柄轴上设有输入轴端和偏心轴段，输入部上的轮齿与输入轴端上的轮齿相啮合，输入部设有第一贯穿中心孔，摆线轮上设有中心通孔和多个装配通孔，多个曲柄轴一一对应地穿过装配通孔，且偏心轴段装配于装配通孔处，中心通孔的孔壁上设有内摆线轮齿，输出部上设有外摆线轮齿和第二贯穿中心孔，输出部穿过摆线轮的中心通孔，且外摆线轮齿与内摆线轮齿相啮合，并且第一贯穿中心孔的中心轴线与第二贯穿中心孔的中心轴线为同轴设置。应用本技术方案能够解决现有技术中存在的外摆线行星减速器的内部结构复杂、加工困难的技术问题。

摘要：本发明的NN型内摆线针轮行星减速器，包括输入曲柄轴、双联针齿保持架、一级内摆线齿圈、二级内摆线齿圈、输出盘保持架和密封圈；双联针齿保持架包括一级针齿保持架和二级针齿保持架，输入曲柄轴穿设于双联针齿保持架的中心孔内且与双联针齿保持架之间连接有中心轴承；一级内摆线齿圈与输入曲柄轴转动连接，一级针齿保持架设有一级针齿，一级内摆线齿圈设有一级内摆线轮齿；二级针齿保持架设有二级针齿，二级内摆线齿圈设有二级内摆线轮齿；输出盘保持架与二级内摆线齿圈转动连接及与一级内摆线齿圈固定连接，密封圈设于输出盘保持架与二级内摆线齿圈之间形成的密封件配合间隙内。本发明具有传动比大、传动精度高、结构简单紧凑的优点。

摘要：本发明涉及RV减速器检测技术领域，尤其是提供一种RV减速器检测装置，包括：输入组件，所述输入组件设置在第一平台上；被测组件，所述被测组件设置在第二平台上；输出组件，所述输出组件设置在第三平台上；所述第一平台、第二平台和第三平台依次间隔设置在承载面上；本发明提供的一种RV减速器检测装置通过将输入组件、被测组件和输出组件依次分别设置在第一平台、第二平台和第三平台上，有效降低了检测时相关部件所产生的振动对被测组件造成的干扰，从而具有检测精度高的优点。