摘要：本发明公开了一种用于升降车的安全装置，属于升降车安全技术领域，具体包括移动车体、升降架、护栏和安全背带，首先将按压启动开关与升降启动开关之间电性连接，只有按压启动开关启动后，升降启动开关才可以通电，当操作人员使用该升降车的时候，提醒其第一件事就是穿上安全背带，然后将第二外壳和第一外壳之间通过插销连接结构进行连接固定，此时第一按压块挤压按压启动开关，才能通电，当第一按压块与按压启动开关之间分开时，按压启动开关在第一弹簧的作用下回位，升降车断电，该安全装置大大提高了安全性，对操作人员起到了及时安全提醒，需要使用升降车就必须穿上安全背带，否则不可以使用。

摘要：本发明公开了一种管道悬吊式固定装置，包括吊钩装置、锚点和升降装置，吊钩装置通过软连接装置与升降装置连接，锚点位于待固定管道的上方，升降装置固定在待固定管道的下方的一侧任意位置，吊钩装置与待固定管道的端部钩合连接，升降装置用于控制吊钩装置的高度。该固定装置改变现有管道维修时采用的下支撑结构方式，采用悬吊的方式对管道进行固定，合理利用高空空间进行固定，解决了现有支撑装置占用维修空间的问题以及容易倾倒的问题，提高了管道维护的效率和安全性。

摘要：本发明公开了一种基于两栖无人机的水上水下一体化测量方法，所述的两栖无人机作为测量平台，两栖无人机具备水上漂浮和空中飞行功能，搭载有单波束测深仪以及可见光相机；所述的测量方法包括以下步骤：S1.拍摄获取河道水面图像；S2.测量河道表面流速和水下地形；S3.分析河道表面图像；S4.处理河道水下地形并可视化。本发明可以同时测量水上和水下的信息，测量方式简便高效，测量精度高，可视化效果好。此方法适用于河道测量领域，可以显著提高测量效率、数据精度和可视化效果，为河道管理和决策提供支持，具有适用于危险、复杂水域的优势，有利于将推动水文仪器向现代化方向发展。

摘要：本发明公开了一种用于水下地形数据的异常剔除方法，包括以下步骤：S1、水下地形数据预处理；S2、DBSCAN聚类算法参数计算；S3、水下地形数据异常剔除。该方法从水下地形数据的分布出发，计算DBSCAN算法的主要参数，并利用该算法进行异常数据剔除。本发明适用于水下地形数据处理领域，可以显著提高水下地形数据精度，相较于其它方法具有科学性和鲁棒性的优势，有利于推动水文测量向科学化和自动化方向发展。

摘要：本发明公开了渠道水下病害雷达检测机器人系统及其检测方法，包括机器人本体、雷达探测系统、闭路电视系统和控制终端，闭路电视系统安装在机器人本体前侧用于行进探测；雷达探测系统通过柔性连接件连接在机器人本体后侧。本发明具有非破坏检测功能，高效准确、适应性强和安全可靠等优势。渠道水下病害检测机器人雷达系统在水利、航道、港口等领域具有广泛的应用前景。它可以用于检测渠道、河道、堤防等水下部分的病害情况，为水利工程的维护和管理提供有力的支持。同时，该系统还可以用于水下考古、水下资源勘探等领域，为相关领域的科研和实践活动提供重要的技术支持。

摘要：本发明公开了一种基于液压翻斗的循环水拦污池自动清污装置，涉及拦污池清理设备技术领域，包括处理箱：所述处理箱的一侧固定连接有排水管道，本发明的有益效果：本发明设置有处理箱、拦污池和固定框，将垃圾拦截在池内，为避免低温下垃圾板结或粘稠物附着，可启动加热板和加热管对池内水体进行适度加热，改变垃圾形态，支撑柱、支撑滑杆和电动伸缩杆的外侧均涂覆有防水涂料，从而延长了设备的使用寿命，当电动伸缩杆运转带动拦污池向上方运动时，通过第二定位螺栓、第三定位螺栓配合对滤芯、加热筒分别与底部定位板加固连接，从而方便对局部设备进行检修时可以单独拆卸，降低了日常维护劳动强度。

摘要：本发明公开了一种板式换热器缝隙生物污垢的旋转刷洗清理装置，涉及板式换热器清理设备技术领域，包括防护外筒：所述防护外筒的内部固定连接有储存箱，本发明的有益效果：本发明设置有防护外筒和辅助清洁机构，可将控制面板安装在防护外筒外侧，也可安装在作业方便控制的地方，从而对所有电力设备进行统一控制，确保清洁毛刷能覆盖流道内壁及所有板片缝隙的每一处，减少清理时存在的死角情况，通过在防护外筒和第一连接侧板之间安装有密封圈和密封盘起到连接、密封效果，通过定位螺栓对辅助压板和弹簧加固连接，为了保障正常对板式换热器内壁支撑，辅助压板内部开设有配合定位螺栓安装的限位槽，从而保障定位螺栓可以滑入对应辅助压板内部。

摘要：本发明涉及定位装置技术领域，且公开了一种多自由度可调式曲面焊接支撑定位装置，包括圆盘，所述圆盘的顶部设有使装置升降的升降组件，所述升降组件包括螺纹筒，所述螺纹筒固定连接有在圆盘的顶部，所述螺纹筒内螺纹连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆的外侧固定连接有固定块，固定块的顶部设有回转支承，且回转支承的外圈与固定块相固定。本发明不仅能够，可实现装置高度的灵活调节，以适应不同作业空间的高度需求，满足多角度焊接操作，提升了装置在狭小空间内的适用性，而且能够让脚垫自适应不同曲面的倾斜角度，进一步增强支撑的稳定性，避免装置在焊接过程中发生晃动，还能够方便焊工在不同距离对焊接材料进行定位，提高了操作的便利性。

摘要：本发明公开了一种用于堤坝溃口探测的两栖无人机系统，包括无人机本体以及设置于无人机本体下方的摆动平台，摆动平台上安装有多波束测深仪、声学多普勒流速剖面仪以及摄像装置；无人机本体包括飞行单元和航行单元，飞行单元包括壳体以及沿壳体四周均匀设置的若干个飞行动力装置，航行单元通过支撑架设置于壳体的下测，摆动平台设置在支撑架上。本发明结合无人机搭载ADCP、多波束测深仪以及摄像装置，控制无人机通过悬浮移动以及漂浮移动的方式，实现以最低能耗的方式对堤坝可能存在的溃口进行监测以及探测，具有操作简便、探测精度高、适应性强等优点，可广泛应用于堤坝防汛、水利工程等领域，为堤坝安全监测和预警提供有效的技术支持。

摘要：本发明公开了一种基于两栖无人机的堤坝溃口探测方法，包括以下步骤：S1.拍摄获取溃口的第一信息；S2.分析溃口的第一信息，规划探测路径，合理提升探测效率；S3.获取溃口的水下信息以及溃口的第二信息；S4.对比分析溃口的第一信息与第二信息，预测溃口水上崩坏信息。本发明结合无人机搭载ADCP、多波束测深仪以及摄像装置，控制无人机通过悬浮移动以及漂浮移动的方式，实现以最低能耗的方式对堤坝可能存在的溃口进行监测以及探测，具有操作简便、探测精度高、适应性强等优点，可广泛应用于堤坝防汛、水利工程等领域，为堤坝安全监测和预警提供有效的技术支持。