摘要：本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种陆空通讯搜救机器人，通过远程上位机控制陆空通讯搜救机器人进行通讯和探测，经过一系列的设计陆地运动单元和空中运动单元使得能够远距离在复杂环境中搜寻目标，并且能够通过机载中继模块实现周围通讯设备的信号收发，同时将周边环境图像无线回传至远程上位机。此外，经过合理调配和使用陆地运动单元和空中运动单元以及视觉图像模块（5），使得陆空通讯搜救机器人具有功能多样、越障能力强、通讯范围广、探测信息准确和续航能力长等优点。

摘要：本发明涉及无人机遥感小目标检测技术领域，并具体公开了一种基于扩张重参数化多方向特征金字塔网络的无人机遥感小目标检测方法，包括如下步骤：采用扩张重参数化倒残差模块作为骨干网络，将3×3与5×5膨胀卷积嵌入倒残差瓶颈，以1:1:2深度分离通道配比牵引全局‑局部耦合，在推理阶段经重参数化折叠为单分支卷积，扩大感受野并增强特征提取能力；利用多方向尺度感知特征金字塔网络作为颈部网络。该基于扩张重参数化多方向特征金字塔网络的无人机遥感小目标检测方法，实现了性能与效率的双重提升，与传统骨干网络相比，DIMB模块显著增强了对小目标的特征表示能力。

摘要：【中文】本发明涉及一种园林装置，具体是一种基于树木涂白的高效园林作业装置，为了解决现有技术中存在的树木涂白时应用面不足，在很多工况条件下不便于施工，经济效益低下等问题，本发明包括承载底盘小车，位于小车上的PLC人机交互触摸屏，具有搅拌和储存两种料功能的双储料筒，与储料筒相连并具有双输出口的液泵，通过左右两个软管拉紧器分别与左右两端的喷涂机构相连；升降装置，与升降装置相连的有左右移动装置，以及通过起重链以及滑块相连的喷涂装置，可适应不同形状程度的，不同直径树木涂白作业，进行贴合作业，适应能力强，可确保涂白液体在树干表面分布均匀。 【EN】The invention relates to a garden device, in particular to a high-efficiency garden operation device based on tree whitening, which aims to solve the problems that the application area is insufficient when trees are whitened, construction is inconvenient under a plurality of working conditions, the economic benefit is low and the like in the prior art; elevating gear links to each other with elevating gear has the controlling device to and through the spraying device that lifting chain and slider link to each other, adaptable different shape degree, the operation of whitewashing of different diameters trees, the operation of laminating, adaptability is strong, can ensure that whitewashing liquid is even at trunk surface distribution.

摘要：本发明公开了一种模块化、快速拆装重组式舰船内装结构，包括模块化甲板部件、模块化舱顶部件和模块化舱壁部件，模块化甲板部件包括高轨道组件、低轨道组件、甲板覆层、轨道盖板和高轨道支撑横杆，模块化舱顶部件包括舱顶轨道组件、模块化天花板覆层、通风格栅、布风器和舱顶照明装置，模块化舱壁部件包括舱壁轨道系统部件、可移动式舱壁部件和固定件。本发明可实现舱室空间的快速重新布局与灵活调整，实现舱室快速合并与拆分，实现甲板上设备、舱壁上设备、舱室顶部设备与装置的灵活移位与调整，可大大减少甚至避免内装或改装时的焊接、打磨、涂装等作业，还能大大降低舰船维修及改装时的牵连工程量与施工难度，有效降低舰船全寿期费用。