摘要：本发明公开了一种地质勘探扩孔器，属于地质勘探技术领域，包括轴头壳体、传动杆和插槽口，轴头壳体中转动装配有传动杆，且轴头壳体上周向布设有若干的插槽口，传动机构装配于轴头构件一侧，滑动插板弹性滑动装配于插槽口中，凸轮与传动杆装配相接，用于驱动滑动插板在插槽口中的滑动，锁止机构布设于滑动插板一侧，第一连接臂和第二连接臂周向布设于传动杆上且与传动杆转动相接，刮刀与第一连接臂和第二连接臂转动相接，本发明通过若干组首尾相连的扩孔器，使扩孔器具有多角度可调节，可在弯曲倾斜的孔洞中进行扩孔作业，且在孔洞中能够自动固定，相较于传统的线式扩孔设备具有更好的灵活性和泛用性。

摘要：本发明公开了一种地质钻探井温探管，属于地质钻探技术领域，包括主壳体和斜槽，主壳体靠近顶部一侧还周向布设有若干斜槽，转盘构件包括转盘、导槽和通孔，转盘转动装配于侧槽中，且转盘一侧布设有若干的导槽，封闭组件包括若干的滑动件，若干的滑动件周向布设于斜槽和转盘之间，滑动件另一端装配有滑动柱，滑动柱一端与斜槽滑动配合，另一端滑动装配于导槽中，测温杆组以及测温头组件滑动装配于主壳体中，本发明通过伸缩布设于主壳体中的测温头组件，以及周向布设于测温头外侧的若干滑动件，能够在测温头滑动的过程中同步伸缩，一方面可对测温头进行机械保护，另一方面可将测温头表面的脏污刮除，确保温度测量的精确度。

摘要：本发明涉及岩芯钻取取样领域领域，提供了一种岩芯钻取装置，所述支架顶端连接有转动装置，所述转动装置顶端连接有活动板，所述活动板内设有滑动装置，且所述活动板一侧设有固定装置，所述滑动装置一侧连接有钻机；本发明通过电机一运动带动螺纹轴逆时针转动，从而带动齿轮块逆时针转动，则进一步带动三角块逆时针转动，所以带动整个装置逆时针转动，从而可以满足度改变方向的效果，达到更精确的确定位置，通过电机二带动圆齿块逆时针转动，且同时，连接杆一带动固定块四向电机二方向远离，从而带动扇形板和连接杆二围圆块柱二的圆心展开，即对钻筒里的土壤进行防漏作用，以求能达到取样的完整性，进而对实验的准确性有进一步把握。

摘要：本发明提供一种岩心存放装置，涉及岩心存放领域，包括：装置外壳、密封盖、稳定结构、固定结构、装置底座和缓冲板，所述装置外壳、密封盖和装置底座的连接组合成整个装置外部，所述固定结构能在岩心放入其中时固定住岩心的下半部分，所述稳定结构能在岩心放入其中时稳定住岩心上半部分，所述缓冲板能减缓岩心下落冲击力；本发明通过稳定结构和固定结构的双方面固定，对晃动中装置内部的岩心进行泄力，从而解决了现有技术中因为碰撞强度较强而导致岩心损坏的问题。

摘要：本发明涉及结晶机设备领域，公开了一种双层结晶机设备，包括支架，所述支架的内部的左右两侧均固定连接有处理桶，所述处理桶的内部设置有多层搅拌机构；所述多层搅拌机构包括：支撑板、双向电机、两个套筒和四个固定板，所述支撑板的左右两侧固定连接在两个处理桶的内侧壁，所述双向电机的底壁固定连接在支撑板的顶壁。本发明通过设置的多层搅拌机构，能够解决导致晶体在粒度和形态上会有较大差异，也容易堆积堵塞，影响设备的正常运行的问题，通过两根第一转动杆转动，贯穿处理桶内部空间，从而有效的缩短了结晶时间，提高了生产效率，增加了药剂和晶体之间的接触机会，从而加速晶核的形成。

摘要：本发明涉及自动化移动升降设备领域，公开了一种移动升降自动化设备，包括箱体，所述箱体的内部顶部设置有升降机构；所述升降机构包括：第一支撑板、第一电机和两个固定架，所述第一支撑板设置在箱体的顶部，所述第一支撑板的上侧壁均固定连接有四个外柱，每个所述外柱的前后两侧均开设有导轨槽，所述第一电机的底壁固定连接在第一支撑板的上侧壁中部。本发明通过设置的升降机构，能够解决导致维修人员可能需要搭建脚手架或者使用登高设备的问题，通过蜗杆与蜗轮的啮合特性，蜗杆的转动驱动与之啮合的两个蜗轮同步转动，从而减少了设备停机时间，保障了生产线的正常运行，减少了人工搬运的工作量。

摘要：本发明公开了一种自动化生产线物料智能分拣系统及方法，涉及物料分拣技术领域，包括分拣架体；分拣架体的一侧设置有第一分选架，第一分选架的一侧设置有第二分选架，第一分选架的顶部设置有能够旋转的多个第一弧形板和多个第二弧形板，相邻的两个第一弧形板之间分别通过弹性条相连接，用于批量对物料进行承接与归拢，从动条的两侧均设置有延展架，解决了物料会多流向汇合，物料争先恐后进入主线导致下料位置不准，原本姿态各异的物料朝向不统一的问题，第二齿轮固定套设在从动条的一端部，随着第一齿轮的转动，第二齿轮与之转动，也就带动着从动条在第一分选架的顶部圆周转动，垂直板固定设置在竖直杆的侧面。

摘要：本发明属于聚醚多元醇合成技术领域，具体涉及一种减少DMC催化合成聚醚多元醇中高分子量部分拖尾的方法，采用双金属氰化物络合物催化剂合成聚醚多元醇时，将液相物料从反应装置底部输送到反应装置顶部，喷射到气相中，反应完毕后，即得到高分子量部分拖尾减少的聚醚多元醇。本发明将液相物料从反应装置底部输送到反应装置顶部，从喷嘴处喷射到气相中，增加了液相物料与气相中环氧化合物接触面积，促进液相‑气相传质效果，聚醚多元醇在聚合反应时链增长和链转移之间的平衡性更好，能有效抑制少部分聚醚多元醇分子链的过度增长，所制得的聚醚多元醇具有高分子量部分少、粘度低、分子量分布均匀的特点。

摘要：本发明提供了一种前后壳快装锁合的无人机外挂吊舱，包括吊舱挂架、吊舱壳体、第一载荷模块、第二载荷模块、挂载安装组件、载荷安装组件以及电连接快接件。本发明所述的一种前后壳快装锁合的一种前后壳快装锁合的无人机外挂吊舱，解决了由于相关技术中的无人机外挂吊舱缺乏能够在挂载过程中提供有效导向入位、位置可调并可重复定位的安装结构，导致在任务载荷更换或维护拆装时操作步骤繁琐、装配效率低的问题。

摘要：本发明公开了一种六自由度并联机器人运动分析建模及快速求解方法，六自由度机械平台是由六根带线性执行器的支杆、上下两个平台以及上下各六只转向装置组成，下平台固定在基础设施上，通过六根支杆的伸缩运动控制上平台在空间六个自由度运动，该机械平台具有并联结构，即六个驱动器共同作用于一个平台，具体包括如下步骤：运动学建模与求解；运动控制；其中，运动学建模与求解包括：移动坐标变换、旋转坐标变换、复合姿态；运动控制包括建立机械系统模型，根据建立的模型，计算数值模拟结果，最终实现六自由度并联机器人的更优控制。本发明用于帮助六自由度并联机器人的运动学建模快速求解和准确控制。