摘要：本公开提供了一种行驶决策信息的生成方法及装置，可以应用于自动驾驶技术领域。该方法可以包括：响应于接收到的目标车辆的决策信息生成请求，获取目标车辆的行驶状态信息和行驶环境信息；根据静态障碍物的位置信息、当前行驶位置信息和动态障碍物的运动轨迹信息，生成多个候选运动轨迹信息和与多个候选运动轨迹信息对应的动态障碍物的多个可行区域的时序变化信息；根据多个可行区域的时序变化信息，从多个候选运动轨迹信息中得到目标运动轨迹信息；以及根据目标运动轨迹信息、目标车辆的当前行驶速度信息和动态障碍物的运动轨迹信息，生成目标车辆的行驶决策信息。

摘要：本公开提供了一种车辆运行轨迹信息的生成方法及装置，可以应用于自动驾驶技术领域。该方法包括：响应于目标车辆沿着目标车道即将行驶入路口区域，获取目标车道信息和目标车道的行驶状态信息，目标车道信息包括车道属性信息和目标车道与路口区域的第一交点信息；根据车道属性信息和行驶状态信息，从与路口区域关联的多个车道信息中得到候选车道信息，候选车道信息包括候选车道与路口区域的第二交点信息；根据第一交点信息和第二交点信息，生成候选行驶区域信息；以及根据行驶状态信息和候选行驶区域信息，生成用于表征目标车辆行驶通过路口区域的车辆行驶轨迹信息。

摘要：本发明公开了一种手表游丝的氧化着色工艺方法，包括：步骤1：清洗：首先将游丝浸泡在清洗剂中清洗；然后浸泡在油酸和氨水的混合溶液中蒸煮；步骤2：氧化着色：将清洗后的游丝装入石英管放入热处理炉中以空气为介质在380℃～450℃的温度下处理2～12分钟，使游丝表面均匀地形成厚度为20～200nm的彩色氧化层；和步骤3：固化：将氧化着色处理后的游丝放入固化炉中以氦气或氮气为介质在180～200℃的温度下处理5～6个小时，以使游丝表面的氧化层固化。有益效果是：一是可使游丝在氧化着色过程中得到钝化，在短时间内完成扭力矩漂移；二是游丝可呈现黄色、红色、蓝色或黑色，外观极富美感，提高了游丝产品的附加值。

摘要：本发明提供一种聚酯/金属纤维复合材料组合物，它包括以下成分和含量：100重量份聚酯，0.5～100重量份经过偶联剂表面处理的金属纤维；以及0～3.8重量份可任选的高分子学上可接受的加工助剂。所述聚酯/金属纤维复合材料组合物可制得综合优良导电性能、导热性能及快结晶性能的聚酯复合材料。

摘要：本发明提供了一种聚酯复合材料组合物，它包括以下成分和重量份含量：聚酯100重量份，聚萘二甲酸乙二醇酯纤维5～60重量份，成核剂0.8～1.8重量份，以及可任选的加工助剂0～1重量份。所述聚酯复合材料组合物可以制得结晶快而且强度高的聚酯复合材料。

摘要：本发明涉及一种具有优良耐高低温性能的热塑性聚酯弹性体及其制备方法，主要由芳香族二甲酸二甲酯、α，ω-二醇、端羟基聚二甲基硅氧烷和扩链剂组成。扩链剂是用来将聚二甲基硅氧烷两端活性较弱的羟基转变为高活性的异氰酸酯基。由于在聚酯分子链中引入更加稳定和柔顺的硅氧键，材料的耐高、低温性能，抗氧化性能均大幅提高，其玻璃化转变温度较一般聚酯弹性体低40℃，能够在零下80℃的环境中长期使用。最高使用温度可以达到250℃，比一般聚酯弹性体温度高30℃。而且，成本比硅酮低。所以该产品具有广阔的市场发展前景。

摘要：本发明涉及一种具有高熔体强度的聚酯泡沫复合材料及其制备方法，该复合材料主要由芳香族二甲酸二甲酯、α，ω-二醇和无机金属或非金属氧化物组成，复合材料中无机物表面的氢氧根基团与聚酯两端的羟基发生反应，从而使部分聚酯分子链接枝到无机物表面。本复合材料与纯聚酯相比具有较高的熔体强度，加入发泡剂后即可制得泡沫塑料。该泡沫塑料的使用温度比一般泡沫塑料高80～100摄氏度，且具有高强度的特点，适用于一般泡沫塑料不能胜任的高温环境。目前国内外耐高温领域的泡沫塑料还处于空白，所以本发明具有较好的市场发展前景。

摘要：本发明涉及二氧化硅纳米棒增强增韧聚酯复合材料及其制备方法，复合材料主要由芳香族二甲酸二甲酯、α，ω-二醇和无机填料前驱体组成，复合材料中的棒状二氧化硅是由加入到聚合体系中的溶胶经溶胶-凝胶转变而成。由于纳米棒是原位生成，避免了添加过程中引起的大范围的团聚现象。经场发射扫描电子显微镜观察，纳米棒在基体中分散非常规则。与纯聚酯相比，本复合材料的力学性能得到极大提高，1％重量份的纳米棒即可导致拉伸性能提高80％，冲击性能提高50％。本复合材料可以作为一种高分子复合材料使用，也可以通过高温烧蚀的方法去除高分子基体将二氧化硅纳米棒提取出来，提取出来的二氧化硅纳米棒可以用在半导体器件领域。

摘要：本发明涉及一种阻燃热塑性聚醚酯弹性体，包括以下组分和重量份含量：芳香族二甲酸二甲酯100；α，ω-脂肪族二醇10～120；聚醚二醇10～150；含磷阻燃剂0.6～4.8；成核剂2.3～10.8；催化剂0.1～2.0；加工助剂0～2.5。与现有技术相比，本发明具有成本低、方法简单等优点。

摘要：本发明涉及一种具有混合软段耐低温的聚酯弹性体及其制备方法，主要由芳香族二甲酸二甲酯(或芳香族二甲酸)、α，ω-脂肪族二醇、聚醚二醇和结构式如M的用羟基封端的聚二甲基硅氧烷或其衍生物组成，结构式中的A和B为C1～C12的亚甲基链，C和D为分子量为200～4000g/mol的聚乙二醇，聚丙二醇和聚四氢呋喃醚二醇，或其组合物。与现有技术相比，本发明使用了混合软段，而且一种软段是具有更加柔顺分子链的聚二甲基硅氧烷，所以这种材料具有更好的弹性和耐低温性能。