摘要：本发明公开了一种钢球分装机，包括一机架，一漏斗，设置于机架上，一上阀门封闭机构，包括设置于机架上的第一支撑板，第一支撑板上设有第一驱动机构，第一驱动机构上连有第一传动机构，第一传动机构上连有第一推动机构，第一推动机构上连接有上阀门，一下阀门封闭机构，一分装筒，一上滑槽，一出料筒，该出料筒设置于第二支撑板底面，该出料筒内设有出料孔，所述存料腔与出料孔相通，所述下阀门能够同时封闭存料腔出口及出料孔入口，一下滑槽，该下滑槽设置于出料筒上，所述下阀门位于该下滑槽内，所述出料孔入口位于下滑槽底面上，一出料管，该出料管与出料筒连接，一控制系统，该控制系统与第一驱动机构及第二驱动机构电性连接。

摘要：本发明公开了钢球分选系统及其分选方法，该分选系统包括一料盘、一滚棒选别装置、一电磁选别装置、一光电选别装置，该分选方法分别采用滚棒选别装置、电磁选别装置、光电选别装置对钢球进行分选，不仅能够分选出不同规格大小及不同材质的钢球，而且能够挑选出表面存在缺陷的钢球，输出合格钢球，检测的精度非常高，且自动化流水线式作业，检测效率高，有效的解决行业内钢球检测精度低、工时长的问题。

摘要：本发明公开一种避免通过Iur口传递跨无线网络控制器的寻呼消息的方法，UE在PCH状态到达TRNC后发起小区更新流程；TRNC将小区更新请求消息内容加入RANAP消息发送到CN，CN再将该消息的内容传递到SRNC；SRNC解析后触发完成重定位流程，然后组织重定位指示消息的内容加入到RANAP消息，经CN传递到TRNC，TRNC解析后完成重配置过程。上述小区更新请求消息和重定位指示消息可加入到原RANAP消息的RRC Container中或新增RANAP消息的结构中。本发明在小区更新的同时进行了重定位，使得该UE的SRNC被切换到TRNC，从而避免了跨RNC寻呼消息的产生，解决了没有Iur口时跨RNC寻呼的问题。

摘要：本发明涉及主要用于硅片、硬盘基片、光盘母盘、陶瓷片、石英晶体及其它硬脆材料的研磨加工设备，具体涉及一种数控精密研磨抛光机。包括有焊接箱体(16)，其主支座(14)上设有主轴驱动系统(15)，其上盘装置的快速作用缸(5)的气缸杆朝下固定安装在横梁(18)中央，快速作用缸(5)的气缸杆与缓作用缸(4)相连接，其操作箱(12)内设有用于运动控制的上位机平板电脑，所述的电器柜(13)内设有用于运动控制的工业控制器和电机驱动机构。其变速范围广，运动精度更高，响应速度更快，抗干扰能力强，能更好的适应不同研磨材料及研磨工艺的要求，实现了软启动，软停止，调速稳定，冲击小。

摘要：一种小米膨化饼的制作方法，属于杂粮的深加工技术领域。因未经处理的小米原料蛋白含量过高使其不适合小米膨化饼的制作，本发明针对小米的组成特点建立了小米膨化饼制作的以下方法：小米用水浸泡后湿磨、离心并去除上层黄色物质，下层小米粉在添加适量的食盐及小苏打后于一定条件下进行热膨化制得小米膨化饼。

摘要：小米膨化饼的制作方法，属于杂粮的深加工技术领域。因未经处理的小米原料不适合制作小米膨化饼，本发明针对小米的组成特点通过以下三种途径之一来制作小米膨化饼：（a）将小米与粳米以适当比例进行混合，湿磨后在一定条件下膨化制得小米膨化饼；或（b）将小米与糯米以适当比例混合，湿磨后在一定条件下膨化制得小米膨化饼；或（c）将小米粉与改性的大米淀粉混合来改善其热膨化性能，也能制作出高品质的小米膨化饼。

摘要：本公开提供一种机械式煤矿井下隔爆控制系统及设备，涉及矿井隔爆设备领域，包括：温湿度传感器，被配置为获取干粉的温度、湿度数据并发送至控制器；力传感器，被配置为获取氮气压力仓内的压力数据并发送至控制器；气体传感器，被配置为获取井下甲烷和一氧化碳并发送至控制器；控制器，连接电池，获取所有传感器的检测数据进行处理，并通过无线通信模块与服务器通信。增加了多个自动检测传感器，做到设备各部分全面检测，采用微耗电电池实现对监测元件的供电，减少供电线路的布置，提高安全性且降低部署难度。

摘要：本发明涉及一种具有大柔性太阳翼帆板的卫星的姿态控制参数计算方法，包括如下步骤：确定太阳翼帆板对日跟踪转动时二维太阳帆板驱动机构的B轴相对于零位转动的目标角度；利用目标角度和二维太阳帆板驱动机构的B轴在零位时的卫星转动惯量计算目标转动惯量；以及利用目标转动惯量计算PID控制参数。本发明的姿态控制参数计算方法针对具有大柔性太阳翼帆板的卫星，对二维太阳帆板驱动机构的B轴转动时卫星惯量变化进行自适应计算得到目标转动惯量，再根据目标转动惯量计算PID控制参数，可以满足姿态控制的鲁棒性要求。

摘要：本发明公开了一种用于负载疏水带正电荷药物的响应型胶束及其制备方法，涉及生物医药和纳米材料领域。此载体基于聚乙二醇并引入刺激响应性二硫键及可交联基团，进行药物的高效负载与控制释放。通过多步有机合成“ABA”型三嵌段结构聚合物，先制备四羟基PEG，再在四个羟基端通过二硫键依次与十一巯基十一烷酸及磺酸化分子进行功能化偶联与光交联，后得到具有三嵌段结构的两亲性聚合物。该聚合物可利用其疏水微区高效包载疏水性药物，并借助其在疏水端连接的磺酸基负电基团促进正电荷药物的负载，并借助PEG链段的亲水性实现良好的水溶性与长循环；其内含的二硫键可在肿瘤细胞内高浓度谷胱甘肽环境下断裂，实现药物的智能控制释放。

摘要：本发明公开了一种通讯单元检测机器人，属于特殊作业机器人技术领域，包括一个集成式的工业机器人工作台，其上设置有输送待测智能电能表的输送组件和两个机器人控制台，机器人控制台搭载有多功能机械臂模块，该机械臂模块的末端集成了两个核心的特殊作业单元，两个作业单元分别为并行电磁兼容性检测单元和元器件焊接质量力学检测单元。本发明通过增压组件的设置，可以利用测磁导板上产生的电势差这一物理原理，将难以捉摸的电磁干扰转化为了可量化的电压信号进行测量，使结果更准确，同时收拢组件的设置，可以利用收拢橡胶杆脱离测试元器件时，对感应气囊挤压和检测伸缩杆的复位，实现对元器件的焊接质量进行可控的拉拽测试。