摘要：本发明涉及一种海藻酸钠固定卤醇脱卤酶催化合成(R)-4-氰基-3-羟基丁酸乙酯的工艺，先将海藻酸钠与HHDH混合，用戊二醛交联后，用氯化钙包埋，固定化1h后，HHDH的固定率在46％以上，然后用固定化酶与底物(S)-4-氯-3-羟基丁酸乙酯(ATS-4)反应，反应4h后，ATS-5生成率为在70％以上，回收HHDH后，第二次进行催化反应，ATS-5生成率在35％以上。本发明提供的海藻酸钠固定卤醇脱卤酶的方法，海藻酸钠对卤醇脱卤酶的固定速率快，固定率高，海藻酸钠固定卤醇脱卤酶在第一次催化合成(R)-4-氰基-3-羟基丁酸乙酯后，进行回收，依然能够保持较高的催化效率，固定效果好。

摘要：一种摆臂式履带机器人越障方法及系统，属于机器人控制技术领域，解决如何提高摆臂式履带机器人摆臂自主控制稳定性及提升机器人复杂恶劣环境可通过行及适应性问题；本发明运用基于高程采样带的地形剖面提取获取机器人运动方向地形离散点序列，将几何地形信息与动态规划相结合实现履带机器人摆臂规划，对前后摆臂规划的若干角度进行多项式插值并发布下一时刻摆臂角度控制指令；将SLAM全局点云转化为局部高程图，提取地图采样带，获取初始离散点，然后对离散点展开滤波、直线拟合和线性插值操作，得到机器人行进方向上富含垂直和水平信息的地形剖面离散点序列，极大提升复杂环境中地形剖面感知稳定性，为摆臂规划控制算法运行提供重要保障。

摘要：本发明提供了康复助行机器人的控制方法、装置及康复助行机器人；其中，该方法包括：响应于康复医师在第二显示屏上的训练设置操作，生成训练设置信息，并将训练设置信息在第一显示屏进行显示，以使患者根据训练设置信息进行康复训练；和/或，响应于患者在第一显示屏上的请求设置操作，生成训练请求信息，并将训练请求信息在第二显示屏进行显示；以及，响应于康复医师在第二显示屏上的请求答复操作，生成请求答复信息，并将请求答复信息在第一显示屏进行显示，以使患者根据请求答复信息进行康复训练。上述控制方式，通过第一显示屏和第二显示屏的联动控制，便于康复医师实时监控患者的康复训练过程，从而确保了康复训练的安全有效性。

摘要：本发明公开了一种熔化极气体保护焊焊缝识别视觉传感器，该传感器包括：弧光传输系统、图像采集系统和阻光罩相对高度恒值控制系统；所述弧光传输系统包括：光阑、导光板、平板玻璃、转光路反射镜和阻燃海绵；图像采集系统由带有以太网输出接口的工业相机组成；阻光罩相对高度恒值控制系统由大力矩直流电机、丝杆、控制器、阻光罩和接触式高度传感器组成。本发明在相对密封的阻光罩内采集图像，只采集面积较小的弧光条纹，大大降低了飞溅烟尘对成像的不利影响；投射到待识别焊缝上的是强弧光宽条纹，在两个边界上均产生畸变，通过两个边界畸变做比较，可顺利识别出折线焊缝的角度较大的转折点，进而避免了传统折线焊缝跟踪方法跟踪速度过慢的缺点。

摘要：本发明公开了一种基于海绵城市建设的可控缓流截污循环模块系统，该系统设置在河道堤岸的迎河一侧，沿堤岸坡度向下设置有植被缓冲带，再向下设置有集水导流带，再向下、垂直、对应地设置有可控蓄水模块，可控蓄水模块是由聚丙烯材质的单元长方体砌合成的箱体结构，其长宽深分别为100～120m、1～1.2m、0.5～0.6m，长度和数量与集水导流带相一致；在可控蓄水模块临近河道一侧垂直向下设置有缓流微型湿地系统，该系统自上而下依次设置有种植土层、填料层和承托层。本发明体现了一种雨季径流污染截控与旱季景观水体水质保持的方法，为城市面源污染控制、景观水体水质保持、新建市政雨水排放口的设计以及“海绵城市”的建设提供了借鉴和指导作用。

摘要：本发明公开了一种可配置的流程实例数据分布存储方法，包括响应于数据库配置文件的增加信息动作，对每个数据库的连接配置文件中增加配置信息，所述增加的配置信息作为单独的数据源；根据增加的配置信息生成数据库连接池，所述数据库连接池和所述数据源一一对应，并对所述数据源的数据源名称进行保存；将接口的分库标识和所述保存好的数据源名称进行配对并校验配对是否成功。本发明通过配置文件配置多个数据源每个数据源对应不同的数据库，并且在引擎对外开放的接口中增加参数对应配置文件中的不同条件；从根本上提升流程管理系统的稳定性、操作效率，更加清晰明确不同条件，不同数据库的数据存储方式便于流程实例数据的管理、监控及后续再使用。

摘要：本发明实施例实公开了一种代码加密、解密方法及装置，该代码加密方法包括：确定待加密的源代码的代码块信息；基于所述代码块信息生成代码块混淆数据库，所述代码块混淆数据库包括代码块名称变换指示以及代码块位置变换指示；基于所述代码块名称变换指示对所述源代码中的各个代码块的名称进行变换；基于所述代码块位置变换指示对至少一个所述代码块的位置进行变换，生成第一加密源代码。利用本发明生成的加密源代码可以保存到公有代码数据库服务中，并且只有查看权限的人员才能够使用解密认证信息进行解密，从而同时满足源代码的安全性以及开放性。

摘要：一种多语言代码编译方法、分发方法、装置和系统。包括任务调度设备获取代码编译请求，代码编译请求包括需要编译的代码存储的地址；任务调度设备根据代码存储的地址获取代码中包括的编译配置文件；任务调度设备根据编译配置文件确定编译器信息中与编译配置文件相对应的编译器，任务调度设备包括编译器信息。任务调度设备向代码编译系统发送代码编译请求，代码编译请求包括需要编译的代码和编译代码的编译器，使代码编译系统根据请求中包括的编译器对代码进行编译。本申请针对多语言代码进行智能匹配编译，统一分发管理等问题，降低多语言代码编译难度，减少代码分发的资源占用，提高软件研发过程的效率。

摘要：本申请涉及一种动物定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取带有动物标识的第一定位信号，所述第一定位信号与多个网关标识相对应；利用所述第一定位信号生成动物的定位向量；获取预设信号表，所述预设信号表包括多个预设位置，所述预设位置具有与多个网关标识对应的预设信号向量；将所述动物的定位向量与多个预设信号向量进行对比，计算动物在多个预设位置的概率；将概率最高的预设位置标记为动物的定位位置。采用本方法能够克服GPS定位费用高的问题，有效降低了室外动物定位的成本。

摘要：本发明公开了一种基于自感知碳纤维布的结构加固和多参量同步监测装置，涉及土木结构加固监测技术。本装置是：复合在自感知碳纤维布上的成对压电材料传感器分别与NI信号采集卡连接，NI信号采集卡与评定系统连接，获得监测加固结构损伤和病害的能力；复合在自感知碳纤维布上的多芯光纤与多芯光纤耦合器相连，多芯光纤耦合器、光开关、分布式光纤布里渊传感系统和评定系统依次连接，获得监测土木结构应力变化、弯曲变化和温度变化的能力。本发明在加固土木结构的同时，长期提供加固结构的服役状态，有效提高监测效率，施工便捷，成本低廉；广泛适用