摘要：本发明公开了一种位姿调整工装，包括X轴移动单元、Y轴移动单元、Z轴移动单元和转动单元；X轴移动单元上连接有与X轴移动单元在同一平面内运动方向垂直的Y轴移动单元；Y轴移动单元上连接有与X轴移动单元和Y轴移动单元运动方向均垂直的Z轴移动单元；Z轴移动单元上连接有转动单元，转动单元连接被调整设备；X轴移动单元、Y轴移动单元和Z轴移动单元分别用于控制被调整设备的往复移动，转动单元用于控制被调整设备在XYZ方向上分别实现转动。本发明公开的位姿调整工装可具有3个平移和3个转动自由度，可实现目标物在空间中的位姿调整，特别适用于目标物和操作者不在同一介质的情形，结构简单，操作便捷。

摘要：本发明公开了一种用于航天器上活动可展机构的锁紧装置，包括驱动源、锁紧机构、卡爪，所述锁紧机构包括导轨、滑块、丝杆、导向槽，所述滑块可滑动地安装在所述丝杆上，滑块与丝杆组成具有自锁功能的螺旋副，滑块两侧的滑槽可滑动地安装在所述导轨上，所述导向槽包括直线段导向槽和弧线段导向槽，直线段导向槽底部设置有锁紧缺口，所述卡爪包括卡爪端部、卡爪导向轮，所述卡爪端部连接滑块，所述卡爪导向轮可沿导向槽进行滑动，所述驱动源的输出轴与所述丝杆连接。

摘要：本发明公开了一种监磅车辆检查核对装置，涉及车辆监磅技术领域，包括支撑架，支撑架底部设置有用于称量货车的地磅，支撑架的顶部两侧分别设置有用于识别车牌信息的第一红外摄像仪，支撑架底部还设置有用于驱动第一支架进行位移的传送机构，第一支架设置在支撑架上并与传送机构相互连接，第一支架的一侧设置有用于带动电子检测机构进行位移的换位机构，电子检测机构包括探测组件以及传动组件，探测组件的底部设置有用于识别货车车舱内承载货物的第二红外摄像仪，第一支架的另一侧设置有用于方便司磅员上下货仓检查货物的人工检测机构。本发明使电子检测范围更广，更全面。

摘要：本发明公开了一种人机交互安全防护装置及机器人，包括同轴设置的第一连接件、第二连接件，所述第一连接件通过至少一个组合件与第二连接件传动连接，该组合件包括弹性件、限位块，所述第一连接件朝向第二连接件的一端设有环状结构，该环状结构上开设有与限位块相适配的卡槽。本发明中，通过限位块、卡槽的设置，外部冲击力或力矩不超过对人体伤害的力或力矩时，限位块能够抵接在卡槽内，并致使第二连接件与第一连接件传动连接，外部冲击力或力矩超过对人体伤害的力或力矩时，限位块能够脱出卡槽并致使第二连接件与第一连接件产生相对运动，从而在外部冲击力或力矩超过对人体伤害的力或力矩时避免对人体造成伤害。

摘要：本发明公开了一种空间折展机构地面三维运动测试装置及测试方法，包括支撑架、导轨、滑动单元、定滑轮、吊绳和配重块，支撑架上设置有5组导轨，每组导轨上设置有一组滑动单元，每组滑动单元上设置有定滑轮，吊绳一端连接空间折展机构，另一端绕设定滑轮后连接配重块；中间吊绳连接空间折展机构的折展臂的端部，与中间导轨相邻的两组吊绳连接空间折展机构的第二关节，最外侧的两组吊绳连接空间折展机构的第三关节。本发明的优点在于，本发明中将与第二关节和第三关节连接的吊绳组设成不同的宽度，保证了关节吊点之间运动轨迹不发生交叉干涉，实现了空间折展机构从收拢状态到不同伸展状态的连续运动测试。

摘要：本发明公开了一种空间折展机构用的锁紧装置，包括驱动设备、固定座、丝杆、滑动块、卡爪、转动块和导向柱，驱动设备固定在固定座上，丝杆设置在固定座上并与驱动设备连接，丝杆上套设滑动块，滑动块两端均铰接有卡爪，卡爪一端还设有滑槽，转动块一端能够转动的连接在固定座上，另一端卡接在滑槽内，固定座顶部设置有能够与卡爪远离滑块一端卡接的导向柱。本发明的优点在于，通过转动块与滑槽的配合设置，大大提高了卡爪运动范围，进而提高了该锁紧装置的容差能力，同时简化了结构设计，整个装置简单可靠，易于实现；另外，该锁紧装置设置有双卡爪，实现了双点压紧。

摘要：本发明公开了一种用于高糖发酵的己糖转运蛋白及其应用，属于基因工程技术领域。本发明公开了一种来源于产甘油假丝酵母Candida glycerolgenesis CGMCC NO.15118的己糖转运蛋白基因CgHXT4，在Sacharomyces cerevisiae中过表达该基因，可显著提高S.cerevisiae的生物量、耗糖速率和乙醇产量。重组菌株在高浓度葡萄糖(250g/L)外界环境下具有较明显的生长和优势，在发酵结束时，重组菌株的生长量提高了7.7％，耗糖速率提高了18％，乙醇产量提高了24％。

摘要：本发明涉及足式机器人地面支反力估计方法，一种足式机器人地面支反力估计方法，应用于足式机器人，所述足式机器人具有依次串联的髋部展收关节、髋部屈伸关节、膝关节；其中，所述髋部展收关节绕X轴旋转，所述髋部屈伸关节绕Y轴旋转，所述足式机器人的地面支反力由髋部展收关节、髋部屈伸关节、膝关节的计算力矩；其由所述足式机器人的运动状态以及驱动力矩以及各关节后的腿部重心对各关节转轴的力矩综合计算得到。该地面支反力估计方法仅需要关节力矩信息和单腿模型参数，是一种本体感知估计方法，不增加额外传感器；具有不增加额外传感器、不依赖机器人整机模型参数、算法复杂度低、估计误差低等优点。关键技术要点。

摘要： 本发明涉及一种树脂障碍控制剂，主要是一种是阳离子型脂肪酸改性聚酰胺占重量的５０～９０％，余为水溶性阳离子型聚合物的组合物。本控制剂添加量少，抑制纸浆悬浮液中的树脂微粒引起的絮凝、沉淀和积累效果更好。

摘要：本发明属于表面处理工艺，尤其涉及一种电子产品基材表面超硬镀膜方法，包括下述步骤：1）将正常硬度的基材放至镀膜型腔中，开启真空泵，抽取镀膜型腔中的气体，使镀膜型腔中的气压低于1.0*10-5PA；2）将基材表面活化使其疏松，同时充氩气将固态靶材Ti₃O₅和SiO₂气化后依序涂覆在基材表面，并进入基材表面疏松层均匀排布；3）最后，Ti₃O₅和SiO₂材料在基材表面形成一层致密坚硬的保护层。本发明利用光学镀膜涂层的高致密性特性，通过镀膜机离子源作用及抽真空等级使得基材表面活化疏松，将靶材SiO₂、Ti₃O₅均匀依附在产品表面，从而提高产品表面1-3H的硬度。