摘要：本发明公开了一种智能汽车夜视目标检测方法与系统，属于自动驾驶技术领域。系统包括红外图像采集模块、特征提取网络、改进的FPN，含ASF模块、OIOD模块、双流感知模块和检测输出模块。方法通过采集红外视频流，利用改进FPN增强特征表达，通过OIOD模块实现开放环境下的目标自适应识别，并利用双流感知模块同时处理静态语义和动态趋势信息，最终输出高精度的目标检测结果及其运动趋势预测。本发明有效解决了夜间及恶劣环境下目标检测精度低、动态感知能力弱、模型适应性差的问题，显著提升了智能汽车的全天候环境感知能力和行车安全性，且易于车载部署。

摘要：直流马达具有容纳了永磁体定子的定子壳体；可旋转地面对定子安装的转子，转子具有轴、配合到轴的且具有非对称叠片的转子芯、配合到轴并邻近转子芯的一个端部的换向器和绕转子芯的极缠绕且终止于换向器上的绕组；和电刷装置，电刷装置包括与换向器滑动接触的用于将电力传输到绕组的电刷，其中对于马达的齿槽转矩阶次高于二十。优选地，齿槽转矩阶次是28、36或44。

摘要：本发明属于道路检测领域，公开了一种实时模拟车辆重量的液压道路检测设备，包括检测车体，其右侧上方设置有控制面板；压力传感器，其连接于所述液压缸下方，所述液压缸下方连接有顶轮；红外线测距仪，其连接于所述液压座右侧下方，所述红外线测距仪下方设置有清障机构。该实时模拟车辆重量的液压道路检测设备，将摄像头通过连接活动轴连接，带动摄像头的朝向角度在摄像头向内伸缩的同时，带动伸缩板向外伸缩，伸缩板上方的擦拭棉对摄像头的镜头进行擦拭，防止地面扬尘遮挡镜头视线；红外线测距仪下方设置清障装置，确保测距仪下方无障碍，保证红外线测距仪数据采集的准确性。

摘要：本发明公开了一种道路缺陷深度测量装置，包括底板，所述底板底部连接有万向轮，所述底板上端固定有装置主体，且装置主体上端左侧连接有把手，并且把手中间设置有显示器，所述装置主体内部设置有检测盒，且检测盒背面设置有驱动机构，并且驱动机构前端连接有开口机构，所述底板内部左侧设置有风机箱，且风机箱底部连接有主风管，所述检测盒右侧连接有灌缝筒，此装置更好保护检测探头，延长了检测探头的使用寿命，减少了维修的次数。

摘要：本发明属于道路裂缝检测领域，公开了一种基于遥感技术的道路裂缝检测装置装置外架，其中部设置有滑动机构，所述滑动机构内部设置有探测机构；测距传感器，其位于所述探测机构下方，所述测距传感器下方连接有传感探头；标记机构，其位于所述滑动机构左侧下方，所述标记机构下方设置有喷涂机构。该基于遥感技术的道路裂缝检测装置通过在装置主机下方设置测距传感器，通过探测杆底部的压敏传感器检测裂缝的深度，探测杆下方四侧还设置有红外线测距仪，用以检测裂缝的长宽；在装置主机内设置有颜料箱，使喷头将颜料向下喷涂，在裂缝处画圆标记，便于道路维护时针对标记处对裂缝进行维修填补。

摘要：本发明公开了一种基于视觉对比的道路裂缝检测装置，包括底座，所述底座上端右侧安装有无线接收器，且无线接收器左侧设置有装置主体，所述底座底部设置有万向轮，且万向轮上端连接有调节机构，所述装置主体左侧设置有旋转机构，且旋转机构左侧连接有显示屏，此装置能够保证摄像头采集的裂缝照片与透明玻璃呈平行状态，减小了测量的误差，更有利于提高测量的准确度。

摘要：本发明公开了一种耐久沥青及其制备方法。本发明的制备方法包括如下步骤：1)将渣油加入反应容器中进行氧化反应，得到产物A；2)将产物A进行蒸馏，除去气体，得到残留物B，残留物B即为耐久沥青。本发明采用渣油为原料，在指定类型的催化剂作用下，经过氧化和蒸馏工艺，制备得到了性能优良的耐久沥青产品，与目前国内常规重交通道路沥青相比，该产品耐久性能指标有明显改善。本发明的耐久沥青，在满足重交通道路石油沥青标准(GB/T15180)要求条件下，针入度比比目前同类产品提高5个单位以上。

摘要：本发明提供一种永磁电机，包括壳体和安装在壳体内侧的磁铁，其特征在于：所述壳体的径向横截面包括n个连接部和n个角部，n为大于或等于3的整数，每个连接部连接相邻的两个角部，每个角部连接相邻的两个连接部，每个连接部的中间部分均相对于两端向外凸出形成圆弧，相邻的两个连接部的圆心不重合；所述磁铁安装在角部。优选地，所述角部为圆弧，角部的弧长小于相邻的连接部的弧长，角部的圆弧半径与连接部的圆弧半径的比值为1％～80％。所述壳体和磁铁可以作为电机的定子或者外转子。与现有的圆形直流电机相比，在性能相同的情况下，本发明的电机具有更小的震动和噪音，具有更小的体积和更高的功率密度。

摘要：本发明涉及一种有刷电机，包括定子和转子，所述定子包括铁心及缠绕于铁心上的若干绕组，所述转子包括转轴、固定于转轴上的壳体、以及设于壳体内的永久磁铁，所述定子还包括一换向器，所述换向器包括相互绝缘的第一导电部、第二导电部及若干换向片，所述换向片与绕组电性连接，所述第一导电部和第二导电部分别与一电源的正、负极连接，所述转子还包括至少一第一电刷单元和至少一第二电刷单元，所述第一电刷单元与第一导电部和换向片滑动接触，所述第二电刷单元与第二导电部和换向片滑动接触。本发明还提供一种使用该有刷电机的风扇。

摘要：本发明公开一种有刷电机，包括定子和转子，所述定子包括壳体、固定于壳体内的磁铁、及相对壳体固定的电刷组件，所述电刷组件包括若干电刷，所述转子包括转轴、相对转轴固定的铁心、缠绕于铁心上的绕组、以及一换向器，所述换向器包括若干导电体，所述铁心于其轴向上一端的中央形成一容置空间，所述换向器收容于所述容置空间内，所述电刷伸入至所述转子的容置空间内并沿径向上与换向器的导电体滑动接触，所述铁心对应换向器的导电体设有穿孔，所述导电体的末端穿过穿孔在铁心的外侧与绕组电性连接。本发明还公开了一种使用所述有刷电机的风扇。