摘要：本发明涉及一种低成本、易安装麦克纳姆轮结构，涉及麦克纳姆轮量技术领域。本发明通过将传统左右轮辋中间连接部分设计成单独一中间轮辋，使左右轮辋由传统的草帽状结构变为圆盘状结构，大大减少了轮辋加工量，且不需要设计专用模具，而中间轮辋为薄壁圆筒状结构，只需采购相应尺寸的圆筒状铝合金，进行少量加工即可，所以轮辋成本整体可大幅度下降。本发明还在左右轮辋外缘设置铣削平面和圆弧作为辊子轴的安装止口，将辊子轴与外包弹性体、辊芯、组合轴承做成一个模块，使得辊子模块定位方便；并且只需通过拆装左右轮辋上相应的螺钉套件即可将辊子模

摘要：本发明公开了一种手动操作口快速离合装置及升降机，该手动操作口快速离合装置包括延长轴、弹性件和第一推力轴承，在升降机的侧板上开设有第一安装孔，延长轴能够在所述第一安装孔内转动和滑动，延长轴上设置有凸台，第一推力轴承的一端与所述凸台接触，第一推力轴承的另一端与所述弹性件的一端接触，当推动所述延长轴在所述第一安装孔上向左滑动后，所述接口能够与所述手动操作口接合，并且弹性件能够产生使得延长轴回位的弹力。本发明提供的手动操作口快速离合装置能够进行应急操作，并且安全性较高。

摘要：本发明公开了一种自适应麦克纳姆轮及自动引导车，所述自适应麦克纳姆轮包括轮辐、环形杆组、连接所述轮辐和所述环形杆组的缓冲件、辊子支撑杆和辊子模块，所述环形杆组包括至少4根长连杆，所述长连杆首尾转动连接，所述缓冲件连接所述环形杆组的转动节点和所述轮辐，所述辊子模块通过辊子支撑杆与所述环形杆组的转动节点连接。本发明提供的自适应麦克纳姆轮及自动引导车可以有效减少对地面的伤害。

摘要：本发明涉及一种气囊柔性升降装置，包括支撑组件、气囊和罩壳，支撑组件包括底座，底座上固定有沿周向分布的多个立柱，多个立柱上固定有台板，气囊的底部固定在台板上，罩壳罩住气囊、台板和多个立柱，罩壳与气囊的顶部固定连接，罩壳的上侧设有顶升定位台，罩壳的下端固定有限位环，限位环的内壁上下端对应设有第一锥面和第二锥面，台板设有与第一锥面配合的第三锥面，立柱的下端设有与第二锥面配合的圆台。其具有结构简单、成本低廉、适应性强、可靠性高的优点。

摘要：本发明涉及一种仓储转运AGV顶升定位系统，包括AGV小车、货架和工位，AGV小车上安装有多个柔性升降装置，柔性升降装置包括支撑组件、气囊和罩壳，支撑组件包括底座，底座上固定有多个立柱，多个立柱上固定有台板，气囊的底部固定在台板上，罩壳与气囊的顶部固定连接，罩壳的上侧设有定位台，罩壳的下端固定有限位环，限位环的内壁上下端对应设有第一锥面和第二锥面，台板设有与第一锥面配合的第三锥面，立柱的下端设有与第二锥面配合的圆台，货架的支撑板的下侧面设有与定位台配合的定位孔，货架的支腿的下端设有定位头，工位包括与支腿对应设置的四个定位块，定位块设有与定位头配合的定位槽。其具有结构简单、控制方便、适应性强、可靠性高的优点。

摘要：本发明大体上涉及功率场效应晶体管(FET)的结构和制造。本发明提供平面功率金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)以及包括分裂栅和半绝缘场板的绝缘栅双极晶体管(IGBT)结构。本发明还提供这些结构的制造方法。

摘要：本发明涉及一种航空发动机维修平台，属于航空发动机的维修工装技术领域。本发明采用全向移动平台作为航空发动机在厂房的移动平台；全向移动平台上设置有前升降支撑件柱，其支撑航空发动机的前法兰固定环；前升降支撑件上安装有电机驱动旋转的滚轮，通过滚轮带动前固定法兰的旋转可实现发动机的滚转；全向移动平台上设置有平行直线滑轨，平行导轨的滑块上安装后升降支撑件柱，其支撑发动机的后法兰固定环；平行导轨的另一组滑块上设置有油槽，用于航空发动机维修过程中各类液态油的收集；平行直线滑轨的设置使整个平台可以兼容不同长度的航空发动机。通过前后升降支撑件柱的升降可实现整个航空发动机的高度调整。

摘要：本发明涉及一种能够实现横移跨轨的全向车及其横移跨轨方法，涉及全向车技术领域。本发明通过巧妙的机械结构设计使得全向车既可以在平地运动，又可以应对地面有较大沟槽的情况，即，不需要填平地面轨道，通过全向车本身的机构控制即可实现跨轨。

摘要：本发明涉及一种延时断电开关系统，涉及电气设计技术领域。本发明提出的延时断电开关系统，用于某一电路系统的延时开关电，解决了平台延时断电与关机内耗问题。该系统主要由开关S1、电源G1、继电器K1、K2、中央控制器U1、供电设备G2组成。通过S1的闭合为系统上电，断开S1后系统不会立刻掉电；K1、K2并联，提供双路供电；U1具备数字量输入DI输出DO功能、计时功能，用以获取S1闭合信号，并驱动K2。系统关闭时，系统内无任何设备耗电，且具有环境适应能力好、抗干扰能力强、鲁棒性好等优势，外部接线简单，适用领域广泛，且便于日常维护。

摘要：沟槽型功率半导体器件及其制备方法，本发明涉及一种功率半导体器件的结构以及其制造方法，在本发明的屏蔽栅沟槽型场效应管结构中，包含一系列相互平行的沟槽。沟槽中包含栅电极和屏蔽栅电极，两者之间相互隔离，根据栅电极和屏蔽栅电极在沟槽内的结构，可以把沟槽分成三类：用于在栅极正偏时形成导通区域的第一类沟槽、用于连接屏蔽栅电极和源极金属层的第三类沟槽以及位于所述的第一类沟槽和第三类沟槽之间的第二类沟槽。本发明的有益效果在于提供的屏蔽栅沟槽型场效应管结构，利用优化的工艺步骤和特殊的版图设计，解决屏蔽栅电极侧壁拐角处氧化层的厚度问题，防止器件的栅极‑源极漏电，提升器件的性能和良率，确保器件的可靠性。