摘要：本发明提供了基于优化算法的RSSI室内多径散射定位方法。该方法包括：确定三个或更多个锚节点位置；针对每个锚节点，从未知节点向该锚节点发送多次RSSI请求指令，并在未知节点测得来自该锚节点的多个接收信号强度值，根据RSSI法获得该锚节点的欠定方程组，该欠定方程组中的未知量包括该锚节点与该未知节点之间的待测距离和m个路径损耗系数，利用优化算法求解该锚节点对应的欠定方程组，以获得该锚节点与该未知节点之间的待测距离；利用三个或更多个锚节点各自与未知节点之间的待测距离以及三个或更多个锚节点的坐标，计算未知节点的坐标。

摘要：本申请适用于网络检测技术领域，提供了一种网络质量评估方法、装置、终端设备和存储介质。该方法包括：获取通过目标网口的数据包，终端设备包括目标网口，数据包是用户使用网络过程中产生的数据包；基于数据包，得到当前网络的网络质量评分。本申请通过获取用户访问外网产生的数据包对网络质量进行评估，获得网络质量评分，不会产生额外的流量用于网络质量评估，解决了网络质量监控的成本问题，适用于长时间、持续对网络质量进行监测的场景。

摘要：本发明公开了一种外骨骼机器人多模式行走机制下的痉挛异常监测器，监测对象为外骨骼机器人，外骨骼机器人通过信号采集和处理获得四个电机的位置信号、速度信号和电流信号；该痉挛异常监测器包括人机交互界面、痉挛参数处理模块、力矩行走痉挛监测模块、位置行走痉挛监测模块和痉挛异常处理模块；力矩行走痉挛监测模块对监测区的实际速度信号进行运动活跃阈值判断，位置行走痉挛监测模块对监测区的实际电流信号进行滤波处理；本发明能够对不同行走模式下的病人训练过程中肌力异常引起的痉挛进行在线实时监测，能根据患者的肌张力情况与设备落地行走的情况做出相应处理，有效保护病人在外骨骼训练落地行走运动中的人身安全性。

摘要：本发明公开了一种防负压联动控制方法及系统，涉及厨卫控制技术领域，其包括：获取目标区域空间内外的气压参数，且分别定义为#imgabs0#和#imgabs1#；计算压差参数#imgabs2#，#imgabs3#；将压差参数#imgabs4#与预建立的负压划分标准阈值进行比较，得到比较结果；若比较结果符合预设的负压条件，且当前压差参数#imgabs5#相较于前一次取样时的参数不同，则令预连接的声光交互单元基于当前的压差参数#imgabs6#进行展示，并根据多模式联动逻辑响应压差参数#imgabs7#；多模式联动抑制逻辑包括：若未预设置联动条件，则返回计算压差参数#imgabs8#；若设置联动条件，则以令预连接的门和/或窗执行换气动作。本申请可以用于改善烟机/集成灶的用户使用体验。

摘要：本发明公开了一种抗压PET塑料瓶复合材料及其制备方法，涉及聚对苯二甲酸乙二醇酯技术领域，属于专利公开号C08L67/02。该方法包括将玄武岩短纤维煅烧活化，以γ‑氨丙基三乙氧基硅烷处理得到氨基功能化玄武岩短纤维；将其与PBT熔融挤出制成偶联化玄武岩短纤维增强母粒；以甲基丙烯酸缩水甘油酯和二乙烯基苯为单体，通过微悬浮聚合制备环氧基超微交联微球；将PET树脂、所述增强母粒、所述环氧基超微交联微球、硬脂酸钙和季戊四醇硬脂酸酯混合后进行反应性挤出。本发明制备得到的PET塑料瓶复合材料具有良好的抗压性能。

摘要：本发明公开了一种密封组件内置型两进一出切换的水路模块。包括进水模块、出水模块和水路切换模块，水路切换模块设于进水模块外侧，并与进水模块相连通。水路切换模块包括线性电机，阀体，阀杆，密封座A，密封座B，密封弹簧，轴卡，O形密封圈，动密封O形圈，电机安装座，阀口座，支承座及采暖回水接头。本发明具有结构合理、安装方便、水路切换灵活、密封可靠及自动单向旁路作用等优点。

摘要：本发明涉及了一种多光谱温度场测量装置,包括：被测温度场、物镜组、平行光管、多面分光棱锥、平面反射镜、窄带滤光片、成像透镜和面阵CCD传感器，物镜组将被测温度场的辐射通过平行光管聚焦在多面分光棱锥的入射面上，多面分光棱锥将投射的辐射等分至少八束不同方向的波段辐射到平面反射镜的入射面上，平面反射镜将辐射反射到窄带滤光片上，辐射通过窄带滤光片被成像透镜并将辐射聚焦在面阵CCD传感器上。本发明分光光谱通道数至少8个光谱通道，光谱通道越多，获得的待测场信息越多，利于检测，同时，提高了温度求解速度，可应用实时在线温度计算，操作简单，且性能稳定。

摘要：一种基于Lora无线技术的森林防火热点组网监测装置及监测方法，其技术要点是：该装置为：主控制模块包括第一Lora无线模块及PC机；检测节点包括第二Lora无线模块、传感器模块和电源模块，传感器模块包括单片机、温度传感器和烟感探测器，单片机连接第二Lora无线模块，第二Lora无线模块连接第一Lora无线模块，第一Lora无线模块连接PC机。该方法是：一、由第一Lora无线模块向PC机发送各节点的参数；二、由PC机判断各节点的参数是否大于给定阙值；三、若大于，则启动报警并显示该节点的地址。本发明由温度传感器和烟感探测器读取温度和烟尘浓度并传给单片机，由单片机将信号经无线模块传输到PC机。

摘要：本发明提供一种5H‑苯并[b]咔唑的合成方法，涉及化学合成技术领域，2‑萘硼酸、邻溴苯胺、碳酸钾和四三苯基膦钯，加入N,N‑二甲基甲酰胺进行搅拌，纯净水进行洗涤，乙酸乙酯萃取后干燥浓缩，经过浓缩柱层析，产物a溶解于二氯甲烷中，滴入乙酰氯，充分反应后饱和碳酸钠水溶液淬灭，有机相通过无水硫酸钠进行干燥，经过浓缩柱层析得到乙酰基保护后的白色固体产物b，加入醋酸钯和甲苯加热回流搅拌，过滤浓缩后柱层析后得到产物c，关环产物c和当量氢氧化钠加入甲醇进行溶解，分离得到产物d即为5H‑苯并[b]咔唑。本发明成本低，选择性高，操作简单。

摘要：本申请公开了一种文本图像的公式定位方法、图像处理装置、存储介质，该文本图像的公式定位方法包括：获取文本行的文本定位信息和注意力信息；根据文本定位信息和注意力信息，计算文本行的公式坐标集和公式边界集；根据公式坐标集和公式边界集，计算文本行中的公式的定位坐标。通过上述方式，能够准确的对文本图像中的公式进行定位。