摘要：本申请实施例提供一种应用风险检测方法、设备及存储介质。其中，可基于拓扑图挖掘出应用之间的潜在关联关系。当检测到拓扑图中的顶点在第一时刻的安全事件时，确定顶点的第一风险值，并根据风险传导模型以及第一风险值，确定在第二时刻由顶点传导至拓扑图中的其他顶点的风险传导值。根据第一风险值以及其他顶点的风险传导值，可确定多个应用在第二时刻的风险值。在这种实施方式中，基于风险传导模型，可分析安全事件发生之后风险在计算节点之间的传导情况，从而确定安全事件对具有关联关系的计算节点造成的影响；基于计算节点收到的影响以及计算节点与应用之间的关系，可分析应用对应的风险，从而有利于准确地感知安全事件发生后的应用的风险程度。

摘要：本发明提供一种基于机械手进行全自动上下料的数控机床，包括：数控机床主体，以及分别独立设置在数控机床主体上的料架、吸风平台和机械手，数控机床还包括分别电性连接数控机床主体和机械手的工作驱动机构，其中：机械手用于在工作驱动机构的驱动下将料架放置的待加工产品按第一预设移动轨迹移放至吸风平台进行吸附；数控机床主体用于在工作驱动机构的驱动下对吸风平台吸附的待加工产品进行加工以获得最终产品；机械手还用于将最终产品按第二移动轨迹移放至料架中。上述对产品的移取、加工过程均由数控机床主体与机械手等部件配合完成，无需人工进行操作。

摘要：本发明公开了一种无人机集群控制方法、装置及可读存储介质，其中方法包括，根据目标编排队形以及无人机之间的通信关系建立对应的拓扑结构；根据所述拓扑结构的节点上无人机的期望相对位置计算各个无人机对应的梯度向量；根据所述梯度向量确定无人机的控制律；通过所述控制律控制对应的无人机。本发明提出了一种具有统一解析形式的、满足实际飞行需求的、易实现的无人机集群编队控制解决方案，可实现无人机集群按照任意时不变队形进行编队飞行。

摘要：本发明公开了一种用于测量光纤陀螺宽谱光源的波长计，由波导调制器、光电探测器、检测电路组成。所述波导调制器接收光源输出的光波I₀，光波I₀在波导调制器内分为A路光和B路光同时传播，波导调制器对A路光通过电光效应进行相位延迟处理，经相位延迟处理后的A路光在波导调制器输出端与B路光发生干涉，输出干涉光I_out；所述光电探测器接收波导调制器输出的干涉光I_out，并将干涉光I_out的光强转换成电压信号U_in后输出给检测电路；所述检测电路由前置放大电路、DSP处理器、D/A转换器、后置放大电路和电源电路组成；本发明用于测量光纤陀螺宽谱光源的波长计能够实现对光纤陀螺使用的宽谱光源进行平均波长的测量，其测量谱宽范围为5～50nm。

摘要：本发明公开一种模拟导航服务平台设备和方法，所述导航服务平台设备通过移动通信网络与移动终端无线连接；导航服务平台设备接收用户导航服务请求，获取移动终端的地理位置信息，并结合地图信息进行导航服务处理，生成包含前往目的地的模拟导航动画的模拟导航文件，发送给移动终端。使手机没有安装专用导航客户端的用户，也可以随时随地得到模拟导航服务。克服现有系统和方法需要安装客户端软件，或显示效果不直观等问题。

摘要：本发明披露了一种驱动电路系统以及提高运算放大器的回转率的方法。驱动电路系统包含运算放大器、判断模块以及偏压增强模块。运算放大器具有输入级以偏压电流驱动。偏压增强模块分别与判断模块以及运算放大器的输入级电性连接。判断模块用来根据控制信号的边缘触发产生偏压增强信号。当偏压增强模块接收到偏压增强信号时，偏压增强模块提供附加电流以配合偏压电流驱动运算放大器的输入级，致使运算放大器的回转率被提高。

摘要：本发明提供一种多路旁通型脉冲管制冷系统，包括多路旁通型脉冲管制冷机(A)，该制冷机具有依次流体连通的压力波发生器(1)、蓄冷器(2)、热端换热器(3)、回热器(4)和冷端换热器(7)、以及与热端换热器(3)流体连通的调相机构，还具有通过多路旁通元件(5)与该回热器流体连通的脉冲管(6)，脉冲管设置在热端换热器和冷端换热器之间，其中，该制冷系统还包括预冷系统(B)，该预冷系统具有通过传冷机构(9)与该多路旁通型脉冲管制冷机的该热端换热器(3)相耦合的冷端(17)，该调相机构的至少一部分与该传冷机构(9)紧密接触，以对该热端换热器(3)进行预冷。这种制冷系统不仅结构简单，容易实现和加工，并采用预冷系统，使多路旁通型脉冲管制冷机的制冷温度达到大约10K的极低温，适合于空间应用。

摘要：本发明提供一种高频脉冲管制冷机，主要包括依次连接的线性压缩机(1)、连接管(2)、回热器热端换热器(3)、回热器(4)、冷端换热器(5)、脉冲管(6)、热端换热器(7)、惯性管(8)以及管状气库(11)，该管状气库采用直径为8至20毫米的管作为气库，一端与惯性管连接，另一端封闭。与普通气库相比，管状气库的质量和体积都大为减小。管状气库一方面起到普通气库的作用，另一方面还可以利用管中气体的惯性作用调节惯性管内的相位而进一步改善制冷机性能。同时，管状气库的应用使得高频脉冲管制冷机的结构紧凑，有利于实用化和空间上的应用。

摘要：本发明公开了一种基于车道线历史帧的识别方法。它先对采集到的道路图像进行高斯滤波预处理，再对其进行逆投影变换为鸟瞰图；之后，先对鸟瞰图使用自适应阈值二值法进行二值化处理，再对其进行霍夫变换以提取直线；最后，基于每条直线L_X的线角度L_X.θ、线距离L_X.ρ、线票数L_X.V和线起始点距离L_X.S，其中的X＝1，2,……N，以及上一识别周期得到的车道线的间距和位置，确定出霍夫变换结果中的何直线为车道线。它结合车道线自身的特征及历史情况，有效地剔除了文字、干扰线多、阴影遮挡、车道线破损以及污迹覆盖等复杂路况的干扰，大大地提高了车道线的识别率和稳定性；可广泛应用于车辆安全辅助驾驶系统中，协助驾驶员在单调的驾驶环境中保持车辆于车道内行驶。

摘要：本发明公开一种开坯机跑钢定位控制系统，具体包括：辊道、入口翻钢机、开坯机、入口推床、入口热金属检测器、出口热金属检测器、出口推床；所述入口热金属检测器与辊道连接，通过其检测到的热金属信号，控制辊道的速度，使钢坯在辊道上减速；所述出口热金属检测器位于入口检测器的后工作辊道上，与开坯机和辊道相连，其特征是通过轧钢过程中开坯机机架的咬钢信号丢失来控制开坯机主电机辊道的运行。本发明的有益效果：设计简单，利于实现；通过对开坯机轧制速度的控制以及辊道运行方式的控制，能够精确控制钢坯冲出开坯机机架的距离；有效缩短每支钢轧制时间，从而达到加快生产节奏，保证钢温以及节约能源的目的。