摘要：本发明提供了一种用于在总装装配发动机罩锁主锁的定位工装，包括底座，所述底座的两侧设有尼龙垫块，所述底座的中间设有定位板，所述尼龙垫块上设有与上弯梁的定位孔相配合的定位销，所述定位板上设有与发动机罩锁主锁相配合的发动机罩锁主锁定位销。本发明的有益效果是：可通过定位销来定位定位工装，可通过发动机罩锁主锁定位销来定位发动机罩锁主锁，可以提高发动机罩锁主锁的装配精度，提高装配效率。

摘要：本申请涉及一种运动速度的控制方法、系统、主机及存储介质，其包括以下步骤：建立若干个相邻的阈值区间，各个阈值区间分别对应有运行速度；获取平滑的拟合轨迹并转化为插补轨迹；将拟合轨迹划分为若干段有序的局部曲线；计算执行件当前所处局部曲线和下一段局部曲线的平均曲率半径，获得其对应的阈值区间，并调整执行件在当前和下一段局部曲线的运行速度为相应阈值区间对应的运行速度；并比较两速度的相对大小，并驱使执行件在当前所处局部曲线和下一段局部曲线的交界处进行两速度之间的平滑过渡。本申请让执行件在平滑轨迹上平缓地加速或减速，以降低执行件突然受力而加剧磨损的风险。

摘要：本申请涉及一种自动化包边机及其包边方法，其包括工作台，工作台上设置有多个工作区，工作区包括校位区、缝纫区和出料区，工作台上设置有上料装置、用于将上料装置内的待包边件转运到校位区的转运装置、用于调整校位区中待包边件姿态的校位装置、用于水平移动待包边件并驱使待包边件转动的多轴机械臂、用于对缝纫区中待包边件进行包边并引出线头的缝纫机、以及用于将缝纫区中待包边件的线头裁断的裁线装置；缝纫机上包括设置于工作台上的机体和设置于机体上的缝纫头，多轴机械臂转动缝纫区中的待包边件以使得缝纫头相对于待包边件的边缘移动。本申请具有加工效率并提高加工品质的效果。

摘要：本申请涉及一种运动路径的规划方法、系统、主机及存储介质，其包括录入步骤和执行步骤，录入步骤包括：在示教样本上选取控制点并作为有序点集录入存储区；在缓存区中建立具有若干存储位的执行区和暂存区；将有序点集并录入暂存区；执行步骤包括：S1.从暂存区中的有序点集中移出一组控制点并存储位；S2.执行区中的控制点按写入顺序进行B样条拟合以更新拟合轨迹；S3.插补拟合轨迹以更新插补轨迹；S4.驱动执行件沿插补轨迹移动，查询执行区以检测剩余数量，判断剩余数量是否小于警戒值，若是，则清除执行区中执行件经过插补轨迹节点对应的控制点，并返回S1，直至暂存区有序点集中控制点全部取出；S5.销毁执行区。本申请具有为了节约算力和内存的优点。

摘要：本申请涉及一种圆盘传送跟踪控制方法、系统、装置及存储介质，方法包括检测步骤和执行步骤；检测步骤包括：建立任务队列；对圆盘进行拍摄，识别并获取各物体的靶标位置；获取编码器输出的圆盘运动信息，将各被识别的物体分别新建为预设任务，并将物体的靶标位置和当前的圆盘运动信息作为对应预设任务的特征信息；遍历任务队列，判断各预设任务是否与任务队列中的跟随任务重复以抛弃该预设任务或将预设任务插入任务队列；执行步骤包括：在圆盘上建立工作区；按序从任务队列取出跟随任务并判断该跟随任务能否完成，若能则执行该跟随任务，反之则放弃该任务；基于任务队列的内容执行收尾步骤。本申请具有实现物料和任务的准确匹配的效果。

摘要：本申请涉及一种直线传送带跟踪控制方法、系统、装置及存储介质，方法包括检测步骤和执行步骤；检测步骤包括：建立任务队列；对传送带进行拍摄，识别并获取各物体的靶标位置；获取编码器输出的传送带位置信息，将各被识别的物体分别新建为预设任务，并将物体的靶标位置和当前的传送带位置信息作为对应预设任务的特征信息；遍历任务队列，判断各预设任务是否与任务队列中的跟随任务重复以删除该预设任务或将预设任务插入任务队列；执行步骤包括：在传送带上建立工作区；按序从任务队列取出跟随任务并判断该跟随任务能否完成，若能则执行该跟随任务，反之则放弃该任务；基于任务队列的内容执行收尾步骤。本申请具有实现物料和任务的准确匹配的效果。

摘要：本发明提供了一种基于激光实时跟踪的焊接方法、装置、电子设备以及存储介质，其包括：基于预设焊缝信息确定预设焊缝轨迹长度；预设激光扫描的寻位起点和寻位终点，获取激光扫描从寻位起点至寻位终点的跟踪点云数据，基于跟踪点云数据确定跟踪焊缝轨迹长度；在当前焊接运行周期内，根据预设焊缝轨迹长度和跟踪焊缝轨迹长度确定焊缝差异信息；获取焊缝机器人的位置信息，并根据焊缝差异信息以及焊缝机器人的位置信息确定焊缝机器人在当前焊接运行周期内的实际焊接轨迹。本发明能够利用激光跟踪焊缝轨迹，以克服大型工件或大批量工件因工件震动或者焊缝位置变化导致的预设轨迹发生变化的问题，从而替代人工控制，提高焊接效率。

摘要：本申请公开了一种碳纤维增强铝基复合材料高压气瓶嘴部套的加工方法，属于高压气瓶技术领域。该碳纤维增强铝基复合材料高压气瓶嘴部套的加工方法包括以下步骤：将碳纤维灼蚀、水洗、超声后，再置于浓硝酸中超声处理，水洗、干燥后即得预处理后的碳纤维；将其超声分散在电镀液中，电镀、水洗、干燥、裁剪后，得到镀铜碳纤维；将工业纯铝锭加热熔化，再加入二元合金，精炼处理，扒渣，分批次将镀铜碳纤维投入到合金液中，待合金液温度降至700℃后，倒入模具中，冷却即得管件；采用高精密数控车床对管件内壁进行车削，形成楔形螺纹，进刀量为0.05‑0.25mm，切削次数为5‑10次；该嘴部套具有优异的连接强度和刚度，确保了连接的密封性和可靠性。

摘要：本申请公开了一种液氦环境应用的高压气瓶及其加工方法，涉及高压容器技术领域。一种液氦环境应用的高压气瓶，包括高压气瓶本体、及包覆于所述高压气瓶本体的外表面的包覆层，所述高压气瓶本体的壳体壁由内到外依次包括金属内衬瓶和复合材料层，所述包覆层与所述复合材料层通过低温环氧胶粘接，所述金属内衬瓶由合金金属粉末和固相结合剂混合通过3D打印而成。使得高压气瓶具有较高的强度和耐压能力、减少原材料的消耗、加工周期短、简化加工工艺，制造成本较低，具有更好的整体稳定性和安全性。

摘要：本发明涉及一种班氏跳小蜂的饲养方法，用发芽土豆对班氏跳小蜂进行繁育，可缩短前期材料准备时间，以免试验过程中出现寄主植物材料的短缺。节省了大量的空间，即相同空间可获得大量的寄生蜂。且极易挑取僵蚧，以免班氏跳小蜂羽化后，不及时取虫给试验带来的误差。特别适用于需要大量寄生蜂的研究或田间释放，以快速控制扶桑绵粉蚧。