摘要：本发明公开了N-磺酰酮亚胺类化合物及其制备方法，所述N-磺酰酮亚胺类化合物的制备方法为：在过渡金属催化剂MLY_n的作用下，原料如式(I)所示的炔烃化合物和如式(II)所示磺酰胺类化合物在惰性有机溶剂中于35～140℃充分反应，反应液经后处理制得如式(III)所示的N-磺酰酮亚胺类化合物。本发明反应条件温和，操作方便，产物质量好，收率高；对环境友好，整个生产过程基本无毒害产生，对操作人员也安全；并且本反应符合原子经济原则，原料利用率高。鉴于烯醇磺酸酯类化合物是合成医药、农药和化工产品的很好的原料，本发明有着广泛的工业应用前景。

摘要：本发明公开了一种H型钢筋板自动居中放置方法及筋板焊接加工装置，涉及型钢加工技术领域，放置方法包括：使用扫描器扫描H型钢两侧翼板与腹板的交点，并获取两个交点的坐标；根据两个交点的坐标信息计算得出扫描器的线扫区域在H型钢钢槽内的中心位置坐标；抓筋板机械臂根据中心位置坐标将筋板居中放置在H型钢对应线扫区域，确保筋板能够准确地居中放置在H型钢的钢槽内；再次使用扫描器扫描H型钢两侧翼板与腹板的交点并计算扫描器的扫描面在H型钢钢槽内的中心位置的坐标，判断新的中心位置坐标是否一致，若一致，则不调整；若不一致，则调整抓筋板机械臂带动筋板移动至新的中心位置，确保筋板在焊接之前处于正确的位置。

摘要：本发明公开了烯醇磺酸酯类化合物及其制备方法，所述烯醇磺酸酯类化合物的制备方法为：在过渡金属催化剂MLY_n的作用下，原料如式(I)所示的炔烃化合物和如式(II)所示的磺酸化合物在惰性有机溶剂中于0～150℃反应，反应液经后处理制得如式(III)所示烯醇磺酸酯类化合物。本发明反应条件温和，操作方便，产物质量好，收率高；对环境友好，整个生产过程基本无毒害产生，对操作人员也安全；并且本反应符合原子经济原则，原料利用率高。鉴于烯醇磺酸酯类化合物是合成医药、农药和化工产品的很好的原料，本发明有着广泛的工业应用前景。

摘要：本发明提供了环保双横梁大幅面地轨式激光切割机，属于激光切割机技术领域。所述线缆生产用冷却装置包括地轨床身，所述地轨床身的顶部滑动安装有主横梁，所述地轨床身的顶部滑动连接有副横梁，所述地轨床身的内壁固定连接有工作台，所述激光器固定安装于副横梁的顶部。本发明通过设置浮动结构，能够使滑块和导轨将主横梁和底板连接，可以补偿掉横梁在横向上的变形，保证运行流畅，通过设置主横梁光栅感应和副横梁上的副横梁光栅感应，能够当地轨周围有人或物进入主横梁上的主横梁光栅感应和副横梁上的副横梁光栅感应区间时，机器为了安全，即停止运动，防止操作人员受伤和机器损坏，增加了安全性，方便了使用者的使用。

摘要：本公开提供了一种晶圆键合结构的缺陷分析方法及装置、计算机可读介质，所述晶圆键合结构的缺陷分析方法包括：提供晶圆键合结构；所述晶圆键合结构包括沿第一方向堆叠排布的第一晶圆和第二晶圆；所述第一晶圆包括经边缘修剪得到的侧面；所述第一晶圆与所述第二晶圆之间包括键合界面；获取所述键合界面中缺陷区域的图像；所述缺陷区域由所述侧面和所述键合界面之间的交界线朝着所述键合界面的径向方向延伸；所述径向方向与所述第一方向垂直；将所述缺陷区域的图像划分为多个子区域，并计算每个所述子区域的面积。

摘要：本公开实施例提供了一种半导体器件及其制造方法、半导体器件偏移量确定方法；半导体器件包括第一半导体结构，其中设置有第一对位标记；第二半导体结构，与第一半导体结构在第一方向上堆叠排布；第二半导体结构中设置有第二对位标记；第一对位标记与第二对位标记的相对位置能够确定第一半导体结构与第二半导体结构之间的偏移量；第一对位标记和第二对位标记均包括第一图像、第二图像、第三图像和第四图像；第二图像位于第一图像在第二方向上的至少一侧；第三图像位于第一图像在第三方向上的至少一侧；第四图像位于第一图像在第四方向上的至少一侧；如此，可以提高第一、第二半导体结构的对准效率和对准精度，以及提高半导体器件的可靠性和良率。

摘要：本发明公开一种型材筋板放置装置以及机械臂，其中型材筋板放置装置包括基座、持拿组件和扩撑组件；其中，持拿组件安装于所述基座，且持拿组件具有持拿筋板的取料状态，以及具有释放筋板的放料状态。扩撑组件安装于基座，且扩撑组件包括两个能调整相对位置的抵压端，且两个抵压端具有相互靠近并能进入型材凹槽的收缩状态，以及具有相互远离抵压并扩撑型材凹槽开口的扩张状态。利用本发明所提供的型材筋板放置装置，可以在放置筋板前将型材凹槽开口扩大，确保筋板可以顺利的放入型材凹槽内。避免了因型材凹槽开口过小而需要临时切割筋板的问题。

摘要：本发明公开一种型材筋板焊接方法以及型材筋板焊接系统，型材筋板焊接方法包括：S1、固定型材，并在型材上确定放置筋板的预设位置；S2、扫描型材，获取预设位置处型材翼板的位置信息；S3、根据翼板的位置信息获取翼板的形变状况，判断翼板形变是否处于预设形变区间；S4、若翼板形变脱离预设形变区间则进入S5，若翼板形变处于预设形变区间则进入S6；S5、矫正翼板的形变，使翼板形变处于预设形变区间；S6、将筋板放置到预设位置，并对筋板进行焊接。根据翼板的位置信息判断翼板的形变情况。当翼板的形变超出预设形变区间时，需要对翼板进行矫正。进而确保筋板可以恰好放入预设位置，避免了修整筋板的操作。提高了焊接效率并保障了型材成品的一致性。

摘要：本发明公开一种智能铆焊作业工作站及控制方法，包括：主体机架，主体机架连接有沿X向延伸的第一导轨、左侧导轨和右侧导轨；第一机械臂，通过第一滑座滑动连接于第一导轨，第一机械臂的末端连接筋板夹具；左侧机械臂，通过第二滑座滑动连接于左侧导轨，左侧机械臂的末端连接有焊枪；右侧机械臂，通过第三滑座滑动连接于右侧导轨，右侧机械臂的末端连接有焊枪；左侧支撑工装和右侧支撑工装，分别设于主体机架的Y向两侧；本发明实现了筋板放置与焊接作业的高度集成化和自动化，确保了机械臂在移动过程中的高精度定位以及筋板的稳定吸附和释放。提高了设备的通用性和适用性。

摘要：一种多功能玄关柜，包括玄关柜体、第一导轨丝杆、第二导轨丝杆和转动连接在柜体外侧的柜门，玄关柜体包括衣架模块、鞋柜模块和雨伞自动擦甩模块，所述衣架模块下端固定连接鞋柜模块，所述鞋柜模块左端固定连接雨伞自动擦甩模块；衣架模块有自动挂置、消毒衣物功能方便使用者在进屋时将脱下的西装等衣物及时挂置在衣架上，同时衣架模块还能在封闭的玄关柜中对衣物进行除湿、消毒，鞋柜模块包括烘鞋区和存鞋区，烘鞋区检测到有鞋子放置时候可以开启烘鞋模式，烘鞋完成后的鞋子可以通过传送带传至存鞋区存放，雨伞自动擦甩模块可用于放置长柄或短柄伞，底部的电机转动带动连杆做擦甩动作帮助雨伞除水。